ایستگاه بین راهی ، نقطه یا مکانی در مسیر یا خط سفر، نقطه توقف، نقطه میانی یا نقطه ای است که در آن مسیر تغییر می کند، [1] [2] اولین استفاده از اصطلاح ردیابی به سال 1880 [2] . در اصطلاح مدرن، اغلب به مختصاتی اطلاق می شود که موقعیت فرد را بر روی کره زمین در انتهای هر "پا" (مرحله) پرواز هوایی یا گذر دریایی مشخص می کند، که تولید و بررسی آنها معمولاً به صورت محاسباتی (با رایانه) انجام می شود. یا دستگاه برنامه ریزی شده دیگر). [1]
از این رو، این اصطلاح به یک نقطه مرجع در فضای فیزیکی اشاره دارد که اغلب با ناوبری مرتبط است ، به ویژه در دریا یا هوا - به عنوان مثال، در مورد ناوبری دریایی، مختصات طولی و طولی یا یک نقطه GPS در آب های آزاد، مکانی نزدیک یک نهنگ نقشه‌برداری شده شناخته شده یا موجودات دیگر در یک بدنه آبی، یک نقطه در فاصله ثابتی از یک موجود جغرافیایی مانند فانوس دریایی یا ورودی بندر و غیره . ، می توان از آن به عنوان یک نقطه عطف یاد کرد . [ نیاز به نقل از ] در ناوبری هوایی، ایستگاه‌های بین راه اغلب شامل یک سری نقاط انتزاعی GPS هستند که راه‌های هوایی مصنوعی ایجاد می‌کنند - "بزرگراه‌هایی در آسمان" - که به طور خاص برای اهداف ناوبری هوایی ایجاد می‌شوند که هیچ ارتباط واضحی با ویژگی‌های دنیای واقعی ندارند.
نقاط راه مجموعه ای از مختصات هستند که نقطه ای را در فضای فیزیکی مشخص می کنند. مختصات استفاده شده می تواند بسته به برنامه متفاوت باشد. برای ناوبری زمینی این مختصات می تواند شامل طول و عرض جغرافیایی باشد . ناوبری هوایی شامل ارتفاع نیز می شود . از زمان توسعه سیستم‌های ناوبری پیشرفته، مانند سیستم موقعیت‌یابی جهانی (GPS) و برخی دیگر از انواع ناوبری رادیویی، نقاط راه برای استفاده ناوبری توسط افراد غیر عادی گسترش یافته است. نقاط راه واقع در سطح زمین معمولاً در دو بعد تعریف می شوند ( مثلاً طول و عرض جغرافیایی). آنهایی که در جو زمین یا در فضای بیرونی استفاده می‌شوند حداقل در سه بعد تعریف می‌شوند (چهار در صورتی که زمان یکی از مختصات باشد، همانطور که ممکن است برای برخی از نقاط راه خارج از زمین باشد).
اگرچه اصطلاح ایستگاه راه تنها در سال‌های اخیر وارد استفاده رایج شده است، معادل یک ایستگاه بین راهی در همه به جز نام تا زمانی وجود داشته است که انسان مسیریابی کرده است. نقاط راه به طور سنتی با ویژگی‌های متمایز دنیای واقعی، مانند صخره‌ها ، چشمه‌ها ، واحه‌ها ، کوه‌ها ، ساختمان‌ها، جاده‌ها، آبراه‌ها، راه‌آهن‌ها و غیره مرتبط بوده‌اند. امروزه، این ارتباط ها ادامه دارد، اما نقاط بین راه اغلب با مصنوعات فیزیکی ایجاد شده به طور خاص برای ناوبری، مانند چراغ های رادیویی ، شناورها ، ماهواره ها یا نقاط کنترل مرتبط هستند .
در دنیای مدرن، نقاط راه به طور فزاینده ای انتزاعی هستند و اغلب هیچ رابطه آشکاری با هیچ یک از ویژگی های متمایز دنیای واقعی ندارند. این ایستگاه‌های بین راهی برای کمک به تعریف مسیرهای نامرئی برای ناوبری استفاده می‌شوند. به عنوان مثال، راه‌های هوایی مصنوعی «بزرگراه‌های آسمان» که به‌طور خاص برای اهداف ناوبری هوایی ایجاد شده‌اند، اغلب هیچ ارتباط واضحی با ویژگی‌های دنیای واقعی ندارند و فقط از یک سری ایستگاه‌های بین راهی انتزاعی در آسمان تشکیل شده‌اند که خلبانان از طریق آن مسیریابی می‌کنند. این راه‌های هوایی برای تسهیل کنترل ترافیک هوایی و مسیریابی ترافیک بین مکان‌های پرمسافرت طراحی شده‌اند و به ویژگی‌های زمین طبیعی اشاره نمی‌کنند. ایستگاه‌های راه انتزاعی از این نوع توسط فناوری‌های ناوبری مدرن، مانند چراغ‌های رادیویی زمینی و GPS مبتنی بر ماهواره، عملی شده‌اند.
ایستگاه‌های بین راه انتزاعی معمولاً فقط دارای طول و عرض جغرافیایی یا مختصات UTM به‌علاوه منبع مرجع هستند ، و اگر در نمودارها علامت‌گذاری شده باشند، اغلب یک نام دارند و با استفاده از یک سیستم ناوبری رادیویی مانند گیرنده VOR یا GPS قرار دارند. یک نقطه بین راه می تواند یک مقصد، یک مسیر ثابت در طول یک مسیر برنامه ریزی شده برای انجام یک سفر یا به سادگی یک نقطه مرجع مفید برای ناوبری باشد.
سیستم‌های GPS به طور فزاینده‌ای برای ایجاد و استفاده از ایستگاه‌های بین راهی در انواع ناوبری استفاده می‌شوند. [3] یک گیرنده GPS معمولی می تواند یک نقطه بین راه را با دقت سه متر یا بهتر در صورت استفاده با فناوری های کمکی مبتنی بر زمین مانند سیستم افزایش سطح وسیع (WAAS) تعیین کند. نقاط راه را می‌توان روی یک برنامه نقشه‌برداری رایانه‌ای علامت‌گذاری کرد و در گیرنده GPS بارگذاری کرد، روی نقشه داخلی گیرنده علامت‌گذاری کرد ، یا به‌صورت دستی روی دستگاه به‌عنوان یک جفت مختصات وارد کرد.
اگر گیرنده جی‌پی‌اس قابلیت‌های ثبت مسیر را داشته باشد، می‌توان ایستگاه‌های بین راهی را بعد از اینکه از کجا بوده است تعریف کرد. به عنوان مثال، گیرنده‌های GPS دریایی اغلب دارای عملکرد «مرد در دریا» هستند که در صورت فعال شدن، فوراً یک نقطه بین گیرنده برای موقعیت قایق ایجاد می‌کند و سپس شروع به نمایش مسافت و مسیر بازگشت به آن موقعیت می‌کند.
در ناوبری GPS، یک "مسیر" معمولاً به عنوان مجموعه ای از دو یا چند ایستگاه بین راه تعریف می شود. برای پیمودن چنین مسیری، کاربر جی پی اس به نزدیکترین ایستگاه بین راهی و سپس به سمت بعدی تا رسیدن به مقصد حرکت می کند. اکثر گیرنده ها این توانایی را دارند که یک مسیر دایره ای بزرگ به سمت یک نقطه را محاسبه کنند، که به آنها امکان می دهد کوتاه ترین مسیر را حتی در فواصل طولانی پیدا کنند، اگرچه نقاط بین راه اغلب آنقدر نزدیک هستند که این یک عامل نیست.
بسیاری از گیرنده‌های GPS، چه نظامی و چه غیرنظامی، اکنون پایگاه‌های اطلاعاتی نقشه‌برداری یکپارچه (همچنین به عنوان نقشه‌های پایه نیز شناخته می‌شوند ) ارائه می‌کنند که به کاربران این امکان را می‌دهد تا نقطه‌ای را بر روی نقشه بیابند و آن را به عنوان یک نقطه راه تعریف کنند. برخی از سیستم‌های GPS که برای ناوبری خودرو در نظر گرفته شده‌اند، می‌توانند یک مسیر رانندگی پیشنهادی بین دو نقطه بین راه را بر اساس پایگاه داده نقشه‌برداری ایجاد کنند. هنگامی که شخص در طول مسیر رانندگی می کند، سیستم مکان فعلی راننده را نشان می دهد و از قبل از پیچ های آینده اطلاع می دهد. بهترین این سیستم‌ها می‌توانند محدودیت‌های ترافیکی مانند خیابان‌های یک طرفه و تقاطع‌هایی را که در آنها گردش به چپ یا راست ممنوع است، هنگام محاسبه مسیر رانندگی پیشنهادی در نظر بگیرند.
اکثر گیرنده های GPS به کاربر این امکان را می دهند که برای هر ایستگاه بین راهی نامی تعیین کند. بسیاری از مدل‌ها همچنین به کاربر اجازه می‌دهند نماد یا نمادی را برای شناسایی نقطه راه روی نمایشگر نقشه گرافیکی از کتابخانه داخلی آیکون‌ها انتخاب کند. اینها شامل نمادهای نقشه استاندارد برای وسایل کمک ناوبری دریایی مانند شناورها، اسکله ها و لنگرگاه ها، و همچنین مکان های دیدنی زمینی مانند کلیساها ، پل ها ، مراکز خرید، پارک ها و تونل ها هستند .
گیرنده‌های GPS مورد استفاده در ناوبری هوایی دارای پایگاه‌های اطلاعاتی هستند که شامل ایستگاه‌های بین راه، وسایل کمک ناوبری رادیویی، فرودگاه‌ها و فرودگاه‌ها می‌شود. این مراجع شامل روش سیستم ملی فضای هوایی است که به ترافیک هوایی اجازه می دهد مسیرهایی را انتخاب کند که ناوبری نقطه به نقطه کارآمد را به همراه دارد. نقاط راه اغلب در مرحله پایان پرواز به فرودگاه مقصد استفاده می شود. برخی از گیرنده های GPS در سیستم های خلبان خودکار یا مدیریت پرواز یکپارچه شده اند تا به خلبان در کنترل هواپیما کمک کنند. نقاط راه ممکن است در نمودارهای هوانوردی شناخته شده به عنوان قوانین پرواز ابزاری در مسیر نمودارهای ارتفاع پایین، رویه‌های رسیدن به پایانه یا نمودارهای مقطعی یافت شوند.
اگرچه مفهوم ایستگاه های بین راه با توسعه GPS بسیار در بین افراد غیر متخصص رایج شده است، اما ایستگاه های بین راه را می توان با سایر وسایل کمک ناوبری استفاده کرد. یک مثال قابل توجه، استفاده جهانی، در ورزش های جهت یابی ، از ایستگاه های بین راهی با نقشه ای است که سیستم مختصاتی را که به عنوان نقاط کنترل شناخته می شود حذف می کند . [4]
در ناوبری آسمانی هوایی، نقاط راه در طول مسیر دایره بزرگ هواپیما از پیش محاسبه می‌شوند تا پرواز را به خطوط روم تقسیم کنند و با استفاده از روش رهگیری از پیش محاسبه‌شده، سریع‌تر تصحیح‌های آسمانی انجام شوند.
در ناوبری هوایی، ایستگاه های بین راه گاهی اوقات به عنوان تقاطع بین دو شعاعی VOR یا یاتاقان های NDB یا بر حسب فواصل خاص و مسیرها به سمت یا دور از یک چراغ رادیویی تعریف می شوند. برای ناوبری هوایی بصری (به مقاله قوانین پرواز بصری مراجعه کنید )، ایستگاه‌های بین راه ممکن است مستقیماً با ویژگی‌های متمایز روی زمین مرتبط باشند که به راحتی از هواپیما قابل شناسایی هستند، مانند استادیوم‌ها، نیروگاه‌ها، پیست‌های مسابقه و غیره. ایستگاه‌های بین راهی موقت گاهی اوقات به عنوان ترافیک تعریف می‌شوند. به عنوان مثال ، کنترل‌کننده‌های ترافیک هوایی ممکن است به خلبان دستور دهند که به یک ویژگی زمین در "موقعیت ساعت ده شما، دو مایل" اشاره کند.
در هوانوردی ، ناوبری منطقه ای (RNAV) - روشی از ناوبری که به هواپیما اجازه می دهد در هر مسیر پروازی مورد نظر در محدوده پوشش کمک های ناوبری ارجاع شده به ایستگاه یا در محدوده قابلیت کمک های خودکفا یا ترکیبی از آنها، عملیات انجام دهد. به شدت به نقاط بین راه متکی است. RNAV به طور فزاینده ای به عنوان روش اصلی ناوبری برای هواپیما استفاده می شود.
در زمینه RNAV، ایستگاه بین راهی یک موقعیت جغرافیایی از پیش تعیین شده است که بر حسب مختصات طول و عرض جغرافیایی تعریف می شود (ارتفاع نادیده گرفته می شود). نقاط راه ممکن است یک نقطه با نام ساده در فضا باشند یا ممکن است با کمک‌های ناوبری، تقاطع‌ها یا تعمیرات موجود مرتبط باشند. نقطه بین راه اغلب برای نشان دادن تغییر جهت، سرعت یا ارتفاع در مسیر مورد نظر استفاده می شود.
رویه‌های RNAV هوانوردی از هر دو ایستگاه پروازی و پروازی استفاده می‌کنند . ایستگاه پرواز بر فراز نقطه ای است که هواپیما باید به صورت عمودی از آن عبور کند. نقطه پروازی، نقطه‌ای است که تقاطع دو مسیر مستقیم را مشخص می‌کند، با انتقال از یک مسیر به مسیر دیگر توسط هواپیما با استفاده از یک چرخش دقیق محاسبه‌شده که «پرواز می‌کند» اما به صورت عمودی از نقطه عبور عبور نمی‌کند.
نقاط راه مورد استفاده در هوانوردی دارای اسامی پنج حرفی هستند. [5] این نام‌ها به معنای قابل تلفظ یا دارای ارزش یادگاری هستند ، به طوری که ممکن است به راحتی با صدا منتقل شوند. در برخی موارد، نام‌ها با یک ویژگی یا نقطه عطف قابل توجه در منطقه مطابقت دارند (برای مثال، یک ایستگاه نزدیک نیوتن، آیووا ، نام "MATAG" دارد؛ نیوتن جایی بود که سازنده لوازم خانگی Maytag تاسیس شد). [6]
