stringtranslate.com

نبوغ (هلیکوپتر)

Ingenuity ، با نام مستعار جینی ، یک هلیکوپتر مستقل ناسا است کهاز سال 2021 تا 2024 به عنوان بخشی از ماموریت مریخ 2020 بر روی مریخ فعالیت می کرد . Ingenuity اولین پرواز خود را در 19 آوریل 2021 انجام داد و نشان داد که پرواز در جو بسیار نازک مریخ امکان پذیر است و اولین هواپیمایی بود که یک پرواز فرازمینی با قدرت و کنترل شده انجام داد. این توسط آزمایشگاه رانش جت ناسا(JPL) با همکاری AeroVironment ، مرکز تحقیقات ایمز ناساو مرکز تحقیقات Langley با برخی از اجزای ارائه شده توسط Lockheed Martin Space ، Qualcomm و SolAero طراحی شده است .

Ingenuity در 18 فوریه 2021 به مریخ تحویل داده شد و به قسمت زیرین مریخ نورد Perseverance متصل شد که در Octavia E. Butler Landing در نزدیکی حاشیه غربی دهانه Jezero به عرض 45 کیلومتر (28 مایل) فرود آمد . از آنجایی که سیگنال‌های رادیویی بسته به موقعیت سیارات بین زمین و مریخ بین 5 تا 20 دقیقه طول می‌کشد، نمی‌توان آن را مستقیماً در زمان واقعی کنترل کرد، اما برای اجرای برنامه‌های پرواز طراحی‌شده و ارسال شده توسط JPL به طور مستقل پرواز کرد.

Ingenuity که در ابتدا برای انجام تنها 5 پرواز در نظر گرفته شده بود، 72 پرواز را در نزدیک به سه سال انجام داد . پنج پرواز برنامه ریزی شده بخشی از یک نمایش فناوری 30 سول بود که برای اثبات قابلیت پرواز با پروازهای تا 90 ثانیه در ارتفاعات 3 تا 5 متر (10 تا 16 فوت) طراحی شده بود. پس از این نمایش، JPL یک سری پروازهای عملیاتی را طراحی کرد تا کشف کند که چگونه پیشاهنگان هوایی می توانند به کاوش مریخ و سایر دنیاها کمک کنند. در این نقش عملیاتی، Ingenuity مناطق مورد علاقه مریخ نورد Perseverance را جستجو کرد ، تکنیک های ناوبری را بهبود بخشید، و محدودیت های پاکت پرواز آن را کشف کرد . عملکرد و انعطاف پذیری Ingenuity در محیط خشن مریخ بسیار فراتر از انتظارات بود و به آن اجازه داد پروازهای بسیار بیشتری از آنچه در ابتدا برنامه ریزی شده بود انجام دهد. در 18 ژانویه 2024، تیغه های روتور Ingenuity هنگام فرود در 72مین پرواز خود آسیب دیدند و هلیکوپتر برای همیشه زمین گیر شد. ناسا یک هفته بعد پایان ماموریت خود را اعلام کرد. Ingenuity در مجموع دو ساعت و هشت دقیقه و 48 ثانیه طی 1004 روز پرواز کرد و بیش از 17 کیلومتر (11 مایل) را طی کرد.

توسعه

مفهوم

نمونه اولیه هلیکوپتر مریخ، که برای اولین بار در یک اتاقک فشار شبیه سازی جو مریخ در 31 مه 2016 پرواز کرد.

توسعه پروژه ای که در نهایت تبدیل به Ingenuity شد ، در سال 2012 زمانی که مدیر JPL، Charles Elachi از بخش سیستم های خودمختار آزمایشگاه بازدید کرد، که کار مفهومی مربوطه را انجام داده بود، آغاز شد. تا ژانویه 2015، ناسا موافقت کرد که برای توسعه یک مدل تمام اندازه، که به عنوان وسیله نقلیه "کاهش خطر" شناخته می شود، بودجه مالی بپردازد. [5] JPL ناسا و AeroVironment طرح مفهومی را در سال 2014 برای یک هلیکوپتر جاسوسی برای همراهی یک مریخ نورد منتشر کردند. [6] [7] [8] تا اواسط سال 2016، 15 میلیون دلار برای ادامه توسعه هلیکوپتر درخواست شد. [9]

تا دسامبر 2017، مدل های مهندسی این وسیله نقلیه در یک جو شبیه سازی شده مریخ آزمایش شدند . [10] [11] مدل‌ها در حال آزمایش در قطب شمال بودند ، اما گنجاندن آن در مأموریت هنوز تأیید یا تأمین مالی نشده بود. [12]

ادغام ماموریت

هنگامی که برنامه مریخ 2020 در ژوئیه 2014 تصویب شد، [13] نمایش پرواز هلیکوپتر نه گنجانده شد و نه بودجه تعیین شد. [14]

بودجه فدرال ایالات متحده ، که در مارس 2018 اعلام شد، 23 میلیون دلار برای هلیکوپتر برای یک سال پیش بینی کرد، [15] [16] و در 11 مه 2018 اعلام شد که هلیکوپتر می تواند به موقع توسعه یافته و آزمایش شود تا در آن گنجانده شود. ماموریت مریخ 2020 [17] هلیکوپتر تحت آزمایش‌های دینامیک پرواز و محیطی گسترده قرار گرفت ، [10] [ 18] و در آگوست 2019 در قسمت زیرین مریخ نورد Perseverance نصب شد . هلیکوپتر را اداره کند [20]

در سال 2019، طرح‌های اولیه Ingenuity روی زمین در شرایط جوی و گرانشی شبیه‌سازی شده مریخ آزمایش شد . برای آزمایش پرواز ، از یک محفظه خلاء بزرگ برای شبیه سازی فشار بسیار کم جو مریخ استفاده شد - پر از دی اکسید کربن تا حدود 0.60 ٪ (حدود 1/160 ) فشار اتمسفر استاندارد در سطح دریا روی زمین - که تقریباً معادل است . به هلیکوپتری که در ارتفاع 34000 متری (112000 فوت) در جو زمین پرواز می کند . به منظور شبیه سازی میدان گرانشی بسیار کاهش یافته مریخ (38 درصد از زمین)، 62 درصد از گرانش زمین توسط خطی که در طول آزمایش های پروازی به سمت بالا کشیده می شود، جبران شد. [21] یک "دیوار باد" متشکل از تقریبا 900 فن کامپیوتر برای تامین باد در محفظه استفاده شد. [22] [23] : 1:08:05–1:08:40 

در آوریل 2020، این وسیله نقلیه توسط وانیزا روپانی، دختری در کلاس یازدهم در دبیرستان شهرستان توسکالوسا در نورثپورت، آلاباما ، که مقاله ای را برای مسابقه "نام مریخ نورد" ناسا ارسال کرد، به نام Ingenuity نام گرفت. [24] [25] که در مراحل برنامه ریزی به عنوان پیشاهنگ هلیکوپتر مریخ، [26] یا به سادگی هلیکوپتر مریخ شناخته می شود، [27] نام مستعار جینی بعداً به موازات مریخ نورد والدین که با محبت به عنوان پرسی شناخته می شد، وارد استفاده شد . [28] مدل مهندسی در مقیاس کامل آن برای آزمایش روی زمین ، Earth Copter و به طور غیر رسمی، Terry نام داشت . [29]

Ingenuity به عنوان یک نمایشگر فناوری توسط JPL طراحی شد تا ارزیابی کند که آیا چنین وسیله نقلیه ای می تواند ایمن پرواز کند یا خیر. قبل از ساخت، پرتاب و فرود، دانشمندان و مدیران ابراز امیدواری کردند که هلیکوپترها بتوانند نقشه‌برداری و راهنمایی بهتری ارائه دهند که به کنترل‌کنندگان ماموریت آینده اطلاعات بیشتری برای کمک به مسیرهای سفر، برنامه‌ریزی و اجتناب از خطرات بدهد. [17] [30] [31] بر اساس عملکرد مریخ نوردهای قبلی از طریق کنجکاوی ، فرض بر این بود که چنین جستجوی هوایی ممکن است مریخ نوردهای آینده را قادر به رانندگی ایمن تا سه برابر دورتر در هر خورشید کند . [32] [33] با این حال، قابلیت AutoNav جدید Perseverance به طور قابل توجهی این مزیت را کاهش داد و به مریخ نورد اجازه داد تا بیش از 100 متر در هر خورشید را پوشش دهد. [34]

تیم توسعه

تیم نبوغ ، 2018

تیم Ingenuity نسبتاً کوچک بود و هرگز بیش از 65 کارمند تمام وقت از JPL نداشت. کارکنان برنامه از مراکز تحقیقاتی AeroVironment، NASA AMES و Langley تعداد کل را به 150 رساندند. [5] پرسنل کلیدی عبارتند از:

در 15 ژوئن 2021، تیم سازنده Ingenuity به عنوان برنده سال 2021 جایزه John L. "Jack" Swigert Jr. برای اکتشاف فضایی از بنیاد فضا معرفی شد. [57] در 5 آوریل 2022، انجمن ملی هوانوردی به Ingenuity و گروه آن در JPL جایزه Collier 2021 را اعطا کرد . [58] [59]

مخالفت

ایده گنجاندن هلیکوپتر در ماموریت مریخ 2020 با مخالفت چند نفر روبرو شد. تا پایان دهه 2010، چندین رهبر ناسا، دانشمندان و کارمندان JPL مخالف ادغام یک هلیکوپتر در این ماموریت بودند. به مدت سه سال، Ingenuity آینده خارج از پروژه Mars 2020 و بودجه آن توسعه یافت . [60] [61] و اگرچه مدیریت ناسا در بهار 2018 تضمین‌هایی را پذیرفت که افزودن یک هلیکوپتر به اهداف اکسپدیشن آسیبی نمی‌رساند، کنت فارلی، دانشمند ارشد مریخ 2020، اظهار داشت: «من شخصاً با آن مخالف بوده‌ام زیرا ما برای کارایی بسیار سخت کار می کنیم و صرف 30 روز کار بر روی یک نمایش فناوری، مستقیماً از نقطه نظر علمی این اهداف را پیش نمی برد." [62] فارلی متقاعد شده بود که هلیکوپتر حواس‌پرتی را از وظایف علمی اولویت‌دار منحرف می‌کند و حتی برای مدت کوتاهی قابل قبول نیست. [62]

مقایسه کل مسافت طی شده توسط نبوغ و پشتکار [a]

شک و تردید از سوی رهبری ناسا بی اساس نبود. دانشمندان، مهندسان و مدیران از مقایسه عملگرایانه مزایای شناسایی هوایی اضافی با هزینه هایی که ناگزیر بر روی برنامه زمانی مریخ نورد برای انجام تمام وظایف محول شده قرار می گیرد، اقدام کردند. در جریان پخش زنده ناسا، MiMi Aung، مدیر پروژه Ingenuity، و Jennifer Trosper در مورد ارزش Ingenuity بحث کردند. تروسپر استدلال کرد که مریخ نورد به دلیل قابلیت ناوبری خودکار از هلیکوپتر پیشی خواهد گرفت، بنابراین یکی از دلایل اصلی ارزش ماموریت هلیکوپتر را نفی می کند. در طول عملیات روی مریخ، زمانی که در بهار 2022، در ابتدای Sol 400 هلیکوپتر پشت مریخ نورد سقوط کرد، نشان داده شد که تروسپر درست است. [ نیازمند منبع ]

در پایان "پنجره آزمایشی"، ناسا پشتیبانی از Ingenuity را برای 30 هواپیمای دیگر گسترش داد و تعداد پروازها را به یک پرواز در هر چند هفته محدود کرد. [ نیازمند منبع ]

در 14 ژوئن 2021، مدیر برنامه اکتشاف مریخ، ای. جانسون، و کاوشگر اصلی مریخ، M. Meyer، مستقیماً همه کارکنان پروژه مریخ 2020 را مورد خطاب قرار دادند. در طول این سخنرانی، آنها به کارکنان هشدار دادند که شور و شوق نبوغ خود را کنترل کنند و بر جمع‌آوری نمونه‌ها تمرکز کنند. در همان تاریخ، در گزارش آنها به کمیته مشورتی سیاره ای (PAC)، هلیکوپتر فقط در زمان گذشته ذکر شد، به عنوان مثال "... Ingenuity را قرار داد و مرحله نمایش فناوری را تکمیل کرد...". [63] با وجود این بدبینی اولیه، Ingenuity از آن زمان به بعد ثابت کرده است که بیش از آن توانایی دارد که با Perseverance همگام شود، در واقع در اکثر مسیرهای تراورس تا دلتای Jezero از مریخ نورد جلوتر می ماند. [64]

انرژی خورشیدی ناکافی در طول زمستان مریخ عامل اصلی عملکرد ضعیف عملیاتی در نیمه دوم سال 2022 بود. [65]

طراحی

طراحی مکانیکی

اجزای اصلی نبوغ

Ingenuity متشکل از یک بدنه مستطیلی به ابعاد 136 میلی متر × 195 میلی متر × 163 میلی متر (5.4 در × 7.7 در × 6.4 اینچ) است که زیر یک جفت روتور ضد چرخش کواکسیال به قطر 1.21 متر (4 فوت) معلق است. [1] [11] [27] این مجموعه توسط چهار پایه فرود هر کدام 384 میلی متر (15.1 اینچ) پشتیبانی می شود. [1] همچنین یک آرایه خورشیدی نصب شده در بالای روتورها برای شارژ باتری های خود حمل می کند. کل وسیله نقلیه 0.49 متر (1 فوت 7 اینچ) ارتفاع دارد. [1]


تیغه روتور ;​ ​ب – پیوند پیچ ؛ ج – سروو ؛ د - بشقاب سواش

گرانش کمتر مریخ (حدود یک سوم گرانش زمین) تنها تا حدی نازکی 95 درصد اتمسفر دی اکسید کربن مریخ را جبران می کند ، [66] که باعث می شود یک هواپیما برای ایجاد بالابر مناسب بسیار سخت تر شود . چگالی جوی این سیاره تقریباً 1/100 چگالی جو زمین در سطح دریا یا تقریباً برابر با 27000 متر (87000 فوت) است ، ارتفاعی که هلیکوپترهای موجود هرگز به آن نرسیدند . این تراکم در زمستان های مریخی حتی بیشتر کاهش می یابد. برای بالا نگه داشتن Ingenuity ، تیغه های با شکل خاص آن با اندازه بزرگ شده باید بین 2400 تا 2900 دور در دقیقه یا حدود 10 برابر سریعتر از آنچه روی زمین مورد نیاز است بچرخند . [11] [67] [68] هر یک از روتورهای کواکسیال ضد چرخش هلیکوپتر توسط یک صفحه ی حرکتی جداگانه کنترل می شود که می تواند بر زمین جمعی و چرخه ای تأثیر بگذارد . [69] نبوغ همچنین بر اساس مشخصات فضاپیما ساخته شد تا در برابر شتاب و ارتعاشات در طول پرتاب و فرود روی مریخ بدون آسیب مقاومت کند. [68]

اویونیک

هوشمندی متکی به بسته های حسگر مختلف است که در دو مجموعه گروه بندی شده اند. همه سنسورها واحدهای تجاری خارج از قفسه هستند.

معماری سخت افزار داخلی Ingenuity

مجموعه حسگر بالایی، همراه با عناصر جداکننده ارتعاش، روی دکل نزدیک به مرکز جرم خودرو نصب می‌شود تا اثرات نرخ‌ها و شتاب‌های زاویه‌ای را به حداقل برساند. این شامل یک واحد اندازه‌گیری اینرسی BMI-160 بوش ( IMU ) و یک شیب‌سنج ( Murata SCA100T-D02) است. شیب سنج برای کالیبره کردن IMU در هنگام روی زمین قبل از پرواز استفاده می شود. مجموعه حسگر پایینی شامل ارتفاع سنج ( Garmin LIDAR Lite v3)، دوربین‌ها و یک IMU ثانویه است که همگی مستقیماً روی ماژول هسته الکترونیکی (نه روی دکل) نصب شده‌اند. [69]

آنتن تک قطبی ایستگاه پایه بر روی یک براکت در قسمت عقب سمت راست مریخ نورد نصب شده است.

Ingenuity از یک پنل خورشیدی 425×165 میلی‌متری (70125 میلی‌متر مربع (108.694 اینچ مربع)) برای شارژ باتری‌هایش استفاده می‌کند که شش سلول لیتیوم یونی سونی با ظرفیت انرژی 35 تا 40 وات ساعت (130 تا 140 کیلوژول) هستند [21] (21). ظرفیت پلاک 2 Ah ). [10] مدت زمان پرواز توسط باتری موجود محدود نمی شود، بلکه توسط حرارتی - در طول پرواز، موتورهای محرک در هر ثانیه 1 درجه سانتیگراد گرم می شوند و جو نازک مریخ باعث اتلاف حرارت ضعیف می شود. [70] این هلیکوپتر از یک پردازنده Qualcomm Snapdragon 801 استفاده می کند که سیستم عامل لینوکس را اجرا می کند . [42] در میان توابع دیگر، الگوریتم ناوبری بصری را از طریق تخمین سرعت به دست آمده از ویژگی های زمین ردیابی شده با دوربین ناوبری کنترل می کند. [71] پردازنده Qualcomm به دو میکروکنترلر پرواز (MCU) مقاوم در برابر تشعشع متصل است تا عملکردهای کنترلی لازم را انجام دهد. [10]

سیستم مخابراتی از دو رادیو یکسان با آنتن های تک قطبی برای تبادل اطلاعات بین هلیکوپتر و مریخ نورد تشکیل شده است. این پیوند رادیویی از پروتکل های ارتباطی کم مصرف Zigbee استفاده می کند که از طریق چیپست های SiFlex 02 با فرکانس 914 مگاهرتز نصب شده در هر دو خودرو پیاده سازی شده است. سیستم ارتباطی برای انتقال داده ها با سرعت 250  کیلوبیت بر ثانیه در فواصل تا 1000 متر (3300 فوت) طراحی شده است. [54] آنتن همه جهته بخشی از مجموعه پنل خورشیدی هلیکوپتر است و 4 گرم وزن دارد. [72]

دوربین و عکاسی

دو دوربین Ingenuity که از زیر هواپیما دیده می شود

Ingenuity به دو دوربین تجاری (COTS) مجهز شده است: یک دوربین بازگشت به زمین (RTE) با وضوح بالا و یک دوربین ناوبری با وضوح پایین (NAV). دوربین RTE از Sony IMX214، یک شاتر نورد ، سنسور رنگی با وضوح 4208 × 3120 پیکسل با آرایه فیلتر رنگی داخلی Bayer و بر روی یک ماژول اپتیک O-film تشکیل شده است. دوربین NAV متشکل از یک Omnivision OV7251، یک سنسور شاتر جهانی سیاه و سفید 640 × 480 است که روی یک ماژول اپتیک Sunny نصب شده است. [10]

برخلاف Perseverance ، Ingenuity دوربین استریوی خاصی برای گرفتن عکس های دوقلو برای تصاویر سه بعدی به طور همزمان ندارد . با این حال، هلیکوپتر می‌تواند با گرفتن عکس‌های رنگی تکراری از همان زمین در حالی که در موقعیت‌های کمی افست شناور است، مانند پرواز 11، یا با گرفتن عکس افست در مرحله برگشت پرواز رفت و برگشت، مانند پرواز 12، چنین تصاویری بسازد . 73]

ترکیبی از دو تصویر، هر کدام از دوربین ناوبری Ingenuity و دوربین رنگی (RTE)، که در حالی که Ingenuity روی زمین بود گرفته شده است .

در حالی که دوربین رنگی RTE برای پروازها ضروری نیست (مانند پروازهای 7 و 8 [52] )، دوربین NAV به طور مداوم در طول هر پرواز کار می کند، با تصاویر گرفته شده برای کیلومتر شماری بصری برای تعیین موقعیت و حرکت هواپیما در طول پرواز استفاده می شود. با توجه به محدودیت‌هایی که در نرخ انتقال بین هواپیما، مریخ‌نورد و زمین وجود دارد، تنها تعداد محدودی تصویر از هر پرواز قابل ذخیره است. تصاویر ذخیره شده برای انتقال توسط برنامه پرواز قبل از هر پرواز تعریف می شوند و تصاویر باقی مانده از دوربین NAV پس از استفاده دور ریخته می شوند. [ نیازمند منبع ]

تا 16 دسامبر 2021، 2091 تصویر سیاه و سفید از دوربین ناوبری [74] و 104 تصویر رنگی از دوربین زمین (RTE) [75] منتشر شده است.

نرم افزار پرواز

قابلیت اجتناب از خطر Ingenuity با پردازش پس از پردازش تصاویر 9 پرواز بر روی زمین آزمایش شد

این هلیکوپتر در طول پروازهای خود از کنترل خودکار استفاده می کند که توسط اپراتورهای آزمایشگاه پیشرانه جت (JPL) به صورت تله رباتیک برنامه ریزی و برنامه ریزی شده است . قبل و بعد از هر فرود مستقیماً با مریخ نورد Perseverance ارتباط برقرار می کند . [23] : 1:20:38–1:22:20 

نرم افزار کنترل پرواز و ناوبری در Ingenuity را می توان از راه دور به روز کرد، که برای اصلاح باگ های نرم افزاری [81] [52] و افزودن قابلیت های جدید بین پروازها استفاده شده است . قبل از پرواز 34، این نرم افزار برای جلوگیری از خطرات در هنگام فرود و تصحیح خطای ناوبری هنگام سفر بر روی زمین های ناهموار به روز شد. این به‌روزرسانی زمانی ضروری شد که هلیکوپتر از زمین نسبتاً هموار محل فرود اولیه دور شد و به سمت زمین‌های متنوع‌تر و خطرناک‌تر رفت. [82]

مشخصات

سابقه عملیاتی

ماموریت اولیه

استقامت سپر زباله محافظ Ingenuity را در 21 مارس 2021 رها کرد و هلیکوپتر در 3 آوریل 2021 از سطح زیرین مریخ نورد به سطح مریخ مستقر شد. [86] آن روز هر دو دوربین هلیکوپتر برای اولین بار سیاه و سفید خود آزمایش شدند. عکس های سفید و رنگی از کف دهانه جزرو در سایه مریخ نورد. [87] [77] پس از استقرار، مریخ‌نورد حدود 100 متر (330 فوت) از هواپیمای بدون سرنشین دور شد تا یک منطقه پرواز امن ایجاد کند. [88] [89]

تیغه‌های روتور Ingenuity در 8 آوریل 2021 باز شد (ماموریت 48)، و هلیکوپتر یک تست چرخش روتور با سرعت کم در 50 دور در دقیقه انجام داد. [90] [91] [92] [93] [94]

آزمایش چرخش با سرعت بالا در 9 آوریل انجام شد، اما به دلیل منقضی شدن زمان سنج نگهبان ، یک اقدام نرم افزاری برای محافظت از هلیکوپتر در برابر عملکرد نادرست در شرایط پیش بینی نشده، ناموفق بود. [95] در 12 آوریل، JPL گفت که یک تعمیر نرم افزاری برای اصلاح مشکل شناسایی کرده است. [81] با این حال، JPL برای صرفه جویی در زمان تصمیم گرفت از یک روش راه حل استفاده کند، که مدیران گفتند 85٪ شانس موفقیت دارد و "کمترین اختلال" را برای هلیکوپتر ایجاد می کند. [35]

در 16 آوریل 2021، Ingenuity تست چرخش روتور با سرعت 2400 دور در دقیقه را در حالی که روی سطح باقی می ماند، پشت سر گذاشت. [96] [97] سه روز بعد، 19 آوریل، JPL برای اولین بار هلیکوپتر را پرواز داد. مشکل تایمر نگهبان دوباره زمانی رخ داد که چهارمین پرواز انجام شد. چهارمین پرواز که برای 30 آوریل برنامه ریزی شد، عکس های رنگی متعددی گرفت و سطح را با دوربین ناوبری سیاه و سفید خود کاوش کرد. [37]

در 25 ژوئن، JPL گفت که هفته قبل یک به روز رسانی نرم افزاری را برای رفع دائمی مشکل نگهبان آپلود کرده است، و آزمایش چرخش روتور و پرواز هشتم تایید کرد که به روز رسانی کار می کند. [52]

هر پرواز برای ارتفاعات 3 تا 5 متری (10 تا 16 فوت) از سطح زمین برنامه ریزی شده بود، اگرچه Ingenuity به زودی از ارتفاع برنامه ریزی شده فراتر رفت. [1] اولین پرواز شناور در ارتفاع 3 متری (9.8 فوت) بود که حدود 40 ثانیه به طول انجامید و شامل گرفتن عکس از مریخ نورد بود. اولین پرواز موفقیت آمیز بود و پروازهای بعدی به طور فزاینده ای جاه طلبانه بودند زیرا زمان اختصاص داده شده برای کار با هلیکوپتر کاهش یافت. JPL گفت که ممکن است ماموریت حتی قبل از پایان دوره 30 روزه متوقف شود، در صورت احتمال سقوط هلیکوپتر، [23] : 0:49:50–0:51:40  نتیجه ای که رخ نداد. تا 90 ثانیه در هر پرواز، Ingenuity می‌توانست تا مسافت 50 متری (160 فوت) را طی کند و سپس به منطقه شروع بازگردد، اگرچه با پرواز چهارم نیز به زودی از این هدف فراتر رفت. [1] [37]

ترتیب راه اندازی به شرح زیر بود:

توالی استقرار سطحی

پس از سه پرواز موفق اول، هدف از نمایش فناوری به نمایش عملیاتی تغییر یافت. Ingenuity قبل از شروع مرحله نمایش عملیات خود، یک مرحله انتقالی از دو پرواز 4 و 5 را طی کرد. [98] تا نوامبر 2023، اولویت‌های اصلی ماموریت به شرح زیر بود: [99]

فاز آزمایشی عملیات

Ingenuity on Mars، پرواز 54، 3 آگوست 2023
نبوغ، شنیده شده توسط Perseverance ، پرواز 4

درست قبل از آخرین پرواز نمایشی در 30 آوریل 2021، ناسا ادامه عملیات Ingenuity را در یک "مرحله نمایش عملیاتی" برای اکتشاف با استفاده از هلیکوپتر به عنوان شناسایی تکمیلی برای دارایی های زمینی مانند Perseverance تایید کرد . [98] بودجه برای Ingenuity هر ماه تمدید شد. [100]

با پرواز 6، هدف ماموریت به سمت حمایت از مأموریت علمی مریخ نورد با نقشه برداری و جستجوی زمین تغییر کرد. [101] در حالی که Ingenuity بیشتر برای کمک به استقامت انجام می دهد ، مریخ نورد توجه کمتری به هلیکوپتر می کند و عکس گرفتن از آن را در پرواز متوقف می کند. مدیران JPL گفتند که روش عکسبرداری زمان «بسیار زیادی» طول کشید و ماموریت اصلی پروژه که جستجوی نشانه‌هایی از حیات باستانی بود را کند کرد. [102]

در 7 می، Ingenuity به یک سایت فرود جدید پرواز کرد. [103]

پس از 12 پرواز تا سپتامبر 2021، این ماموریت به طور نامحدود تمدید شد. [104] پس از 21 پرواز تا مارس 2022، ناسا گفت که به پرواز Ingenuity هر دو تا سه هفته یکبار [104] حداقل تا سپتامبر آینده ادامه خواهد داد . منطقه هدف بعدی هلیکوپتر ناهموارتر از زمین نسبتاً همواری بود که در سال اول عملیات خود روی آن پرواز کرد. دلتای رودخانه باستانی به شکل بادبزن دارای صخره های دندانه دار، سطوح زاویه دار و تخته سنگ های بیرون زده است. Ingenuity به تیم ماموریت کمک کرد تا تصمیم بگیرد که Perseverance باید کدام مسیر را تا بالای دلتا طی کند و به آن در تجزیه و تحلیل اهداف علمی بالقوه کمک کرد. به روز رسانی های نرم افزار محدودیت ارتفاع 50 فوتی (15 متری) هلیکوپتر را حذف کرد، به آن اجازه داد تا سرعت پرواز را تغییر دهد، و درک خود را از بافت زمین در زیر آن بهبود بخشید. توماس زوربوخن، معاون ناسا، خاطرنشان کرد که کمتر از یک سال قبل، «ما حتی نمی‌دانستیم که آیا پرواز کنترل‌شده با نیروی هوایی در مریخ ممکن است یا خیر». او گفت که پیشرفت در درک آنچه که هواپیما می تواند انجام دهد "یکی از تاریخی ترین ها در تاریخ اکتشافات هوا و فضا" است. [105]

دوران طولانی‌تر از حد انتظار پرواز این هلیکوپتر به یک تغییر فصلی در مریخ ادامه داد. این امر چگالی اتمسفر را کاهش داد که به سرعت روتور بالاتر برای پرواز نیاز داشت: طبق محاسبات تیم پرواز، احتمالاً 2700 دور در دقیقه. JPL گفت این ممکن است باعث لرزش خطرناک، مصرف انرژی و کشش آیرودینامیکی شود اگر نوک تیغه ها به سرعت صوت نزدیک شوند. [83] بنابراین تیم پرواز به Ingenuity دستور داد تا روتور را در 2800 دور در دقیقه در حالی که روی زمین باقی می ماند آزمایش کند.

در اواسط سپتامبر، تیم پرواز شروع به آماده‌سازی برای زمستان مریخ و پیوند خورشیدی کرد ، زمانی که مریخ در پشت خورشید حرکت می‌کند (از دید زمین)، ارتباطات با زمین را مسدود می‌کند و مریخ‌نورد و هلیکوپتر را مجبور به توقف عملیات می‌کند. هنگامی که خاموشی در اواسط اکتبر 2021 آغاز شد [98] [106] هلیکوپتر در 175 متری (575 فوت) Perseverance ثابت ماند و وضعیت خود را هر هفته برای بررسی های سلامت به مریخ نورد اعلام کرد. [107] JPL قصد داشت به پرواز Ingenuity ادامه دهد زیرا از اتصال خورشیدی جان سالم به در برد. [108] [109] رهبران ناسا گفتند که تمدید ماموریت هزینه‌های پروژه را افزایش می‌دهد، اما آنها معتقد بودند که این هزینه برای اطلاعات آموخته شده ارزشمند است. [110]

زمان پرتاب هر پرواز تحت تأثیر دمای باتری ها بود که باید بعد از شب گرم شوند. در طول تابستان مریخ، چگالی هوای کمتر، بار بیشتری را به موتورها تحمیل کرد، بنابراین پروازها از ظهر ( LMST 12:30) به صبح (LMST 9:30) منتقل شدند و به 130 ثانیه محدود شدند تا موتورها بیش از حد گرم نشوند. [111]

در 3 و 4 مه 2022، برای اولین بار در این ماموریت، هلیکوپتر به طور غیرمنتظره در ارتباط با مریخ نورد پس از بیست و هشتمین پرواز در 29 آوریل شکست خورد. [112] JPL مشخص کرد که باتری‌های قابل شارژ Ingenuity در هنگام رفتن به شب، به احتمال زیاد به دلیل افزایش فصلی گرد و غبار جوی که باعث کاهش تابش خورشید در صفحه خورشیدی آن و به دلیل دماهای پایین‌تر می‌شود، دچار افت توان یا شارژ ناکافی باتری شده‌اند. با نزدیک شدن به زمستان هنگامی که وضعیت شارژ بسته باتری به کمتر از حد پایین‌تر رسید، آرایه دروازه قابل برنامه‌ریزی میدانی هلیکوپتر (FPGA) خاموش شد و ساعت ماموریت را تنظیم مجدد کرد، که همگام‌سازی با ایستگاه پایه مریخ نورد را از دست داد. تماس در 5 مه دوباره برقرار شد. کنترل‌کنندگان تصمیم گرفتند برای صرفه‌جویی در مصرف برق، بخاری‌های هلیکوپتر را در شب خاموش کنند و خطر قرار گرفتن قطعات در معرض سرمای شدید شب را پذیرفتند. [113] این کسری وضعیت روزانه احتمالاً در طول زمستان مریخ (حداقل تا سپتامبر/اکتبر) ادامه خواهد داشت. [112]

در به‌روزرسانی ۶ ژوئن ۲۰۲۲، JPL گزارش داد که حسگر شیب Ingenuity از کار افتاده است. هدف آن تعیین جهت هلیکوپتر در شروع هر پرواز بود. کنترل‌کننده‌های ماموریت با استفاده از واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU) سفینه راه‌حلی برای ارائه داده‌های معادل به رایانه ناوبری درون‌برد ایجاد کردند. [114]

در ژانویه 2023، هلیکوپتر به دلیل شروع بهار مریخی، شروع به داشتن انرژی خورشیدی کافی برای جلوگیری از خاموشی شبانه و بازنشانی FPGA کرد. [65] این به این معنی بود که هلیکوپتر می توانست به دفعات بیشتر و در مسافت های طولانی تر پرواز کند. [ نیازمند منبع ]

در مارس 2023، این هلیکوپتر پروازهای مکرری برای مقابله با برد محدود رادیویی در زمین ناهموار دلتای جزرو انجام داد. در دره های باریک دلتای رودخانه، هلیکوپتر به جای ورود به یک منطقه "حفظ دور" و عبور از آن، که JPL آن را بالقوه خطرناک می دانست، باید جلوتر از مریخ نورد بماند. [64]

سه بار، کنترل‌کننده‌های ماموریت پس از یک پرواز، هنگامی که هلیکوپتر در خط دید با Perseverance نبود، ارتباط خود را با Ingenuity از دست دادند و از ارتباط رادیویی با مریخ‌نورد، که داده‌های پرواز را بین هلیکوپتر و زمین ارسال می‌کند، جلوگیری کرد. پس از چهل و نهمین پرواز در 2 آوریل 2023، JPL به مدت شش روز ارتباط خود را با Ingenuity قطع کرد تا اینکه Perseverance به نقطه ای رفت که ارتباط دوباره برقرار شد. [115] JPL به مدت 63 روز پس از پرواز 52 در 26 آوریل 2023 هیچ تماسی با هلیکوپتر نداشت. کنترلرهای مأموریت عمداً Ingenuity را از برد رادیویی خارج کرده بودند و انتظار داشتند که در چند روز ارتباط را دوباره به دست آورند. با این حال، کنترل‌کننده‌های استقامت ، برنامه‌های اکتشاف خود را تغییر دادند و از محدوده دورتر راندند، و سپس در جمع‌آوری نمونه‌های سنگ با مشکل مواجه شدند، تا در نهایت به سمت هلیکوپتر حرکت کردند و تماس را در 28 ژوئن دوباره برقرار کردند. [116] [99] ارتباط با Ingenuity دوباره در پایان پرواز 72 در 18 ژانویه 2024 از بین رفت. ارتباط در 20 ژانویه دوباره برقرار شد اما در طی ارزیابی بعدی پس از پرواز، تصاویری از سایه Ingenuity که توسط ناوبری آن گرفته شده بود و دوربین های افق پس از پرواز، آسیب به نوک تیغه روتور آن را نشان دادند. این به مرحله آزمایشی عملیات و ماموریت پایان داد. [117] [118] [119] [120] [121] [122]

پایان ماموریت

نمایی از نبوغ با تیغه های مفقود و آسیب دیده [123] [124]

Ingenuity پس از پرواز 72 در 18 ژانویه 2024، زمانی که یک تیغه روتور شکست و سایر نوک‌های تیغه‌ها در حین فرود آسیب دیدند، برای همیشه زمین‌گیر شد. اعتقاد بر این است که این اتفاق ناگوار ناشی از یک خطای ناوبری مستقل در یک منطقه عمدتاً بی‌نظیر از تپه‌های ماسه‌ای بوده است که نقاط مرجع کمی را ارائه می‌دهد. [4] [125] [126] [127] [128] JPL گفت چنین مشکلاتی ممکن است در آینده با یک سیستم GPS تاسیس شده در مریخ اجتناب شود . [129]

در 25 ژانویه 2024، مدیر ناسا، بیل نلسون ، پایان ماموریت را اعلام کرد. [118] مکان نهایی Ingenuity در فرودگاه چی (χ) در داخل منطقه است، زیرا توسط تیم پروژه، Valinor Hills لقب گرفته است ، که اشاره ای به اقامتگاه نهایی جاودانه ها در سه گانه JRR Tolkien ، ارباب حلقه ها است . [130]

در روزهای پس از تصادف، Ingenuity به سیگنال‌های JPL که فرمان چرخش با سرعت کم روتورها را می‌داد، پاسخگو بود. هلیکوپتر از سایه های روتور عکس گرفت که نشان داد یکی از پره ها به طور کامل گم شده است. [4] [131]

به دنبال چند ارسال نهایی و یک پیام خداحافظی توسط روتورکرافت در 16 آوریل 2024، تیم JPL دستورات نرم افزاری جدیدی را آپلود کرد که هلیکوپتر را هدایت می کند تا پس از قطع ارتباط با مریخ نورد، به جمع آوری داده ها ادامه دهد. Ingenuity به عنوان یک پلت فرم ثابت عمل می کند و عملکرد پنل خورشیدی، باتری ها و تجهیزات الکترونیکی خود را آزمایش می کند. علاوه بر این، هلیکوپتر با دوربین رنگی خود از سطح عکس می گیرد و داده های دما را از حسگرهای قرار گرفته در سرتاسر روتورکرافت جمع آوری می کند و آن را در داخل هواپیما ذخیره می کند، به طوری که در صورت بازیابی در آینده، نتایج چشم انداز بلندمدتی را از آب و هوای مریخ ارائه می کند. الگوها و حرکت گرد و غبار، به طراحی روتورکرافت های آینده کمک می کند. مهندسان انتظار دارند که Ingenuity تا 20 سال داده روزانه را ذخیره کند، اگر شرایط محلی مانعی برای کاردستی نداشته باشد. Perseverance به کاوش دهانه Jezero به طور مستقل و خارج از محدوده رادیویی Ingenuity ادامه خواهد داد. [132] [133] [134]

کل مسیر پرواز Ingenuity (به رنگ زرد) در پایان ماموریت. همچنین مسیر مریخ نورد Perseverance تا آن نقطه نشان داده شده است.

ماموریت های بعدی و کارها و تصورات آینده

در حال حاضر هیچ برنامه‌ای برای ارسال آزمایشگاه‌های علمی کلاس کنجکاوی/Perseverance به مریخ وجود ندارد ، و بودجه پروژه‌های مریخ تا سطح لازم برای تکمیل کمپین بازگشت نمونه مریخ متوقف شده است . [135]

نمونه هلیکوپتر برگشت

نمونه هلیکوپتر بازگشت، بر اساس Ingenuity

ایده هلیکوپترهای مریخی آینده مطرح شده است. در مارس 2022، مهندسان AeroVironment، که قبلا Ingenuity را ایجاد کرده بودند ، مفهوم یک هلیکوپتر جدید با بار 280 گرمی (9.9 اونس) را ارائه کردند. یک بازوی دستکاری کوچک 90 گرمی (3.2 اونس) با یک گیره دو انگشتی و یک ارابه فرود خودکششی، استفاده از وسایل نقلیه از این نوع را به جای مریخ نورد [136] برای انتخاب موارد لوله های نمونه با نمونه های جمع آوری شده توسط Perseverance ممکن می سازد. . [137] در یک جلسه توجیهی در 15 سپتامبر 2022، لوری گلیز، مدیر اداره ماموریت علمی ناسا قصد خود را برای استفاده از دو هلیکوپتر تأیید کرد. [138]

انتخاب Ingenuity به عنوان نمونه اولیه برای جفت هلیکوپتر مونتاژکننده در نظر گرفته شده بر اساس حاشیه ایمنی چشمگیر ساخته شده توسط طراحان AeroVironment در آن بود . در اصل، حتی حد 100 فرود برای کمک فنرهای شاسی بلند برای انتقال هر 43 آستین کافی است. محموله های کوچک متعددی را می توان توسط این نوع هلیکوپترها حمل و به مکان های مختلف مستقر و مجدداً مستقر کرد تا انواع عملیات توزیع شده و شبکه ای را انجام دهد. [139]

ناوبری اینرسی یکی از چالش های اصلی در مریخ برای نبوغ بود . هلیکوپتر باید توانایی دنبال کردن دقیق مسیری را که قبلاً روی مجموعه‌های فریم NAV قبلاً جمع‌آوری‌شده «نقشه‌برداری» کرده است را نشان دهد و در نقطه برخاستن فرود بیاید. در یک ماموریت بازگشت نمونه آینده، هر جعبه کارتریج به یک جفت پرواز نیاز دارد که در نقطه عزیمت به پایان می رسد. دقت فرود یکی از وظایف محول شده سی و یکمین پرواز Ingenuity بود . [140] جو بسیار نازک مریخ اجازه تکرار مانورها و تکنیک های فرود هلیکوپترهای زمینی را نمی دهد. [141] [8]

هلیکوپتر علمی مریخ

هلیکوپتر علمی مریخ، جانشین پیشنهادی Ingenuity

داده های جمع آوری شده توسط Ingenuity برای پشتیبانی از توسعه هلیکوپترهای آینده با قابلیت حمل محموله های بزرگتر در نظر گرفته شده است. وظیفه هلیکوپتر علمی مریخ گام بعدی تکاملی برای روتورکروف مریخ در JPL است. تمرکز اصلی توسعه فناوری مورد نیاز برای استقرار محموله های علمی (0.5 کیلوگرم تا 2 کیلوگرم) بر روی سکوهای روتورکرافت در سطح مریخ است. MSH بسیاری از فناوری‌های ایجاد شده توسط نشانگر فناوری هلیکوپتر مریخ (MHTD) را که برای مریخ 2020 طراحی شده است، به ارث خواهد برد و قابلیت‌ها را به منظور فعال کردن کلاس جدیدی از دسترسی سیاره‌ای در مقیاس بین‌المللی در سراسر مریخ گسترش خواهد داد. [142] [17] [10] [143]

طراحی و اثبات اینکه چگونه محموله های علمی می توانند مستقر شوند، بازیابی شوند، یکپارچه شوند و بر روی یک روتورکرافت نماینده دینامیکی و محاسباتی کار کنند، در گسترش مرز جدید برای اکتشاف علمی مریخ بسیار مهم است. [142] [17] [10] [143]

تمرکز شامل موارد زیر خواهد بود:

مگی

کاوشگر هوشمند جهانی هوایی و زمینی مریخ (MAGGIE) یک هواپیمای بال ثابت فشرده است که در انتخاب NIAC در سال 2024 پیشنهاد شد. [144]

ادای احترام به برادران رایت

مقامات ناسا و JPL اولین پرواز هلیکوپتر Mars Ingenuity را به عنوان "لحظه برادران رایت" خود، مشابه اولین پرواز موفقیت آمیز هواپیمای موتوری روی زمین توصیف کردند. [145] [146] یک قطعه کوچک از پارچه بال متعلق به برادران رایت در سال 1903 رایت فلایر به کابلی در زیر صفحه خورشیدی Ingenuity متصل شده است. [147] در سال 1969، نیل آرمسترانگ از آپولو 11 مصنوع مشابهی رایت فلایر را در عقاب ماژول قمری به ماه حمل کرد .

ناسا اولین باند پرواز و فرود Ingenuity را میدان برادران رایت نامید، که آژانس سازمان ملل متحد ICAO کد فرودگاه JZRO را برای Jezero Crater [148] و خود پهپاد را به‌عنوان تعیین‌کننده نوع IGY، علامت فراخوانی INGENUITY نامید. [149] [150] [148]

گالری

نقشه های پرواز

منطقه پرواز نمایش فنی و مرحله انتقالی
مسیرهای پرواز مرحله نمایش عملیاتی و تصاویر HiRise از Ingenuity

همچنین ببینید

یادداشت ها

  1. ↑ پروازهای 1، 2 و 14 دیده نمی‌شوند زیرا جابجایی افقی کمی دارند یا اصلاً وجود ندارد.
  2. ^ نمای HiRISE از چهارمین مسیر پرواز Ingenuity که راه را برای حرکت آن به فرودگاه B در پرواز 5 هموار می کند.

مراجع

  1. ^ abcdefgh دامنه عمومییک یا چند جملات قبل شامل متنی از این منبع است که در مالکیت عمومی است : "کیت مطبوعاتی فرود هلیکوپتر Ingenuity Mars" (PDF) . ناسا. ژانویه 2021. بایگانی شده (PDF) از نسخه اصلی در 18 فوریه 2021 . بازبینی شده در 14 فوریه 2021 .
  2. ^ ab دامنه عمومییک یا چند جملات قبل شامل متنی از این منبع است که در مالکیت عمومی است : "مارس هلیکوپتر". Mars.nasa.gov . ناسا بایگانی شده از نسخه اصلی در 16 آوریل 2020 . بازبینی شده در 2 مه 2020 .
  3. ↑ «ماموریت های فرودگر مریخ». موسسه مطالعات فضایی گودارد ناسا . بایگانی شده از نسخه اصلی در 28 اکتبر 2020 . بازبینی شده در 26 اکتبر 2021 .
  4. ↑ abc "پس از سه سال حضور در مریخ، ماموریت هلیکوپتر Ingenuity ناسا به پایان رسید". آزمایشگاه رانش جت . بایگانی شده از نسخه اصلی در 25 ژانویه 2024 . بازبینی شده در 25 ژانویه 2024 .
  5. ^ abc لرنر، پرستون (آوریل 2019). "یک هلیکوپتر رویای مریخ را می بیند". هوا و فضا/ اسمیتسونیان بایگانی شده از نسخه اصلی در 21 مه 2021 . بازبینی شده در 16 اوت 2021 .
  6. ^ abc دامنه عمومییک یا چند جملات قبل متنی از این منبع را شامل می‌شود که در مالکیت عمومی است : نسل مدل روتور هلیکوپتر مریخ برای تحلیل‌های جامع بایگانی‌شده 1 ژانویه 2020 در ماشین Wayback ، ویتولد جی اف کونینگ، وین جانسون، برایان جی. آلن؛ ناسا 2018
  7. ↑ J. Balaram و PT Tokumaru، "Rotorcrafts for Mars Exploration"، در یازدهمین کارگاه بین المللی کاوشگر سیاره ای، 2014، Bibcode 2014LPICo1795.8087B Balaram, J.; توکومارو، پی تی (2014). "روتورکرافت برای اکتشاف مریخ". یازدهمین کارگاه بین المللی کاوشگر سیاره ای . 1795 : 8087. Bibcode :2014LPICo1795.8087B. بایگانی شده از نسخه اصلی در 17 فوریه 2021 . بازیابی شده در 29 اکتبر 2020 .
  8. ↑ abcd Benjamin T. Pipenberg، Matthew Keennon، Jeremy Tyler، Bart Hibbs، Sara Langberg، J. (Bob) Balaram، Håvard F. Grip and Jack Pempejian، "طراحی و ساخت روتور هلیکوپتر مریخ، بدنه هواپیما، و سیستم های ارابه فرود". بایگانی شده در 21 فوریه 2021 در Wayback Machine "، موسسه آمریکایی هوانوردی و فضانوردی (AIAA)، کنفرانس انجمن SciTech. 7–11 ژانویه 2019، سن دیگو، کالیفرنیا
  9. ↑ برگر، اریک (24 مه 2016). "چهار قانونگذار فناوری های وحشی از ناسا می خواهند که دنبال کند." ARS Technica. بایگانی شده از نسخه اصلی در 7 فوریه 2021 . بازبینی شده در 24 مه 2016 .
  10. ^ abcdefghi دامنه عمومییک یا چند جملات قبل شامل متنی از این منبع است که در مالکیت عمومی است : نمایشگر فناوری هلیکوپتر مریخ بایگانی شده در 1 آوریل 2019 در Wayback Machine J. (Bob) Balaram, Timothy Canham, Courtney Duncan, Matt Golombek, هاوارد فایر گریپ، وین جانسون، جاستین ماکی، آملیا کوون، رایان استرن، و دیوید ژو. کنفرانس انجمن علمی فناوری مؤسسه آمریکایی هوانوردی و فضانوردی (AIAA) 8 تا 12 ژانویه 2018 Kissimmee, Florida doi :10.2514/6.2018-0023
  11. ↑ abc Clarke, Stephen (14 مه 2018). هلیکوپتری مریخ نورد بعدی ناسا را ​​تا سیاره سرخ همراهی می کند. اکنون پرواز فضایی بایگانی شده از نسخه اصلی در 7 فوریه 2021 . بازبینی شده در 15 مه 2018 .
  12. ↑ Dubois, Chantelle (29 نوامبر 2017). "پهپادها در مریخ؟ پروژه های ناسا ممکن است به زودی از هواپیماهای بدون سرنشین برای اکتشافات فضایی استفاده کنند". همه چیز درباره مدارها بایگانی شده از نسخه اصلی در 7 دسامبر 2017 . بازبینی شده در 14 ژانویه 2018 .
  13. ↑ بیتل، آلارد (15 آوریل 2015). «ناسا محموله مریخ نورد مریخ 2020 را برای کاوش در سیاره سرخ اعلام کرد». ناسا . بایگانی شده از نسخه اصلی در 19 فوریه 2021 . بازبینی شده در 7 سپتامبر 2022 .
  14. ↑ گراش، لورن (11 مه 2018). ناسا هلیکوپتری را به مریخ می فرستد تا دید پرنده ای از این سیاره داشته باشد. آستانه . بایگانی شده از نسخه اصلی در 6 دسامبر 2020 . بازبینی شده در 7 سپتامبر 2022 .
  15. ↑ تلاش‌های ناسا برای اکتشاف مریخ به مأموریت‌های موجود و برنامه‌ریزی بازگشت نمونه تبدیل شده است. بایگانی‌شده در ۲۱ فوریه ۲۰۲۳ در Wayback Machine ، Jeff Foust، SpaceNews ، ۲۳ فوریه ۲۰۱۸
  16. ↑ ناسا به زودی تصمیم می‌گیرد که آیا پهپاد پرنده با مریخ‌نورد 2020 به مریخ پرتاب می‌شود یا نه .
  17. ^ abcde دامنه عمومییک یا چند جملات قبل شامل متنی از این منبع است که در مالکیت عمومی است : "هلیکوپتر مریخ برای پرواز در ماموریت مریخ نورد بعدی سیاره سرخ ناسا". ناسا. 11 مه 2018. بایگانی شده از نسخه اصلی در 11 مه 2018.
  18. ^ دامنه عمومی یک یا چند جملات قبل شامل متنی از این منبع است که در مالکیت عمومی است : Agle, AG; جانسون، آلانا (28 مارس 2019). هلیکوپتر مریخ ناسا آزمایشات پرواز را تکمیل کرد. ناسا. بایگانی شده از نسخه اصلی در 29 مارس 2019 . بازبینی شده در 28 مارس 2019 .
  19. ^ دامنه عمومی یک یا چند جملات قبل شامل متنی از این منبع است که در مالکیت عمومی است .
  20. ^ دامنه عمومی یک یا چند جملات قبل متنی از این منبع را شامل می‌شود که در مالکیت عمومی است : «کیت مطبوعاتی راه‌اندازی Mars 2020 Perseverance» (PDF) . ناسا. 24 ژوئن 2020. بایگانی شده (PDF) از نسخه اصلی در 21 ژوئیه 2020 . بازبینی شده در 20 اوت 2020 .
  21. ^ abc اولین پرواز در سیاره ای دیگر!. وریتازیوم. 10 آگوست 2019. بایگانی شده از نسخه اصلی در 28 ژوئیه 2020 . بازیابی شده در 3 اوت 2020 - از طریق YouTube.
  22. ^ وضعیت 289.
  23. ^ abc Ingenuity Mars Helicopter Preflight Brieflight (کنفرانس مطبوعاتی پخش زنده در یوتیوب) . آزمایشگاه رانش جت ناسا . 9 آوریل 2021. بایگانی شده از نسخه اصلی در 16 ژوئیه 2023 . بازبینی شده در 14 آوریل 2021 .
  24. ^ دامنه عمومی یک یا چند جمله قبلی متنی از این منبع را در خود جای داده است که در مالکیت عمومی است : Hautaluoma, Grey; جانسون، آلانا؛ ایگل، دی سی (29 آوریل 2020). «دانش آموز دبیرستان آلاباما هلیکوپتر مریخ ناسا را ​​نامگذاری کرد». ناسا. بایگانی شده از نسخه اصلی در 30 آوریل 2020 . بازبینی شده در 29 آوریل 2020 .
  25. ^ دامنه عمومی یک یا چند جملات قبل شامل متنی از این منبع است که در مالکیت عمومی است : Agle, DC; کوک، جیا-روی؛ جانسون، آلانا (29 آوریل 2020). "پرسش و پاسخ با دانش آموزی که به نام Ingenuity، هلیکوپتر مریخ ناسا". ناسا. بایگانی شده از نسخه اصلی در 4 ژوئن 2020 . بازبینی شده در 29 آوریل 2020 .
  26. ^ ab دامنه عمومییک یا چند جملات قبل شامل متنی از این منبع است که در مالکیت عمومی است : Mars Helicopter Scout. ارائه ویدئویی در Caltech
  27. ^ abc دامنه عمومییک یا چند جملات قبل شامل متنی از این منبع است که در مالکیت عمومی است : "برگه اطلاعات هلیکوپتر مریخ" (PDF) . ناسا فوریه 2020. بایگانی شده (PDF) از نسخه اصلی در 22 مارس 2020 . بازبینی شده در 2 مه 2020 .
  28. ^ دامنه عمومی یک یا چند جملات قبل شامل متنی از این منبع است که در مالکیت عمومی است : "تصویر روز نجوم". ناسا 2 مارس 2021. بایگانی شده از نسخه اصلی در 4 مارس 2021 . بازبینی شده در 4 مارس 2021 .
  29. ↑ «ناسا پس از ورود فضاپیماهای Perseverance، Ingenuity، جستجو برای یافتن حیات باستانی در مریخ را آغاز کرد». www.cbsnews.com . 9 مه 2021. بایگانی شده از نسخه اصلی در 16 سپتامبر 2022 . بازبینی شده در 7 سپتامبر 2022 .
  30. ↑ چانگ، کنت (12 مه 2018). "یک هلیکوپتر در مریخ؟ ناسا می خواهد امتحان کند". نیویورک تایمز . بایگانی شده از نسخه اصلی در 12 مه 2018 . بازبینی شده در 12 مه 2018 .
  31. ↑ گوش، لورن (11 مه 2018). "ناسا هلیکوپتری را به مریخ می فرستد تا دید پرنده ای از این سیاره داشته باشد - هلیکوپتر مریخ در حال وقوع است." آستانه. بایگانی شده از نسخه اصلی در 6 دسامبر 2020 . بازبینی شده در 11 مه 2018 .
  32. ^ مروری بر روباتیک فضایی: به سوی علم سطح بالا از طریق اکتشاف فضایی ذخیره شده در 21 فوریه 2021 در Wayback Machine Y. Gao, S. Chien – Science Robotics, 2017
  33. ^ دامنه عمومی یک یا چند جملات قبل متنی از این منبع را شامل می‌شود که در مالکیت عمومی است : "ناسا هلیکوپتر مریخ گزارش می‌دهد". ناسا. 19 فوریه 2021. بایگانی شده از نسخه اصلی در 26 ژانویه 2024 . بازبینی شده در 23 فوریه 2021 .
  34. ^ ایانسون، اریک؛ مایر، مایکل (3 مه 2022). کاوش مریخ، برنامه توجیهی اکتشاف مریخ به MEPAG (PDF) (گزارش). ناسا بایگانی شده (PDF) از نسخه اصلی در 29 ژانویه 2023 . بازبینی شده در 28 ژانویه 2023 .
  35. ^ وضعیت اب 293.
  36. ^ وضعیت 294.
  37. ^ وضعیت abc 297.
  38. ^ وضعیت 287.
  39. ^ وضعیت 288.
  40. ^ وضعیت 301.
  41. ^ وضعیت 313.
  42. ↑ اب "چگونه ناسا هلیکوپتری را طراحی کرد که بتواند به طور خودکار روی مریخ پرواز کند". طیف IEEE . 17 فوریه 2021. بایگانی شده از نسخه اصلی در 19 فوریه 2021 . بازبینی شده در 19 فوریه 2021 .
  43. ↑ متکالف، تام (12 فوریه 2021). اولین هلیکوپتر فضایی که به آسمان مریخ می رود. اخبار NBC . بایگانی شده از نسخه اصلی در 12 اکتبر 2021 . بازیابی شده در 11 اکتبر 2021 .
  44. ↑ فینلی، کلینت (14 آوریل 2021). "منبع باز در مریخ: جامعه هلیکوپتر Ingenuity ناسا را ​​قدرت می دهد". GitHub . بایگانی شده از نسخه اصلی در 11 اکتبر 2021 . بازیابی شده در 11 اکتبر 2021 .
  45. ^ وضعیت 295.
  46. ^ وضعیت 298.
  47. ^ وضعیت 305.
  48. ^ وضعیت 314.
  49. ^ وضعیت abc 321.
  50. ^ وضعیت 299.
  51. ^ وضعیت 318.
  52. ^ وضعیت abcde 308.
  53. ^ وضعیت 316.
  54. ^ آب چاهات، ناصر; میلر، جاشوا؛ دکروساس، امانوئل؛ مک نالی، لورن؛ چیس، متیو؛ جین، کرتیس؛ دانکن، کورتنی (دسامبر 2020). "پیوند مخابراتی هلیکوپتر مریخ: آنتن ها، انتشار و تجزیه و تحلیل پیوند". مجله IEEE Antenns and Propagation . 62 (6): 12-22. Bibcode : 2020IAPM...62f..12C. doi :10.1109/MAP.2020.2990088. S2CID  219472515. بایگانی شده از نسخه اصلی در 10 ژوئن 2021 . بازبینی شده در 29 مه 2021 .
  55. ^ چاهات، ناصر؛ چیس، مت؛ لازارو، آستین؛ گوپتا، گاورانگی; دانکن، کورتنی (22 نوامبر 2023). «پیش‌بینی‌های پیوند ارتباطی تقویت برای مأموریت هلیکوپتر مریخ Ingenuity با روش معادله سهموی». تراکنش های IEEE روی آنتن ها و انتشار . 72 (2): 1. doi :10.1109/TAP.2023.3333433. S2CID  265392941.
  56. ↑ «فصل 5، اپیزود 2: صحبت با ابتکار و ربات‌های فضایی دیگر - ناسا». بایگانی شده از نسخه اصلی در 7 دسامبر 2023 . بازیابی شده در 1 دسامبر 2023 .
  57. ↑ «بنیاد فضایی تیم پرواز هلیکوپتر مریخ JPL Ingenuity ناسا را ​​برای دریافت جایزه 2021 جان ال. «جک» سویگرت جونیور برای اکتشاف فضایی انتخاب کرد». بنیاد فضایی 9 ژوئن 2021. بایگانی شده از نسخه اصلی در 10 ژوئن 2021 . بازبینی شده در 16 ژوئن 2021 .
  58. ↑ «تیم هلیکوپتر NASA/JPL Ingenuity Mars جایزه Robert J. Collier 2021 را دریافت کرد» (PDF) . بایگانی شده (PDF) از نسخه اصلی در 17 اکتبر 2022 . بازبینی شده در 17 اکتبر 2022 .
  59. ^ mars.nasa.gov. "اعضای تیم هلیکوپتر مریخ ناسا با جایزه Collier". کاوش مریخ ناسا . بایگانی شده از نسخه اصلی در 21 اکتبر 2022 . بازبینی شده در 17 اکتبر 2022 .
  60. ↑ انتظار می‌رود به زودی تصمیمی برای اضافه کردن هلیکوپتر به مریخ ۲۰۲۰ گرفته شود. بایگانی‌شده در ۲۱ فوریه ۲۰۲۳ در Wayback Machine ، Jeff Fout، SpaceNews ، ۴ می ۲۰۱۸
  61. ↑ آکرمن، ایوان (۸ دسامبر ۲۰۲۱). هلیکوپتر مریخ بسیار فراتر از یک نمایش فنی است. طیف IEEE . بایگانی شده از نسخه اصلی در 17 اکتبر 2022 . بازبینی شده در 17 اکتبر 2022 .
  62. ↑ اب فاست، جف (4 مه 2018). "انتظار می رود به زودی تصمیمی در مورد افزودن هلیکوپتر به مریخ 2020 گرفته شود." اسپیس نیوز بایگانی شده از نسخه اصلی در 26 ژانویه 2024 . بازبینی شده در 17 اکتبر 2022 .
  63. ↑ «ارائه برنامه اکتشاف مریخ به PAC» (PDF) . 14 ژوئن 2021. بایگانی شده (PDF) از نسخه اصلی در 22 ژوئن 2021 . بازبینی شده در 16 اوت 2021 .
  64. ^ وضعیت 450.
  65. ^ وضعیت 441.
  66. ↑ شارپ، تیم (12 سپتامبر 2017). "اتمسفر مریخ: ترکیب، آب و هوا و آب و هوا". فضا . بایگانی شده از نسخه اصلی در 5 مارس 2021 . بازیابی شده در 10 مارس 2021 .
  67. ↑ باخمن، جاستین (۱۹ آوریل ۲۰۲۱). "چرا پرواز هلیکوپتر در مریخ کار بزرگی است". phys.org ​بایگانی شده از نسخه اصلی در 20 آوریل 2021 . بازبینی شده در 21 آوریل 2021 . به گفته مهندسان ناسا، در واقع، پرواز نزدیک به سطح مریخ معادل پرواز در ارتفاع بیش از 87000 فوتی روی زمین است که اساساً سه برابر ارتفاع اورست است. رکورد ارتفاع پرواز هلیکوپتر بر روی زمین 41000 فوت است.
  68. ↑ ab «6 نکته درباره هلیکوپتر مریخ ناسا در مسیر مریخ». آزمایشگاه رانش جت ناسا (JPL) . 21 ژانویه 2021. بایگانی شده از نسخه اصلی در 28 فوریه 2021 . بازیابی شده در 21 ژانویه 2021 .
  69. ^ آب گریپ، هاوارد فایر؛ لام، جانی ان. (2019). "سیستم کنترل پرواز برای هلیکوپتر مریخ ناسا" (PDF) . NASA/JPL بایگانی شده (PDF) از نسخه اصلی در 28 ژوئن 2021 . بازبینی شده در 16 آوریل 2021 .
  70. ↑ گام های بعدی هلیکوپتر مریخ Ingenuity ناسا. جلسه توجیهی رسانه ای NASA/JPL 30 آوریل 2021. بایگانی شده از نسخه اصلی در 8 مه 2021 . بازیابی شده در 30 آوریل 2021 - از طریق YouTube.
  71. ^ ماتیس، بایارد؛ دلون، کانوی (2019). "ناوبری مبتنی بر دید برای هلیکوپتر مریخ ناسا". انجمن AIAA Scitech 2019 (1411): 3. doi :10.2514/6.2019-1411. شابک 978-1-62410-578-4. S2CID  86460806.
  72. ^ در مریخ، طراحی شگفت انگیز پیوند رادیویی بین Ingenuity و مریخ نورد Perseverance (به فرانسوی). دانشگاه رن. 10 آوریل 2021. رویداد در ساعت 00:07:27 رخ می‌دهد. بایگانی شده از نسخه اصلی در 15 اوت 2021 . بازیابی شده در 16 اوت 2021 - از طریق YouTube.
  73. ↑ آزمایشگاه پیشرانه جت (26 اوت 2021). هلیکوپتر Ingenuity ناسا "جاده" بالقوه مریخی را در پیش می بیند. SciTechDaily . بایگانی شده از نسخه اصلی در 30 اوت 2021 . بازبینی شده در 30 اوت 2021 .
  74. ^ ab "تصاویر خام از هلیکوپتر Ingenuity". ناسا . 30 آوریل 2021. بایگانی شده از نسخه اصلی در 17 سپتامبر 2021 . بازبینی شده در 10 مه 2021 .(تصاویر NAV)
  75. ↑ «تصاویر خام از هلیکوپتر Ingenuity». ناسا . 30 آوریل 2021. بایگانی شده از نسخه اصلی در 25 ژوئن 2021 . بازبینی شده در 10 مه 2021 .(تصاویر RTE)
  76. ↑ «تصاویر خام. فیلتر کردن: دوربین‌های آزمایشی فناوری هلیکوپتر مریخ: دوربین ناوبری». مریخ نورد مریخ 2020 Mission Perseverance . ناسا. 18 آوریل 2021. بایگانی شده از نسخه اصلی در 1 سپتامبر 2021 . بازیابی شده در 1 سپتامبر 2021 .
  77. ^ ab "نخستین ضربه رنگی Ingenuity". ناسا 5 آوریل 2021. بایگانی شده از نسخه اصلی در 26 ژانویه 2024 . بازبینی شده در 8 آوریل 2021 .
  78. ↑ «تصاویر خام. فیلتر کردن: دوربین‌های آزمایشی فناوری هلیکوپتر مریخ: دوربین ناوبری». مریخ نورد مریخ 2020 Mission Perseverance . ناسا. 15 اوت 2021. بایگانی شده از نسخه اصلی در 24 دسامبر 2021 . بازیابی شده در 1 سپتامبر 2021 .
  79. ↑ «تصاویر خام. فیلتر کردن: دوربین‌های آزمایشی فناوری هلیکوپتر مریخ: دوربین ناوبری». مریخ نورد مریخ 2020 Mission Perseverance . ناسا. 4 سپتامبر 2021. بایگانی شده از نسخه اصلی در 6 سپتامبر 2021 . بازبینی شده در 4 سپتامبر 2021 .
  80. ^ ab "تصاویری از مریخ نورد پشتکار". Mars.nasa.gov . بایگانی شده از نسخه اصلی در 15 فوریه 2021 . بازبینی شده در 17 فوریه 2022 .
  81. ^ وضعیت 290.
  82. ^ وضعیت 420.
  83. ^ وضعیت 334.
  84. ^ @NASAJPL (5 ژوئیه 2021). "# هلیکوپتر مریخ محدودیت های سیاره سرخ خود را جابجا می کند. 🚁روتورکرافت نهمین و چالش برانگیزترین پرواز خود را به پایان رساند..." ( توئیت ) . بازیابی شده در 5 ژوئیه 2021 - از طریق توییتر .
  85. ↑ «پیش‌نمایش پرواز ۶۱ – بر اساس اعداد». بایگانی شده از نسخه اصلی در 1 آوریل 2024 . بازبینی شده در 1 آوریل 2024 .
  86. ↑ «بالگرد مریخ ناسا به تنهایی از اولین شب سرد مریخی جان سالم به در برد». وب سایت ناسا مریخ . بایگانی شده از نسخه اصلی در 26 ژانویه 2024 . بازبینی شده در 5 آوریل 2021 .
  87. ^ دامنه عمومی یک یا چند جملات قبل شامل متنی از این منبع است که در مالکیت عمومی است : Agle, DC; هاوتالوما، خاکستری؛ جانسون، آلانا (23 ژوئن 2020). "چگونه هلیکوپتر مریخ ناسا به سطح سیاره سرخ می رسد". ناسا بایگانی شده از نسخه اصلی در 19 فوریه 2021 . بازبینی شده در 23 فوریه 2021 .
  88. ↑ «بالگرد مریخ ناسا: روتورکرافت کوچک و خودمختار برای پرواز در سیاره سرخ» بایگانی شده در 10 ژوئیه 2018 در Wayback Machine ، Shubham Sharma، International Business Times ، 14 مه 2018
  89. ^ دامنه عمومی یک یا چند جملات قبل متنی از این منبع را در خود جای داده است که در مالکیت عمومی است : "هلیکوپتر مریخ چالشی جدید برای پرواز" (PDF) . ناسا جولای 2018. بایگانی شده (PDF) از نسخه اصلی در 1 ژانویه 2020 . بازبینی شده در 20 جولای 2018 .
  90. ↑ گریفیث، اندرو (۸ آوریل ۲۰۲۱). «ناسا تیغه‌های روتور هلیکوپتر مریخ را پیش از پرواز هوشمندانه پیشگام باز می‌کند». مستقل . بایگانی شده از نسخه اصلی در 18 آوریل 2021 . بازبینی شده در 8 آوریل 2021 .
  91. ↑ بارتلز، مگان (8 آوریل 2021). هلیکوپتر مریخ Ingenuity تیغه های روتور خود را باز می کند تا برای اولین پرواز در سیاره سرخ آماده شود. Space.com ​بایگانی شده از نسخه اصلی در 13 سپتامبر 2023 . بازبینی شده در 8 آوریل 2021 .
  92. ↑ «ذکاوت شروع به چرخاندن تیغه هایش می کند». برنامه اکتشاف مریخ ناسا ناسا. 9 آوریل 2021. بایگانی شده از نسخه اصلی در 17 آوریل 2021 . بازبینی شده در 14 آوریل 2021 .
  93. ^ @NASAJPL (9 آوریل 2021). "​​ ​بازیابی شده در 18 آوریل 2021 - از طریق توییتر .
  94. ↑ لطیفیان، پویا (آوریل 2021). "ارتباطات فضایی، چگونه؟". برخاستن . 1 . تهران : دانشکده فناوری هوانوردی کشوری : 15 – از طریق فارسی .
  95. ^ وضعیت 291.
  96. ^ وضعیت 292.
  97. ^ @NASA (17 آوریل 2021). «اخبار دلگرم‌کننده: هلیکوپتر #مارس یک آزمایش چرخشی با سرعت کامل را انجام داد - نقطه عطف مهمی در مسیر ما به سمت اولین پرواز» ( توئیت ) . بازیابی شده در 17 آوریل 2021 - از طریق توییتر .
  98. ↑ abc «بالگرد هوشمندی ناسا برای شروع فاز نمایشی جدید». بایگانی‌شده از نسخه اصلی در ۷ اکتبر ۲۰۲۳ . بازبینی شده در 15 مارس 2022 .
  99. ^ ab "انتظار طولانی - ناسا". نسخه نمایشی فناوری هلیکوپتر مریخ . بایگانی شده از نسخه اصلی در 13 نوامبر 2023 . بازبینی شده در 11 نوامبر 2023 .
  100. ↑ «هلیکوپتر ناسا 6 ماه در مریخ را نشان می‌دهد، هنوز هم در ارتفاع بالا پرواز می‌کند – ExtremeTech». www.extremetech.com . 8 سپتامبر 2021. بایگانی شده از نسخه اصلی در 8 نوامبر 2022 . بازبینی شده در 7 سپتامبر 2022 .
  101. ↑ «شکستن: هلیکوپتر مریخ اکنون یک شریک کاملاً عملیاتی برای استقامت است». IFLScience . 30 آوریل 2021. بایگانی شده از نسخه اصلی در 30 آوریل 2021 . بازبینی شده در 30 آوریل 2021 .
  102. ↑ Gohd، چلسی (30 آوریل 2021). "ناسا ماموریت بلند پرواز هلیکوپتر Ingenuity را در سیاره سرخ تمدید می کند." Space.com ​بایگانی شده از نسخه اصلی در 30 آوریل 2021 . بازیابی شده در 10 ژوئن 2021 .
  103. ↑ «نقشه مکان برای مریخ نورد پشتکار – ناسا». mars.nasa.gov . بایگانی شده از نسخه اصلی در 12 ژوئن 2019 . بازبینی شده در 26 سپتامبر 2023 .
  104. ↑ «نبوغ بسیار خوب است، مأموریت هلیکوپتر مریخ ناسا به‌روزرسانی هیجان‌انگیزی دریافت کرد». هشدار علمی 6 سپتامبر 2021. بایگانی شده از نسخه اصلی در 6 سپتامبر 2021 . بازبینی شده در 6 سپتامبر 2021 .
  105. ↑ «ناسا ماموریت هلیکوپتر Ingenuity را گسترش داد». برنامه اکتشاف مریخ ناسا 15 مارس 2022. بایگانی شده از نسخه اصلی در 14 ژوئن 2022 . بازبینی شده در 17 مارس 2022 .
  106. ↑ «پیوند خورشیدی | مریخ در آسمان شب ما». برنامه اکتشاف مریخ ناسا بایگانی شده از نسخه اصلی در 20 اوت 2021 . بازبینی شده در 18 اوت 2021 .
  107. ↑ «ناوگان مریخ ناسا هنگام حرکت خورشید بین زمین و سیاره سرخ پایین است». ناسا . 28 سپتامبر 2021. بایگانی شده از نسخه اصلی در 28 سپتامبر 2021 . بازبینی شده در 28 سپتامبر 2021 .
  108. ↑ «10 پرواز هلیکوپتر Ingenuity Mars ناسا در یک نمودار». Business Insider استرالیا 29 ژوئیه 2021. بایگانی شده از نسخه اصلی در 21 دسامبر 2021 . بازبینی شده در 30 اوت 2021 .
  109. ↑ «بعد از شش ماه روی مریخ، هلیکوپتر کوچک ناسا هنوز در ارتفاع بالا پرواز می کند». NDTV ​5 سپتامبر 2021. بایگانی شده از نسخه اصلی در 5 سپتامبر 2021 . بازبینی شده در 5 سپتامبر 2021 .
  110. ↑ «وداع نهایی ناسا با هلیکوپتر کوچک مریخ می‌تواند احساسی باشد». بایگانی شده از نسخه اصلی در 10 دسامبر 2021 . بازیابی شده در 10 دسامبر 2021 .
  111. ^ وضعیت 373.
  112. ^ وضعیت 382.
  113. ^ وضعیت 379.
  114. ^ وضعیت 385.
  115. ↑ وو، دانیل (۲ ژوئن ۲۰۲۳). "هلیکوپتر مریخ ناسا به نوعی هنوز در حال پرواز است - و مخفیانه بازی می کند - دانشمندان فکر می کردند که Ingenuity سال ها پیش شکست می خورد. این هلیکوپتر هنوز در حال پرواز است، اگرچه ناسا مجبور است گهگاه به دنبال آن بگردد." واشنگتن پست . بایگانی شده از نسخه اصلی در 2 ژوئن 2023 . بازبینی شده در 4 ژوئن 2023 .
  116. ↑ «خانه تلفن‌های هلیکوپتر مریخ ناسا Ingenuity». آزمایشگاه رانش جت ناسا (JPL) . 30 ژوئن 2023. بایگانی شده از نسخه اصلی در 21 ژانویه 2024 . بازبینی شده در 4 جولای 2023 .
  117. ^ @NASAJPL (21 ژانویه 2024). "خبر خوب امروز" ( توئیت ) - از طریق توییتر .
  118. ↑ ab "پس از سه سال در مریخ، ماموریت هلیکوپتر Ingenuity ناسا به پایان رسید". بایگانی شده از نسخه اصلی در 25 ژانویه 2024 . بازبینی شده در 25 ژانویه 2024 .
  119. ↑ دونالدسون، ابی ای. (25 ژانویه 2024). "پس از سه سال در مریخ، ماموریت هلیکوپتر Ingenuity ناسا به پایان رسید". ناسا بایگانی شده از نسخه اصلی در 27 ژانویه 2024 . بازبینی شده در 27 ژانویه 2024 .
  120. ^ mars.nasa.gov. "تصاویری از مریخ نورد پشتکار - ناسا". mars.nasa.gov . بایگانی شده از نسخه اصلی در 27 ژانویه 2024 . بازبینی شده در 27 ژانویه 2024 .
  121. ^ mars.nasa.gov. "تصاویری از مریخ نورد پشتکار - ناسا". mars.nasa.gov . بایگانی شده از نسخه اصلی در 27 ژانویه 2024 . بازبینی شده در 27 ژانویه 2024 .
  122. ↑ وال، مایک (۲۰ ژانویه ۲۰۲۴). ارتباط ناسا با هلیکوپتر Ingenuity Mars قطع شد. Space.com ​بایگانی شده از نسخه اصلی در 20 ژانویه 2024 . بازبینی شده در 20 ژانویه 2024 .
  123. ↑ برگر، اریک (26 فوریه 2024). "تصاویر نهایی Ingenuity نشان می دهد که یک تیغه کامل هلیکوپتر شکسته شده است - این داده های جدید باید به ما کمک کند تا لحظات پایانی Ingenuity در مریخ را درک کنیم." Ars Technica . بایگانی شده از نسخه اصلی در 26 فوریه 2024 . بازبینی شده در 26 فوریه 2024 .
  124. ↑ وال، مایک (26 فوریه 2024). هلیکوپتر Ingenuity Mars طی فرود سخت ماه گذشته تیغه روتور را شکست (فیلم، عکس)». Space.com ​بایگانی شده از نسخه اصلی در 27 فوریه 2024 . بازبینی شده در 27 فوریه 2024 .
  125. ↑ وال، مایک (25 ژانویه 2024). "تا این لحظه به نوعی شکست ناپذیر بود:" خلبان بالگرد مریخ Ingenuity می گوید که زمین "مصالح" ممکن است هلی کوپتر ناسا را ​​محکوم کرده باشد - چشم انداز شنی چند نقطه مرجع ناوبری را برای Ingenuity ارائه می دهد. Space.com ​بایگانی شده از نسخه اصلی در 31 ژانویه 2024 . بازیابی شده در 31 ژانویه 2024 .
  126. ↑ NASA Science Live: Ingenuity Mars Helicopter Tribute & Legacy. بایگانی شده از نسخه اصلی در 1 فوریه 2024 . بازیابی شده در 1 فوریه 2024 - از طریق YouTube .
  127. ↑ «ذکاوت سایه تیغه روتور آسیب دیده اش را می بیند». آزمایشگاه رانش جت ناسا (JPL) . 25 ژانویه 2024. بایگانی شده از نسخه اصلی در 27 ژانویه 2024 . بازبینی شده در 27 ژانویه 2024 .
  128. ↑ برگر، اریک (25 ژانویه 2024). هلیکوپتر شگفت انگیز در مریخ، Ingenuity، دیگر پرواز نخواهد کرد. Ars Technica . بایگانی شده از نسخه اصلی در 26 ژانویه 2024 . بازبینی شده در 26 ژانویه 2024 .
  129. ↑ گریپ، هاوارد فایر؛ و همکاران (2019). "سیستم کنترل پرواز برای هلیکوپتر مریخ ناسا" (PDF) . ناسا . بایگانی شده (PDF) از نسخه اصلی در 28 فوریه 2024 . بازبینی شده در 28 فوریه 2024 .
  130. ^ mars.nasa.gov. "پشتکار نبوغ را در فرودگاه نهایی خود نشان می دهد". کاوش مریخ ناسا . بایگانی شده از نسخه اصلی در 9 فوریه 2024 . بازبینی شده در 9 فوریه 2024 .
  131. ↑ Rabie, Passant (1 فوریه 2024)، هلیکوپتر مریخ ناسا پس از نقص مهلک، آزمایش "Wiggle" انجام می دهد - آژانس فضایی هنوز در تلاش است تا بفهمد چه چیزی ممکن است باعث آسیب پایان ماموریت Ingenuity شده باشد، که منجر به تست چرخشی پیشنهادی شده است. "، Gizmodo ، بایگانی شده از نسخه اصلی در 2 فوریه 2024 ، بازیابی شده در 2 فوریه 2024
  132. ↑ «تیم هلیکوپتر ناسا Ingenuity Mars در حال حاضر خداحافظی می‌کند». آزمایشگاه رانش جت ناسا (JPL) . بایگانی شده از نسخه اصلی در 17 آوریل 2024 . بازبینی شده در 17 آوریل 2024 .
  133. ↑ «تیم هلیکوپتر ناسا Ingenuity Mars در حال حاضر خداحافظی می‌کند - ناسا». 16 آوریل 2024. بایگانی شده از نسخه اصلی در 17 آوریل 2024 . بازبینی شده در 17 آوریل 2024 .
  134. ↑ Weatherbed، Jess (17 آوریل 2024). "تا زمانی که دوباره ملاقات کنیم، نبوغ". آستانه . بایگانی شده از نسخه اصلی در 17 آوریل 2024 . بازبینی شده در 17 آوریل 2024 .
  135. ↑ «پژوهش دهه‌ای علوم سیاره‌ای و اختربیولوژی 2023-2032». بایگانی شده از نسخه اصلی در 29 مارس 2021 . بازبینی شده در 17 اکتبر 2022 .
  136. ↑ فاوست، جف (27 ژوئیه 2022). ناسا و ESA مریخ نورد را از طرح‌های بازگشت نمونه مریخ حذف کردند. اسپیس نیوز بایگانی شده از نسخه اصلی در 26 ژانویه 2024 . بازبینی شده در 17 اکتبر 2022 .
  137. ^ پیپنبرگ، بنجامین تی. لانگبرگ، سارا ا. تایلر، جرمی دی. کینون، متیو تی. (مارس 2022). "طراحی مفهومی یک روتورکرافت مریخ برای ماموریت های نمونه واکشی آینده". کنفرانس هوافضا IEEE (AERO) 2022 . صفحات 01-14. doi :10.1109/AERO53065.2022.9843820. شابک 978-1-6654-3760-8. S2CID  251473077. بایگانی شده از نسخه اصلی در 19 اکتبر 2022 . بازبینی شده در 17 اکتبر 2022 .
  138. ↑ خلاصه خبری: مریخ نورد ناسا در منطقه غنی زمین شناسی تحقیق می کند، 15 سپتامبر 2022، بایگانی شده از نسخه اصلی در 17 اکتبر 2022 ، بازیابی شده در 17 اکتبر 2022
  139. ^ وضعیت 417.
  140. ^ وضعیت 398.
  141. ↑ «درون سیستم‌های بدون سرنشین: داخل هلیکوپتر هوشمندی» (PDF) . بایگانی شده (PDF) از نسخه اصلی در 17 اکتبر 2022 . بازبینی شده در 17 اکتبر 2022 .
  142. ↑ abc "بالگرد علمی مریخ". SpaceNews.com ​24 ژوئن 2021. بایگانی شده از نسخه اصلی در 26 ژانویه 2024 . بازبینی شده در 24 ژوئن 2021 .
  143. ^ abc دامنه عمومییک یا چند جملات قبل شامل متنی از این منبع است که در مالکیت عمومی است : "هلیکوپتر مریخ چالشی جدید برای پرواز" (PDF) . ناسا. جولای 2018. بایگانی شده (PDF) از نسخه اصلی در 1 ژانویه 2020 . بازبینی شده در 9 آگوست 2018 .
  144. ↑ «کاوشگر هوشمند جهانی هوایی و زمینی مریخ (MAGGIE) – ناسا». 4 ژانویه 2024. بایگانی شده از نسخه اصلی در 12 ژانویه 2024 . بازبینی شده در 20 ژانویه 2024 .
  145. ↑ گورمن، استیو (۱۹ آوریل ۲۰۲۱). "ناسا با اولین پرواز هلیکوپتر بر روی مریخ، لحظه برادران رایت را به ثمر رساند". رویترز . بایگانی شده از نسخه اصلی در 26 مه 2023 . بازبینی شده در 21 آوریل 2021 .
  146. ↑ هاروود، ویلیام (19 آوریل 2021). هلیکوپتر Ingenuity ناسا اولین پرواز خود را بر روی مریخ در "لحظه برادران رایت" انجام می دهد. اخبار سی بی اس بایگانی شده از نسخه اصلی در 19 آوریل 2021 . بازبینی شده در 21 آوریل 2021 .
  147. ^ جانسون، آلانا؛ هاوتالوما، خاکستری؛ ایگل، دی سی (23 مارس 2021). هلیکوپتر ناسا Ingenuity Mars برای اولین پرواز آماده می شود. ناسا . بایگانی شده از نسخه اصلی در 26 ژانویه 2024 . بازبینی شده در 23 مارس 2021 .
  148. ↑ ab "هلیکوپتر مریخ Ingenuity ناسا در اولین پرواز تاریخی موفق شد". برنامه اکتشاف مریخ ناسا . 19 آوریل 2021. بایگانی شده از نسخه اصلی در 30 دسامبر 2021 . بازبینی شده در 19 آوریل 2021 .
  149. ↑ آموس، جاناتان (19 آوریل 2021). ناسا با موفقیت هلیکوپتر کوچکی را روی مریخ پرواز می کند. بی بی سی بایگانی شده از نسخه اصلی در 19 آوریل 2021 . بازبینی شده در 19 آوریل 2021 .
  150. ↑ استریکلند، اشلی (19 آوریل 2021). هلیکوپتر ناسا ناسا اولین پرواز تاریخی خود را با موفقیت انجام داد. سی ان ان . بایگانی شده از نسخه اصلی در 5 آوریل 2023 . بازبینی شده در 19 آوریل 2021 .

گزارش های وضعیت

لینک های خارجی

در ویکی‌انبار پرونده‌هایی مربوط به هلیکوپتر Ingenuity وجود دارد .