ماه نورد یا ماه نورد یک وسیله اکتشافی فضایی است که برای حرکت در سطح ماه طراحی شده است . خودروی ماهگرد برنامه آپولو توسط اعضای سه خدمه آمریکایی آپولو 15 ، 16 و 17 بر روی ماه رانده شد . سایر مریخ نوردها ربات های نیمه یا کاملاً خودمختار بوده اند ، مانند لونوخودز اتحاد جماهیر شوروی ، یوتوس چینی، پراگیان هندی و LEV های ژاپن . پنج کشور مریخ نوردهای فعال در ماه داشته اند: اتحاد جماهیر شوروی، ایالات متحده، چین، هند و ژاپن.
طراحی ماه نوردها به طرق مختلف متفاوت بوده است.
مریخ نوردهای لونوخود 170 سانتی متر (67 اینچ) طول داشتند. [1] LRV ها 10 فوت (3.0 متر) با فاصله بین دو محور 7.5 فوت (2.3 متر) بودند و در آپولو 17 به حداکثر سرعت 11.2 مایل در ساعت (18.0 کیلومتر در ساعت) دست یافتند .
مریخ نوردهای لونوخود و دیگران از انرژی خورشیدی فتوولتائیک استفاده کردند . مریخ نوردهای LRV با باتری کار می کردند. علاوه بر این، مریخ نوردهای لونوخود و چینی یوتو به یک واحد گرمکن رادیوایزوتوپ برای گرم نگه داشتن ابزار مجهز بودند. با این حال، اینها فقط گرما را ارائه می کردند، نه برق. در حالی که بر خلاف سایر اجرام آسمانی، مانند زمین یا مریخ، هیچ جوی وجود ندارد که با انرژی خورشیدی تداخل داشته باشد، طول زیاد چرخه روز/شب، استفاده از انرژی خورشیدی را به عنوان ذخیره انرژی یا خواب زمستانی برای هر مأموریتی که بیش از دو مورد نیاز است، پیچیده میکند. طول هفته مکان هایی وجود دارد که تقریباً همیشه انرژی خورشیدی در ماه در دسترس است (مخصوصاً در نزدیکی قطب جنوبی ماه )، اما تا به امروز هیچ مأموریتی با موفقیت مریخ نورد را در یکی از این مکان ها فرود نیاورده است. ژنراتورهای ترموالکتریک رادیوایزوتوپ می توانند مستقل از چرخه روز/شب کار کنند و در گذشته در ماموریت های دیگر اجرام آسمانی استفاده شده اند.
LRV یک طراحی چهار چرخ بود. مریخ نوردهای لونوخود از هشت عدد استفاده کردند.
مریخ نوردهای لونوخود برای گرم ماندن در طول شب های قمری از گرمای حاصل از رادیواکتیو پولونیوم 210 استفاده کردند . [2]
در نوامبر 1970، به عنوان بخشی از برنامه لونوخود ، اتحاد جماهیر شوروی مریخ نورد روباتیک Lunokhod 1 را به سطح ماه فرستاد . این مریخ نورد تا اکتبر 1971 عملیاتی شد . لونوخود 1 اولین مریخ نوردی بود که بر روی جرم آسمانی دیگری فرود آمد .
خودروی روینگ قمری (LRV) یک خودروی چهارچرخ با باتری بود. LRV می تواند یک یا دو فضانورد ، تجهیزات آنها و نمونه های ماه را حمل کند. طی سالهای 1971 و 1972، LRVها در ماه برای هر یک از سه مأموریت آخر برنامه آپولو آمریکایی ، آپولو 15 ، 16 و 17 مورد استفاده قرار گرفتند .
لونوخود 2 دومین ماه نورد از دو ماه نورد بدون خدمه با پنل تک کریستالی بود که توسط اتحاد جماهیر شوروی به عنوان بخشی از برنامه لونوخود روی ماه فرود آمدند. فضاپیمای لونا 21 بر روی ماه فرود آمد و دومین ماهنورد لونوخود 2 شوروی را در ژانویه 1973 به کار گرفت. اهداف این ماموریت جمعآوری تصاویر از سطح ماه، بررسی سطوح نور محیط برای تعیین امکانسنجی مشاهدات نجومی از ماه بود. انجام آزمایشهای محدوده لیزری، مشاهده پرتوهای ایکس خورشیدی، اندازهگیری میدانهای مغناطیسی محلی، و مطالعه مکانیک خاک مواد سطح ماه. لونوخود 2 قرار بود توسط لونوخود 3 (شماره 205) در سال 1977 دنبال شود اما این ماموریت لغو شد.
یوتو یک ماه نورد چینی است که در 1 دسامبر 2013 به فضا پرتاب شد و در 14 دسامبر 2013 به عنوان بخشی از ماموریت Chang'e 3 فرود آمد . این اولین ماه نورد چین است که بخشی از مرحله دوم برنامه اکتشاف ماه چین است که توسط اداره ملی فضایی چین (CNSA) انجام شده است. [4] ماه نورد Yutu ، یا Jade Rabbit نامیده می شود ، نامی که در یک نظرسنجی آنلاین انتخاب شده است. [5]
مریخ نورد پس از اولین شب 14 روزه قمری با مشکلات عملیاتی مواجه شد و پس از پایان شب دوم قمری قادر به حرکت نبود، سرانجام در 3 آگوست 2016، رسماً ارسال داده و انجام عملیات خود را متوقف کرد.
Yutu-2 ( چینی :玉兔二号؛ پینیین : Yùtù Èrhào ) جزء روباتیک ماهنورد مأموریت Chang'e 4 CNSA به ماه است که در 7 دسامبر 2018 پرتاب شد، 18:23 UTC، در 21 دسامبر وارد مدار ماه شد. قبل از انجام اولین فرود نرم در سمت دور ماه در 3 ژانویه 2019. Yutu-2 در حال حاضر به عنوان طولانی ترین ماه نورد [6] پس از کسوف کردن رکورد قبلی طول عمر ماه 321 (در 20 نوامبر 2019) عملیاتی است. روز زمین توسط مریخ نورد لونوخود 1 اتحاد جماهیر شوروی برگزار شد.
Yutu-2 اولین ماهنوردی است که تا کنون از سمت دور ماه عبور کرده است. تا ژانویه 2022، مسافتی بیش از 1000 متر (3300 فوت) را در امتداد سطح ماه طی کرده بود. [7] [8] دادههای رادار نفوذی زمین (GPR) توسط دانشمندان برای جمعآوری تصاویر لایههای متعدد در اعماق زیر سطح سمت دور ماه استفاده شده است. [9]Chandrayaan-3 در 14 ژوئیه 2023 توسط سازمان تحقیقات فضایی هند در دومین تلاش هند برای فرود نرم یک مریخ نورد و یک فرودگر بر روی ماه پرتاب شد . پراگیان اولین مریخ نوردی بود که در نزدیکی قطب جنوبی ماه عمل کرد، زمانی که با موفقیت در 23 اوت 2023 فرود آمد، پس از جدایی فرودگر از ماژول پیشرانه در 17 اوت. [10] مریخ نورد پراگیان در همان روز فرود مستقر شد و از آن زمان تاکنون 0.1 کیلومتر (0.062 مایل) را طی کرده است. در 2 سپتامبر، مریخ نورد تمام تکالیف را به پایان رساند و برای آماده شدن برای بیدار شدن در 22 سپتامبر وارد حالت خواب شد، اما نتوانست این کار را انجام دهد.
فرودگر SLIM دارای دو مریخ نورد است، Lunar Excursion Vehicle 1 (LEV-1) (Hopper) و Lunar Excursion Vehicle 2 (LEV-2) که با نام Sora-Q نیز شناخته می شود ، یک مریخ نورد کوچک که توسط JAXA در همکاری مشترک با Tomy ساخته شده است . گروه سونی و دانشگاه دوشیشا . [11] اولین مریخ نورد ارتباط مستقیم به زمین دارد. مریخ نورد دوم به گونه ای طراحی شده است که شکل خود را تغییر دهد و در طول یک عمر کوتاه دو ساعته در محل فرود حرکت کند. SLIM در 6 سپتامبر 2023 پرتاب شد و در 25 دسامبر 2023 به مدار ماه رسید. این دو مریخ نورد با موفقیت مستقر شدند و اندکی قبل از فرود خود در 19 ژانویه 2024 به طور جداگانه از SLIM فرود آمدند. [12] LEV-1 هفت پرش روی 107 انجام داد. دقیقه روی سطح ماه و LEV-2 از SLIM روی سطح ماه تصویربرداری کرد. [13]
ماموریت بازگشت نمونه Chang'e 6 چینی یک مینی مریخ نورد به نام Jinchan را برای انجام طیف سنجی مادون قرمز از سطح ماه و تصویربرداری از کاوشگر Chang'e 6 بر روی سطح ماه حمل می کند. [14]
Chandrayaan-2 دومین ماموریت ماه هند بود که شامل یک مدارگرد ماه، یک فرودگر به نام Vikram و یک مریخ نورد به نام Pragyan بود . مریخ نورد با وزن 27 کیلوگرم، [15] دارای شش چرخ بود و قرار بود با نیروی خورشیدی کار کند . [16] این ماموریت که در 22 ژوئیه 2019 پرتاب شد، در 20 آگوست وارد مدار ماه شد. پراگیان همراه با فرودگر آن، ویکرام ، زمانی که در 6 سپتامبر 2019 بر روی ماه فرود آمد، نابود شد و هرگز فرصتی برای استقرار پیدا نکرد. [17] [18]
راشد یک ماه نورد بود که توسط MBRSC ساخته شد تا بر روی کاوشگر Ispace به نام Hakuto-R پرتاب شود . مریخ نورد در نوامبر 2022 به فضا پرتاب شد، اما با فرود سقوط فرودگر در آوریل 2023 نابود شد. [19] این مریخ نورد مجهز به دو دوربین با وضوح بالا، یک دوربین میکروسکوپی برای ثبت جزئیات کوچک و یک دوربین تصویربرداری حرارتی بود. این مریخ نورد یک کاوشگر لانگمویر را حمل کرد که برای مطالعه پلاسمای ماه طراحی شده است و سعی خواهد کرد توضیح دهد که چرا غبار ماه اینقدر چسبنده است. [20] قرار بود این مریخ نورد سطح ماه، تحرک روی سطح ماه و نحوه تعامل سطوح مختلف با ذرات ماه را مطالعه کند. [21]
Sora-Q توسط تاکارا تامی ، JAXA و دانشگاه دوشیشا توسعه داده شد تا بر روی کاوشگر Ispace به نام Hakuto-R Mission 1 پرتاب شود . این کاوشگر در سال 2022 به فضا پرتاب شد، اما با فرود سقوط فرودگر در آوریل 2023 نابود شد. [22] [23] [24] مریخ نورد دوم با موفقیت از فرودگر SLIM در ژانویه 2024 مستقر شد .
فرودگر Peregrine در 8 ژانویه 2024 به ماه پرتاب شد. 5 مریخ نورد Colmena و یک مریخ نورد Iris را با خود برد . [25] ماموریت فرودگر Peregrine پس از نشت بیش از حد پیشران مجبور به لغو شد. [26]
ماموریت چینی Chang'e 4 در 7 دسامبر 2018 پرتاب شد و مریخ نورد Yutu-2 را در 3 ژانویه 2019 در سمت دور ماه فرود آورد و مستقر کرد . این اولین کاوشگر است که در سمت دور ماه عمل می کند.
در دسامبر 2019، یوتو 2 رکورد طول عمر ماه را که قبلاً متعلق به مریخ نورد لونوخود 1 اتحاد جماهیر شوروی بود، شکست ، [27] که به مدت یازده روز قمری (321 روز زمینی) روی سطح ماه کار کرد و در مجموع مسافت 10.54 کیلومتر (6.55) را طی کرد. مایل). [28]
در فوریه 2020، اخترشناسان چینی برای اولین بار، تصویری با وضوح بالا از یک توالی پرتاب ماه و همچنین تجزیه و تحلیل مستقیم معماری داخلی آن را گزارش کردند. اینها بر اساس مشاهدات انجام شده توسط رادار نافذ ماه (LPR) روی مریخ نورد Yutu-2 در حین مطالعه در سمت دور ماه بود . [29] [30]
دادههای رادار دو کاناله نفوذی زمین (GPR) توسط دانشمندان برای جمعآوری تصویری از لایههای متعدد در زیر سطح سمت دور ماه تا عمق 300 متری استفاده شده است. [31]
Yutu-2 در حال حاضر عملیاتی است و طولانی ترین ماه نورد تا به امروز است. [32]
برنامههای ناسا برای ماموریتهای آینده ماه، مریخ نوردهایی را میطلبد که بردی بسیار طولانیتر از کاوشگرهای آپولو داشته باشند. [33] کاوشگر فرازمینی شش پا تمام زمینی ( ATHLETE) یک بستر آزمایشی ماه نورد روباتیک شش پا است که توسط آزمایشگاه پیشرانه جت (JPL) در حال توسعه است. ATHLETE یک بستر آزمایشی برای سیستم ها است و برای استفاده در ماه طراحی شده است . [34] این سیستم همراه با مراکز جانسون و ایمز ناسا ، دانشگاه استنفورد و بوئینگ در حال توسعه است . [35] ATHLETE برای حداکثر کارایی طراحی شده است تا بتواند هم غلت بزند و هم در محدوده وسیعی از زمین راه برود. [34]
ماموریت اکتشاف قطبی ماه یک مفهوم ماموریت رباتیک ماه توسط سازمان تحقیقات فضایی هند و آژانس اکتشافات هوافضای ژاپن است که یک ماه نورد و فرودگر را برای کاوش در منطقه قطب جنوبی ماه در سال 2024 می فرستد. آژانس ژاپنی احتمالاً ارائه می کند پرتاب H3 و مریخ نورد در حال توسعه هستند، در حالی که آژانس هندی مسئول فرودگر خواهد بود.
Lunokhod 3 برای فرود روی ماه در سال 1977 با عنوان Luna 25 ساخته شد اما به دلیل کمبود پرتابگر و بودجه هرگز به ماه پرواز نکرد. در موزه NPO Lavochkin باقی مانده است .
آنها برای آپولو 18، 19 و 20 بودند. فقط مریخ نورد آپولو 18 (LRV-4) ساخته شد. پس از لغو آن ماموریت، به عنوان قطعات یدکی مریخ نوردهای قبلی مورد استفاده قرار گرفت. [36] [37]
Resource Prospector یک مفهوم ماموریت لغو شده توسط ناسا از یک مریخ نورد است که می توانست یک اکسپدیشن بررسی در منطقه قطبی ماه انجام دهد. این مریخنورد تلاش میکرد تا مکان مواد فراری مانند هیدروژن، اکسیژن و آب ماه را شناسایی و نقشهبرداری کند که میتواند اکتشاف انسانی مقرونبهصرفهتر و پایدارتر در ماه، مریخ و دیگر اجرام منظومه شمسی را تقویت کند. مفهوم ماموریت هنوز در مرحله پیش از تدوین خود بود که در آوریل 2018 کنار گذاشته شد. ماموریت Resource Prospector برای پرتاب در سال 2022 پیشنهاد شده بود. ابزارهای علمی آن در چندین ماموریت فرودگر تجاری قرارداد شده با ناسا Commercial Lunar پرواز خواهند کرد. برنامه خدمات Payload .
VIPER (مریخ نورد تحقیقاتی فرار قطبی) یک ماه نورد است که در مرکز تحقیقات ایمز ناسا ساخته شده است . قبل از لغو این پروژه در سال 2024، مریخ نورد وظیفه اکتشاف منابع ماه را در مناطق تحت سایه دائمی منطقه قطب جنوب قمری ، به ویژه با نقشه برداری از توزیع و غلظت یخ آب ، بر عهده داشت . این ماموریت بر اساس مفهوم قبلی مریخ نورد ناسا، Resource Prospector ساخته شده بود که در سال 2018 لغو شده بود. [38]
VIPER قرار بود به عنوان بخشی از ابتکار خدمات باربری ماه تجاری (CLPS) ناسا روی فرودگر گریفین Astrobotic حمل شود . [39]{{cite web}}
: CS1 maint: چندین نام: فهرست نویسندگان ( پیوند )