زیردریایی (یا زیر ) کشتی آبی است که قادر به عملیات مستقل در زیر آب است . (این با یک شناور زیردریایی که توانایی محدودتری در زیر آب دارد متفاوت است.) [2] اصطلاح «زیردریایی» همچنین گاهی اوقات به صورت تاریخی یا غیررسمی برای اشاره به وسایل نقلیه و روبات‌هایی که از راه دور کار می‌کنند ، یا به کشتی‌های با اندازه متوسط یا کوچکتر (مانند کشتی‌های کوچکتر) استفاده می‌شود. زیردریایی کوچک و زیردریایی مرطوب ). زیردریایی ها بدون توجه به اندازه آنها به جای کشتی به عنوان قایق شناخته می شوند . [3]
اگرچه زیردریایی‌های آزمایشی قبلاً ساخته شده بودند، طراحی زیردریایی‌ها در قرن نوزدهم مطرح شد و زیردریایی‌ها توسط چندین نیروی دریایی پذیرفته شدند. آنها برای اولین بار در طول جنگ جهانی اول (1914-1918) به طور گسترده مورد استفاده قرار گرفتند و اکنون در بسیاری از نیروی دریایی ، بزرگ و کوچک استفاده می شوند. کاربردهای نظامی آنها عبارتند از: حمله به کشتی های سطحی دشمن (تجار و نظامی) یا سایر زیردریایی ها. حفاظت از ناو هواپیمابر ؛ محاصره در حال اجرا ; بازدارندگی هسته ای ; عملیات پنهان کاری در مناطق ممنوعه هنگام جمع آوری اطلاعات و انجام شناسایی . انکار یا تأثیرگذاری بر حرکات دشمن؛ حملات زمینی متعارف (به عنوان مثال، پرتاب یک موشک کروز )؛ و درج مخفیانه قورباغه داران یا نیروهای ویژه . کاربردهای غیرنظامی آنها عبارتند از: علوم دریایی . نجات ; اکتشاف؛ و بازرسی و نگهداری تاسیسات. زیردریایی ها را می توان برای عملکردهای تخصصی مانند مأموریت های جستجو و نجات و تعمیر کابل زیردریایی تغییر داد . آنها همچنین در صنعت گردشگری و در باستان شناسی زیر دریا استفاده می شوند . زیردریایی های مدرن غواصی عمیق از باتیس اسکاف که از زنگ غواصی تکامل یافته است، نشأت می گیرند .
بیشتر زیردریایی‌های بزرگ از بدنه‌ای استوانه‌ای با انتهای نیم‌کره‌ای (یا مخروطی) و ساختاری عمودی تشکیل شده‌اند که معمولاً در میان کشتی‌ها قرار دارند و وسایل ارتباطی و حسگر و همچنین پریسکوپ‌ها را در خود جای می‌دهند . در زیردریایی‌های مدرن، این سازه در کاربرد آمریکایی « بادبان » و در اروپا «فین» نامیده می‌شود. یکی از ویژگی‌های طرح‌های قبلی « برج اتصال » بود: یک بدنه فشار مجزا در بالای بدنه اصلی قایق که امکان استفاده از پریسکوپ‌های کوتاه‌تر را فراهم می‌کرد. یک پروانه (یا جت پمپ) در عقب و باله های کنترل هیدرودینامیکی مختلف وجود دارد. زیردریایی های کوچکتر، غواصی عمیق و تخصصی ممکن است به طور قابل توجهی از این طراحی سنتی منحرف شوند. زیردریایی ها با استفاده از هواپیماهای غواصی و با تغییر مقدار آب و هوا در مخازن بالاست برای تأثیر بر شناوری آنها، غواصی می کنند و دوباره به سطح می آیند .
زیردریایی ها طیف وسیعی از انواع و قابلیت ها را در بر می گیرند. آنها از نمونه‌های کوچک و مستقل، مانند زیردریایی‌های یک یا دو نفره که برای چند ساعت کار می‌کنند تا کشتی‌هایی که می‌توانند شش ماه در زیر آب بمانند، مانند کلاس روسی تایفون (بزرگترین زیردریایی‌هایی که تا کنون ساخته شده‌اند) را شامل می‌شوند. زیردریایی‌ها می‌توانند در اعماق بیشتر از آنچه که برای غواصان انسانی عملی (یا حتی قابل زنده ماندن) است، کار کنند . [4]
کلمه submarine به معنای «زیر آب» یا «زیر دریا» است (مانند دره زیردریایی ، خط لوله زیردریایی ) اگرچه به عنوان یک اسم به طور کلی به کشتی‌هایی اشاره می‌کند که می‌توانند زیر آب حرکت کنند. [5] این اصطلاح انقباض قایق زیردریایی است . [6] [7] و به این ترتیب در چندین زبان، به عنوان مثال فرانسوی ( sous-marin )، و اسپانیایی ( submarino ) وجود دارد، اگرچه دیگران اصطلاح اصلی را حفظ می کنند، مانند هلندی ( Onderzeeboot )، آلمانی ( Unterseeboot )، سوئدی ( Undervattensbåt و روسی ( подводная лодка : podvodnaya lodka ) که همگی به معنای «قایق زیردریایی» هستند. طبق سنت نیروی دریایی ، زیردریایی ها بدون توجه به اندازه آنها معمولاً به جای کشتی به عنوان قایق شناخته می شوند . [3] اگرچه به طور غیررسمی به عنوان قایق نامیده می شود ، [8] [9] زیردریایی های ایالات متحده از نام USS ( کشتی ایالات متحده ) در ابتدای نام خود استفاده می کنند، مانند USS Alabama . در نیروی دریایی سلطنتی، نام HMS می تواند به "کشتی اعلیحضرت" یا "زیردریایی اعلیحضرت" اشاره داشته باشد، اگرچه مورد دوم گاهی اوقات "HMS/m" ترجمه می شود [10] [یادداشت 1] و زیردریایی ها معمولاً به عنوان قایق شناخته می شوند . از کشتی ها . [یادداشت 2]
طبق گزارشی در Opusculum Taisnieri منتشر شده در سال 1562: [11]
دو یونانی در حضور چارلز پنجم امپراتور روم مقدس چندین بار در رودخانه تاگوس در نزدیکی شهر تولدو غوطه ور شدند و بدون خیس شدن و با شعله ای که در دست داشتند هنوز روشن بود. [12]
در سال 1578، ویلیام بورن ، ریاضیدان انگلیسی، در کتاب خود با نام Inventions or Devises یکی از اولین نقشه ها را برای یک وسیله ناوبری زیر آب ثبت کرد. [13] چند سال بعد، جان ناپیر ، ریاضیدان و الهی‌دان اسکاتلندی، در اختراعات مخفی خود (1596) نوشت : «این اختراعات علاوه بر ابداع گفتن در زیر آب با غواصان، تدبیرها و راهکارهای دیگری برای آسیب رساندن به دشمنان به لطف خدا و کار صنعتگران خبره امیدوارم اجرا کنم." مشخص نیست که آیا او ایده خود را اجرا کرده است یا خیر. [14]
Jerónimo de Ayanz y Beaumont (1553-1613) طرح های دقیقی را برای دو نوع وسیله نقلیه زیردریایی بازسازی شده با هوا ایجاد کرد. آنها مجهز به پاروها، اسنورکل‌های شناور مستقلی بودند که توسط پمپ‌های داخلی کار می‌کردند، سوراخ‌های روزنه‌ای و دستکش‌هایی که برای خدمه برای دستکاری اشیاء زیر آب استفاده می‌شد. آیاناز قصد داشت از آنها برای جنگ استفاده کند و از آنها برای نزدیک شدن به کشتی های دشمن بدون شناسایی استفاده کند و باروت باروت را روی بدنه آنها تنظیم کند. [15]
اولین زیردریایی که اطلاعات موثقی از ساخت آن وجود دارد در سال 1620 توسط کورنلیس دربل هلندی در خدمت جیمز اول انگلستان طراحی و ساخته شد . به وسیله پاروها رانده می شد. [14]
در اواسط قرن هجدهم، بیش از دوازده اختراع برای زیردریایی ها/قایق های شناور در انگلستان اعطا شد. در سال 1747، ناتانیل سیمونز اولین نمونه کار شناخته شده استفاده از مخزن بالاست برای غوطه وری را به ثبت رساند و ساخت. طراحی او از کیسه های چرمی استفاده می کرد که می توانست با آب پر شود تا کاردستی زیر آب برود. از مکانیزمی برای چرخاندن آب از کیسه ها و بیرون آمدن مجدد قایق استفاده شد. در سال 1749، مجله جنتلمن گزارش داد که طرح مشابهی در ابتدا توسط جووانی بورلی در سال 1680 پیشنهاد شده بود. بهبود طراحی بیشتر برای بیش از یک قرن راکد ماند تا اینکه فناوری های جدید برای نیروی محرکه و پایداری به کار رفت. [16]
اولین زیردریایی نظامی Turtle (1775) بود، یک وسیله دستی به شکل بلوط که توسط دیوید بوشنل آمریکایی طراحی شد تا یک نفر را در خود جای دهد. [17] این اولین زیردریایی تأیید شده بود که قادر به عملیات و حرکت مستقل زیر آب بود و اولین زیردریایی بود که از پیچ برای رانش استفاده کرد. [18]
در سال 1800، فرانسه زیردریایی ناوتیلوس را ساخت که توسط رابرت فولتون آمریکایی طراحی شده بود . آنها از آزمایش در سال 1804 منصرف شدند، همانطور که بریتانیایی ها زمانی که در طراحی زیردریایی فولتون تجدید نظر کردند.
در سال 1850، برند ویلهلم بائر در آلمان ساخته شد. این زیردریایی قدیمی ترین زیردریایی شناخته شده باقی مانده در جهان است. [19]
در سال 1864، در اواخر جنگ داخلی آمریکا ، ناو HL Hunley نیروی دریایی کنفدراسیون اولین زیردریایی نظامی شد که یک کشتی دشمن، USS Housatonic را با استفاده از یک بشکه پر از باروت بر روی یک اسپار غرق کرد. یک شارژ اژدر هانلی نیز غرق شد. امواج ضربه ای انفجار ممکن است خدمه آن را فوراً کشته باشد و مانع از پمپاژ آب و یا حرکت زیردریایی شود. [20]
در سال 1866، Sub Marine Explorer اولین زیردریایی بود که با موفقیت غواصی کرد، در زیر آب رفت و دوباره تحت کنترل خدمه ظاهر شد. طراحی توسط Julius H. Kroehl آلمانی آمریکایی (به آلمانی Kröhl ) شامل عناصری بود که هنوز در زیردریایی های مدرن استفاده می شود. [21]
در سال 1866، فلاخ به درخواست دولت شیلی توسط کارل فلاخ ، مهندس و مهاجر آلمانی ساخته شد. این پنجمین زیردریایی ساخته شده در جهان بود [22] و به همراه زیردریایی دوم برای دفاع از بندر والپارایسو در برابر حمله نیروی دریایی اسپانیا در طول جنگ جزایر چینچا در نظر گرفته شد .
زیردریایی ها تا زمانی که موتورهای مناسب ساخته نشده بودند نمی توانستند به طور گسترده یا معمولی مورد استفاده نیروی دریایی قرار گیرند. دوران 1863 تا 1904 زمان مهمی در توسعه زیردریایی ها بود و چندین فناوری مهم ظاهر شدند. تعدادی از کشورها زیردریایی ساختند و استفاده کردند. پیشرانه الکتریکی دیزل به سیستم قدرت غالب تبدیل شد و تجهیزاتی مانند پریسکوپ استاندارد شد. کشورها آزمایش‌های زیادی بر روی تاکتیک‌ها و تسلیحات مؤثر برای زیردریایی‌ها انجام دادند که منجر به تأثیر بزرگ آنها در جنگ جهانی اول شد .
اولین زیردریایی که برای رانش به نیروی انسانی متکی نبود، فرانسوی Plongeur ( غواص ) بود که در سال 1863 به فضا پرتاب شد و از هوای فشرده با 1200 کیلو پاسکال (180 psi ) استفاده می کرد. [ نیاز به نقل از ] نارسیس مونتوریول اولین زیردریایی مستقل از هوا و موتور احتراق ، Ictíneo II را طراحی کرد که در سال 1864 در بارسلون ، اسپانیا به فضا پرتاب شد.
این زیردریایی با توسعه اژدر Whitehead که در سال 1866 توسط مهندس بریتانیایی رابرت وایتهد طراحی شد، به عنوان یک سلاح بالقوه عملی شد ، اولین اژدر عملی خودکششی یا "لوکوموتیو" بود. [23] اژدر اسپار که قبلاً توسط نیروی دریایی ایالات کنفدراسیون ساخته شده بود غیرقابل اجرا در نظر گرفته شد، زیرا گمان می‌رفت هم هدف مورد نظر خود و هم HL Hunley ، زیردریایی که آن را مستقر کرده بود غرق کرده باشد .
مخترع ایرلندی جان فیلیپ هالند در سال 1876 یک زیردریایی مدل ساخت و در سال 1878 نمونه اولیه هلند I را به نمایش گذاشت . این امر با تعدادی طراحی ناموفق همراه شد. او در سال 1896 زیردریایی هلند نوع VI را طراحی کرد که از نیروی موتور احتراق داخلی روی سطح و نیروی باتری الکتریکی در زیر آب استفاده می کرد. هلند VI که در 17 می 1897 در کشتی سازی کرسنت نیروی دریایی در الیزابت، نیوجرسی ، هلند VI به فضا پرتاب شد، در 11 آوریل 1900 توسط نیروی دریایی ایالات متحده خریداری شد ، و تبدیل به اولین زیردریایی راه اندازی شده توسط نیروی دریایی شد که نام USS Holland نام گرفت . [24]
بحث و گفتگو بین روحانی و مخترع انگلیسی جورج گرت و صنعتگر سوئدی تورستن نوردنفلت منجر به تولید اولین زیردریایی عملی با موتور بخار شد که مجهز به اژدر و آماده برای استفاده نظامی بود. اولین کشتی نوردنفلت I بود ، یک کشتی 56 تنی، 19.5 متری (64 فوت) شبیه کشتی بد بخت گرت Resurgam (1879)، با برد 240 کیلومتر (130 نانومیل؛ 150 مایل)، مجهز به یک اژدر ، در سال 1885
یک وسیله پیشران قابل اعتماد برای کشتی غوطه ور تنها در دهه 1880 با ظهور فناوری باتری الکتریکی لازم امکان پذیر شد. اولین قایق های برقی توسط ایزاک پرال و کابالرو در اسپانیا (که پرال را ساخت )، دوپوی د لوم (سازنده ژیمنوت ) و گوستاو زده (که سیرن را ساخت ) در فرانسه و جیمز فرانکلین وادینگتون (که پورپویز را ساخت ) در انگلستان ساختند. . [25] طراحی پرال شامل اژدرها و سیستم های دیگر بود که بعدها در زیردریایی ها استاندارد شدند. [26] [27]
ناروال بخار و برق فرانسوی که در ژوئن 1900 راه اندازی شد، از طراحی معمولی دو بدنه با یک بدنه فشار در داخل پوسته بیرونی استفاده کرد. این کشتی های 200 تنی بردی بیش از 160 کیلومتر (100 مایل) در زیر آب داشتند. زیردریایی فرانسوی Aigrette در سال 1904 این مفهوم را با استفاده از موتور دیزلی به جای موتور بنزینی برای قدرت سطحی بهبود بخشید. تعداد زیادی از این زیردریایی ها ساخته شد که هفتاد و شش زیردریایی قبل از سال 1914 تکمیل شده بودند.
نیروی دریایی سلطنتی پنج زیردریایی کلاس هلند را از ویکرز ، بارو-این-فورنس ، تحت مجوز شرکت قایق اژدر هلند از سال 1901 تا 1903 راه اندازی کرد. ساخت قایق ها بیشتر از حد انتظار طول کشید، و اولین قایق تنها برای آزمایش غواصی آماده شد. دریا در 6 آوریل 1902. اگرچه طرح به طور کامل از شرکت ایالات متحده خریداری شده بود، طرح واقعی استفاده شده یک پیشرفت آزمایش نشده در طراحی اصلی هلند با استفاده از یک موتور جدید بنزینی 180 اسب بخاری (130 کیلووات) بود. [28]
این نوع زیردریایی ها برای اولین بار در طول جنگ روسیه و ژاپن 1904-1905 مورد استفاده قرار گرفتند. به دلیل محاصره پورت آرتور ، روس ها زیردریایی های خود را به ولادی وستوک فرستادند ، جایی که تا اول ژانویه 1905 هفت قایق وجود داشت که برای ایجاد اولین "ناوگان زیردریایی عملیاتی" کافی بود. ناوگان زیردریایی جدید از 14 فوریه شروع به گشت زنی کرد که معمولاً هر کدام حدود 24 ساعت به طول انجامید. اولین رویارویی با کشتی های جنگی ژاپنی در 29 آوریل 1905 زمانی رخ داد که زیردریایی روسی Som توسط قایق های اژدر ژاپنی مورد شلیک قرار گرفت، اما پس از آن عقب نشینی کرد. [29]
زیردریایی های نظامی اولین بار در جنگ جهانی اول تأثیر قابل توجهی گذاشتند . نیروهایی مانند U-boats آلمان در اولین نبرد اقیانوس اطلس عمل کردند و مسئول غرق کردن RMS Lusitania بودند که در نتیجه جنگ نامحدود زیردریایی غرق شد و اغلب از دلایل ورود ایالات متحده ذکر می شود. ایالت ها وارد جنگ شده اند. [30]
در آغاز جنگ، آلمان تنها بیست زیردریایی برای نبرد در دسترس داشت، اگرچه اینها شامل کشتی‌های کلاس U-19 با موتور دیزلی بود که برد کافی 5000 مایل (8000 کیلومتر) و سرعت 8 گره دریایی (15 کیلومتر) داشت. /h) به آنها اجازه می دهد تا به طور موثر در سراسر سواحل بریتانیا عمل کنند.، [31] در مقابل، نیروی دریایی سلطنتی در مجموع 74 زیردریایی داشت، اگرچه کارایی متفاوتی داشتند. در آگوست 1914، ناوگانی متشکل از ده یوبوت از پایگاه خود در هلیگولند برای حمله به کشتی های جنگی نیروی دریایی سلطنتی در دریای شمال در اولین گشت زنی جنگی زیردریایی در تاریخ حرکت کردند. [32]
توانایی یوبوت ها برای عملکرد به عنوان ماشین های جنگی عملی به تاکتیک های جدید، تعداد آنها و فناوری های زیردریایی مانند سیستم قدرت ترکیبی دیزل-الکتریکی که در سال های گذشته توسعه یافته بود، متکی بود. زیردریایی‌ها بیشتر از زیردریایی‌های واقعی، U-boatها عمدتاً روی سطح با استفاده از موتورهای معمولی کار می‌کردند و گهگاه برای حمله با باتری زیر آب می‌رفتند. آنها تقریباً از نظر مقطع مثلثی، با یک کیل متمایز برای کنترل غلتش در هنگام بیرون آمدن، و یک کمان مشخص بودند. در طول جنگ جهانی اول بیش از 5000 کشتی متفقین توسط U-boats غرق شدند. [33]
انگلیسی ها با ساخت زیردریایی های کلاس K به پیشرفت های آلمان در فناوری زیردریایی پاسخ دادند . با این حال، این زیردریایی ها به دلیل ایرادات مختلف طراحی و مانور ضعیف، برای کار بسیار خطرناک بودند. [34] [35]
در طول جنگ جهانی دوم ، آلمان در نبرد آتلانتیک از زیردریایی ها استفاده کرد ، جایی که تلاش کرد مسیرهای تدارکاتی بریتانیا را با غرق کردن کشتی های تجاری بیشتر از آنچه بریتانیا می توانست جایگزین کند، قطع کند. این کشتی‌های تجاری برای تأمین غذا، صنعت با مواد خام و نیروهای مسلح با سوخت و تسلیحات برای مردم بریتانیا حیاتی بودند. اگرچه U-boat ها در سال های بین دو جنگ به روز شده بودند، نوآوری اصلی بهبود ارتباطات بود که با استفاده از ماشین رمزگذاری Enigma رمزگذاری شده بود . این امر امکان تاکتیک‌های دریایی حمله انبوه را فراهم کرد ( Rudeltaktik ، که معمولاً به عنوان " گرگ " شناخته می‌شود)، که در نهایت با شکسته شدن انیگما U-boat از کار افتاد . تا پایان جنگ، تقریباً 3000 کشتی متفقین (175 کشتی جنگی، 2825 بازرگان) توسط U-boats غرق شدند. [36] اگرچه در اوایل جنگ موفق بود، ناوگان U-boat آلمان متحمل تلفات سنگین شد، 793 U-boat و حدود 28000 زیردریایی از 41000 را از دست داد، نرخ تلفات حدود 70%. [37]
نیروی دریایی امپراتوری ژاپن متنوع ترین ناوگان زیردریایی را در بین هر نیروی دریایی، از جمله اژدرهای سرنشین دار Kaiten ، زیردریایی های کوچک ( کلاس های نوع A Ko-hyoteki و Kairyu )، زیردریایی های میان برد، زیردریایی های تدارکاتی هدفمند و زیردریایی های ناوگان دوربرد اداره می کرد . آنها همچنین دارای زیردریایی هایی با بالاترین سرعت زیردریایی در طول جنگ جهانی دوم ( زیردریایی های کلاس I-201 ) و زیردریایی هایی بودند که می توانستند چندین هواپیما را حمل کنند ( زیردریایی های کلاس I-400 ). آنها همچنین به یکی از پیشرفته‌ترین اژدرهای درگیری، یعنی نوع 95 مجهز شده بودند . با این وجود، علیرغم مهارت فنی، ژاپن استفاده از زیردریایی های خود را برای جنگ ناوگان انتخاب کرد و در نتیجه نسبتاً ناموفق بود، زیرا کشتی های جنگی در مقایسه با کشتی های تجاری سریع، قابل مانور و دفاع خوب بودند.
نیروی زیردریایی موثرترین سلاح ضد کشتی در زرادخانه آمریکا بود. زیردریایی ها، اگرچه تنها حدود 2 درصد نیروی دریایی ایالات متحده بودند، بیش از 30 درصد از نیروی دریایی ژاپن، از جمله 8 ناو هواپیمابر، 1 کشتی جنگی و 11 رزمناو را منهدم کردند. زیردریایی های ایالات متحده همچنین بیش از 60 درصد از ناوگان تجاری ژاپن را نابود کردند و توانایی ژاپن برای تامین نیروهای نظامی و تلاش های جنگ صنعتی را فلج کردند. زیردریایی‌های متفقین در جنگ اقیانوس آرام، کشتی‌های ژاپنی را بیشتر از مجموع همه سلاح‌های دیگر نابود کردند. این موفقیت به طور قابل توجهی با ناکامی نیروی دریایی امپراتوری ژاپن در تامین نیروهای اسکورت کافی برای ناوگان تجاری کشور کمک شد.
در طول جنگ جهانی دوم، 314 زیردریایی در نیروی دریایی ایالات متحده خدمت می کردند که از این تعداد نزدیک به 260 زیردریایی در اقیانوس آرام مستقر شدند. [38] هنگامی که ژاپنی ها در دسامبر 1941 به هاوایی حمله کردند، 111 قایق در راه بودند. 203 زیردریایی از کلاس های گاتو ، بالائو و تنچ در طول جنگ راه اندازی شدند. در طول جنگ، 52 زیردریایی آمریکایی به هر دلیلی از دست رفتند که 48 زیردریایی مستقیماً به دلیل خصومت ها از بین رفتند. [39] زیردریایی های ایالات متحده 1560 کشتی دشمن را غرق کردند، [38] مجموعاً 5.3 میلیون تن (55٪ از کل غرق شده). [40]
خدمات زیردریایی نیروی دریایی سلطنتی عمدتاً در محاصره کلاسیک محور استفاده شد . مناطق عملیاتی اصلی آن در اطراف نروژ، در دریای مدیترانه (در مقابل مسیرهای تامین محور به شمال آفریقا) و در شرق دور بود. در آن جنگ، زیردریایی های انگلیسی 2 میلیون تن کشتی های دشمن و 57 کشتی جنگی بزرگ را غرق کردند که دومی شامل 35 زیردریایی بود. در این میان تنها نمونه مستندی از غرق شدن یک زیردریایی زیردریایی دیگر در حالی که هر دو زیر آب بودند وجود دارد. این زمانی رخ داد که HMS Venturer U-864 را درگیر کرد . خدمه Venturer به صورت دستی یک راه حل شلیک موفق علیه یک هدف مانور سه بعدی را با استفاده از تکنیک هایی محاسبه کردند که اساس سیستم های هدف گیری کامپیوتری اژدر مدرن شد. هفتاد و چهار زیردریایی بریتانیایی، [41] اکثریت، چهل و دو زیردریایی، در مدیترانه گم شدند .
_steams_in_a_close_formation_at_RIMPAC_2014.jpg/1280px-USS_Charlotte_(SSN_766)_steams_in_a_close_formation_at_RIMPAC_2014.jpg)
اولین پرتاب موشک کروز ( SSM-N-8 Regulus ) از یک زیردریایی در ژوئیه 1953، از عرشه USS Tunny ، یک قایق ناوگان جنگ جهانی دوم که برای حمل موشک با کلاهک هسته ای اصلاح شده بود، رخ داد . تونی و قایق خواهرش، باربرو ، اولین زیردریایی بازدارنده اتمی گشتی ایالات متحده بودند. در دهه 1950، انرژی هسته ای تا حدی جایگزین پیشرانه دیزلی-الکتریکی شد. همچنین تجهیزاتی برای استخراج اکسیژن از آب دریا ساخته شد . این دو نوآوری به زیردریایی ها این توانایی را داد که هفته ها یا ماه ها در زیر آب بمانند. [42] [43] بیشتر زیردریایی‌های دریایی ساخته شده از آن زمان در ایالات متحده، اتحاد جماهیر شوروی (روسیه کنونی)، بریتانیا و فرانسه توسط یک راکتور هسته‌ای نیرو می‌گیرند .
در سال‌های 1959 تا 1960، اولین زیردریایی‌های موشک بالستیک توسط ایالات متحده ( کلاس جورج واشنگتن ) و اتحاد جماهیر شوروی ( کلاس گلف ) به عنوان بخشی از استراتژی بازدارندگی هسته‌ای جنگ سرد مورد استفاده قرار گرفتند .
در طول جنگ سرد، ایالات متحده و اتحاد جماهیر شوروی ناوگان های زیردریایی بزرگی را که در بازی های موش و گربه مشغول بودند، نگهداری می کردند. اتحاد جماهیر شوروی حداقل چهار زیردریایی را در این دوره از دست داد: K-129 در سال 1968 گم شد (بخشی از آن را سیا با کشتی گلومار اکسپلورر طراحی هوارد هیوز از کف اقیانوس بازیابی کرد )، K-8 در سال 1970، K- 219 در سال 1986، و Komsomolets در سال 1989 (که رکورد عمق در میان زیردریایی های نظامی-1000 متر (3300 فوت)) را داشت). بسیاری دیگر از زیردریایی‌های شوروی، مانند K-19 (اولین زیردریایی هسته‌ای شوروی و اولین زیردریایی شوروی که به قطب شمال رسید) در اثر آتش‌سوزی یا نشت تشعشع آسیب زیادی دیدند. ایالات متحده در این مدت دو زیردریایی هسته ای خود را از دست داد: USS Thresher به دلیل خرابی تجهیزات در طول یک شیرجه آزمایشی در حالی که در محدوده عملیاتی خود قرار داشت و USS Scorpion به دلایل نامعلوم.
در طول جنگ هند و پاکستان در سال 1971 ، هنگور نیروی دریایی پاکستان ناو هندی INS Khukri را غرق کرد . این اولین غرق شدن یک زیردریایی پس از جنگ جهانی دوم بود. [ نیازمند منبع ] در طول همان جنگ، غازی ، یک زیردریایی کلاس Tench که از ایالات متحده به پاکستان قرض داده شده بود، توسط نیروی دریایی هند غرق شد . این اولین شکست زیردریایی پس از جنگ جهانی دوم بود. [44] در سال 1982 در طول جنگ فالکلند ، رزمناو آرژانتینی ژنرال بلگرانو توسط زیردریایی بریتانیایی HMS Conqueror غرق شد ، اولین غرق شدن توسط یک زیردریایی هسته‌ای در جنگ. [45] چند هفته بعد، در 16 ژوئن، در طول جنگ لبنان ، یک زیردریایی اسرائیلی ناشناس کشتی ساحلی لبنان را اژدر کرد و غرق کرد ، [46] که حامل 56 پناهجوی فلسطینی به قبرس بود ، به این باور که کشتی در حال تخلیه ضد جنگ است. شبه نظامیان اسرائیلی کشتی مورد اصابت دو اژدر قرار گرفت، توانست به گل نشست اما در نهایت غرق شد. 25 نفر از جمله کاپیتان او کشته شدند. نیروی دریایی اسرائیل این حادثه را در نوامبر 2018 فاش کرد. [47] [46]
قبل و در طول جنگ جهانی دوم ، نقش اصلی این زیردریایی جنگ ضد کشتی های سطحی بود. زیردریایی ها یا بر روی سطح با استفاده از تفنگ های عرشه حمله می کنند یا با استفاده از اژدر به زیر آب می روند . آنها به ویژه در غرق کردن کشتیرانی فراآتلانتیک متفقین در هر دو جنگ جهانی و در اختلال در مسیرهای تدارکاتی ژاپن و عملیات دریایی در اقیانوس آرام در جنگ جهانی دوم مؤثر بودند.
زیردریایی های مین گذار در اوایل قرن بیستم توسعه یافتند. این تاسیسات در هر دو جنگ جهانی مورد استفاده قرار گرفت. همچنین از زیردریایی‌ها برای وارد کردن و خارج کردن عوامل مخفی و نیروهای نظامی در عملیات‌های ویژه ، جمع‌آوری اطلاعات و نجات خدمه هواپیما در هنگام حملات هوایی به جزایر استفاده می‌شد، جایی که به هواپیماها در مورد مکان‌های امن برای فرود سقوط گفته می‌شد تا زیردریایی‌ها بتوانند آنها را نجات دهند. . زیردریایی‌ها می‌توانند محموله را از طریق آب‌های متخاصم حمل کنند یا به‌عنوان کشتی‌های تدارکاتی برای سایر زیردریایی‌ها عمل کنند.
زیردریایی‌ها معمولاً می‌توانستند زیردریایی‌های دیگر را فقط روی سطح پیدا کنند و به آنها حمله کنند، اگرچه HMS Venturer موفق شد U-864 را با پخش چهار اژدر در حالی که هر دو زیر آب بودند غرق کند. انگلیسی ها در جنگ جهانی اول یک زیردریایی تخصصی ضد زیردریایی با کلاس R توسعه دادند . پس از جنگ جهانی دوم، با توسعه اژدر خانگی، سیستم‌های سونار بهتر و نیروی محرکه هسته‌ای ، زیردریایی‌ها نیز توانستند یکدیگر را به طور موثر شکار کنند.
توسعه موشک‌های بالستیک پرتاب از زیردریایی و موشک‌های کروز زیردریایی به زیردریایی‌ها توانایی قابل توجه و دوربردی برای حمله به اهداف زمینی و دریایی با انواع سلاح‌ها از بمب‌های خوشه‌ای گرفته تا سلاح‌های هسته‌ای داد .
دفاع اصلی یک زیردریایی در توانایی آن برای مخفی ماندن در اعماق اقیانوس نهفته است. زیردریایی‌های اولیه را می‌توان با صدایی که تولید می‌کردند شناسایی کرد. آب یک رسانای عالی صدا است (بسیار بهتر از هوا)، و زیردریایی ها می توانند کشتی های سطحی نسبتاً پر سر و صدا را از فواصل دور شناسایی و ردیابی کنند. زیردریایی های مدرن با تاکید بر پنهان کاری ساخته می شوند . طراحی‌های پیشرفته ملخ ، عایق‌های کاهنده صدا و ماشین‌آلات ویژه به یک زیردریایی کمک می‌کنند تا مانند صدای محیط اقیانوس آرام بماند و تشخیص آنها را دشوار می‌کند. برای یافتن و حمله به زیردریایی های مدرن نیاز به فناوری تخصصی است.
,_March_26,_2008.jpg/1280px-Trident_II_D5_launches_from_the_USS_Nebraska_(SSBN_739),_March_26,_2008.jpg)
سونار فعال از بازتاب صدای ساطع شده از تجهیزات جستجو برای شناسایی زیردریایی ها استفاده می کند. از زمان جنگ جهانی دوم توسط کشتی‌های سطحی، زیردریایی‌ها و هواپیماها (از طریق شناورهای رها شده و آرایه‌های فرو بردن هلیکوپتر) استفاده شده است، اما موقعیت قطره چکان را نشان می‌دهد و مستعد اقدامات متقابل است.
یک زیردریایی نظامی مخفی یک تهدید واقعی است و به دلیل مخفی بودن آن، می تواند نیروی دریایی دشمن را مجبور به هدر دادن منابع در جستجوی مناطق وسیعی از اقیانوس و محافظت از کشتی ها در برابر حمله کند. این مزیت در جنگ فالکلند در سال 1982 زمانی که زیردریایی اتمی بریتانیایی HMS Conqueror رزمناو آرژانتینی ژنرال بلگرانو را غرق کرد، به وضوح نشان داده شد . پس از غرق شدن، نیروی دریایی آرژانتین متوجه شد که هیچ دفاع موثری در برابر حمله زیردریایی ندارد و ناوگان سطحی آرژانتین برای باقیمانده جنگ به بندر عقب نشینی کرد. اما یک زیردریایی آرژانتینی در دریا باقی ماند. [49]
اگرچه اکثر زیردریایی های جهان نظامی هستند، اما برخی از زیردریایی های غیرنظامی نیز وجود دارند که برای گردشگری، اکتشاف، بازرسی سکوهای نفت و گاز و بررسی خطوط لوله مورد استفاده قرار می گیرند. برخی نیز در فعالیت های غیرقانونی استفاده می شوند.
سواری Submarine Voyage در سال 1959 در دیزنی لند افتتاح شد ، اما اگرچه زیر آب می رفت، اما یک زیردریایی واقعی نبود، زیرا در مسیر حرکت می کرد و به جو باز بود. [50] اولین زیردریایی توریستی آگوست پیکارد بود که در سال 1964 در نمایشگاه Expo64 وارد خدمت شد . [51] تا سال 1997، 45 زیردریایی توریستی در سراسر جهان فعال بودند. [52] زیردریایی‌هایی با عمق لهیدگی در محدوده 400-500 فوت (120-150 متر) در چندین منطقه در سراسر جهان، معمولاً با اعماق کف در حدود 100 تا 120 فوت (30 تا 37 متر)، با ظرفیت حمل 50 تا 100 مسافر
در یک عملیات معمولی یک کشتی سطحی مسافران را به منطقه عملیاتی فراساحلی می برد و آنها را در زیردریایی بار می کند. سپس زیردریایی از نقاط دیدنی زیر آب مانند سازه های صخره ای طبیعی یا مصنوعی بازدید می کند. برای صعود ایمن بدون خطر برخورد، محل زیردریایی با انتشار هوا مشخص می شود و حرکت به سطح توسط یک ناظر در یک کشتی پشتیبانی هماهنگ می شود.
یکی از پیشرفت‌های اخیر، استقرار به اصطلاح زیردریایی‌های مواد مخدر توسط قاچاقچیان مواد مخدر آمریکای جنوبی برای فرار از کشف مجری قانون است. [53] اگرچه آنها گهگاه زیردریایی های واقعی را مستقر می کنند، اما بیشتر آنها نیمه شناورهای خودکششی هستند ، جایی که بخشی از کشتی همیشه در بالای آب باقی می ماند. در سپتامبر 2011، مقامات کلمبیایی یک شناور غوطه ور به طول 16 متر را توقیف کردند که می توانست 5 خدمه را در خود جای دهد که حدود 2 میلیون دلار هزینه داشت. این کشتی متعلق به شورشیان فارک بود و ظرفیت حمل حداقل 7 تن مواد مخدر را داشت. [54]
_Control_Room_HighRes.jpg/1280px-USS_Seawolf_(SSN_21)_Control_Room_HighRes.jpg)
همه کشتی‌های سطحی و همچنین زیردریایی‌های سطحی، در وضعیت شناوری مثبت قرار دارند و وزن آنها کمتر از حجم آبی است که در صورت غوطه‌ور شدن کامل در آب جابه‌جا می‌شوند. برای غوطه وری هیدرواستاتیک، یک کشتی باید شناوری منفی داشته باشد، چه با افزایش وزن خود یا کاهش جابجایی آب. زیردریایی ها برای کنترل جابجایی و وزن خود دارای مخازن بالاست هستند که می توانند مقادیر مختلفی آب و هوا را در خود نگه دارند. [62]
برای غوطه وری عمومی یا سطح، زیردریایی ها از مخازن اصلی بالاست (MBTs) استفاده می کنند که مخازن تحت فشار محیطی هستند که با آب برای غوطه ور شدن یا با هوا به سطح پر شده اند. در حالی که MBTها غوطه ور هستند، عموماً غرق می شوند، که طراحی آنها را ساده می کند، [62] و در بسیاری از زیردریایی ها، این مخازن بخشی از فضای بین بدنه سبک و بدنه تحت فشار هستند. برای کنترل دقیق‌تر عمق، زیردریایی‌ها از تانک‌های کنترل عمق کوچکتر (DCTs) که تانک‌های سخت (به دلیل توانایی آنها در تحمل فشار بالاتر) نیز نامیده می‌شوند، یا مخازن تریم استفاده می‌کنند. این مخازن تحت فشار شناوری متغیر ، نوعی دستگاه کنترل شناور هستند. مقدار آب در مخازن کنترل عمق را می توان برای تغییر عمق هیدرواستاتیکی یا حفظ عمق ثابت با تغییر شرایط بیرونی (عمدتاً چگالی آب) تنظیم کرد. [62] مخازن کنترل عمق ممکن است در نزدیکی مرکز ثقل زیردریایی قرار گیرند تا تأثیر آن بر روی تریم را به حداقل برسانند، یا در طول بدنه از هم جدا شوند، بنابراین می‌توان از آنها برای تنظیم تریم استاتیک با انتقال آب بین آنها استفاده کرد.
فشار آب روی بدنه زیردریایی هنگام غوطه ور شدن می تواند به 4 مگاپاسکال (580 psi ) برای زیردریایی های فولادی و تا 10 مگاپاسکال (1500 psi) برای زیردریایی های تیتانیومی مانند K-278 Komsomolets برسد ، در حالی که فشار داخلی نسبتاً بدون تغییر باقی می ماند. این تفاوت منجر به فشرده سازی بدنه می شود که جابجایی را کاهش می دهد. چگالی آب نیز با عمق زیاد افزایش می یابد، زیرا شوری و فشار بیشتر است. [63] این تغییر در چگالی به طور ناقص فشردگی بدنه را جبران می کند، بنابراین با افزایش عمق، شناوری کاهش می یابد. یک زیردریایی غوطه ور در یک تعادل ناپایدار است و تمایل به غرق شدن یا شناور شدن به سطح دارد. ثابت نگه داشتن عمق مستلزم کارکرد مستمر مخازن کنترل عمق یا سطوح کنترل است. [64] [65]
زیردریایی هایی که در وضعیت شناوری خنثی قرار دارند، ذاتاً در برابر تراش پایدار نیستند. برای حفظ تریم طولی مورد نظر، زیردریایی ها از مخازن تریم جلو و عقب استفاده می کنند. پمپ ها آب را بین مخازن حرکت می دهند، توزیع وزن را تغییر می دهند و زیربنا را به سمت بالا یا پایین می آورند. یک سیستم مشابه ممکن است برای حفظ برش عرضی استفاده شود. [62]
اثر هیدرواستاتیک مخازن بالاست متغیر تنها راه کنترل زیردریایی در زیر آب نیست. مانور هیدرودینامیکی توسط چندین سطح کنترل انجام می شود که در مجموع به عنوان هواپیماهای غواصی یا هیدروپلن شناخته می شوند، که می توانند برای ایجاد نیروهای هیدرودینامیکی زمانی که یک زیردریایی به صورت طولی با سرعت کافی حرکت می کند، حرکت کنند. در پیکربندی کلاسیک عقب صلیبی شکل، صفحات عقب افقی همان هدفی را انجام می دهند که مخازن تریم، کنترل تریم را انجام می دهند. بیشتر زیردریایی‌ها به‌علاوه دارای صفحات افقی رو به جلو هستند که معمولاً تا دهه 1960 روی کمان قرار می‌گیرند، اما در طرح‌های بعدی اغلب روی بادبان قرار می‌گیرند، جایی که به مرکز ثقل نزدیک‌تر هستند و می‌توانند عمق را با تأثیر کمتری بر روی تزئینات کنترل کنند. [66]
یک راه واضح برای پیکربندی سطوح کنترل در انتهای یک زیردریایی، استفاده از صفحات عمودی برای کنترل انحراف و سطوح افقی برای کنترل گام است، که وقتی از سمت عقب شناور دیده می‌شود، شکل صلیب به آنها می‌دهد. در این پیکربندی که مدت‌ها حالت غالب باقی مانده بود، از صفحات افقی برای کنترل تریم و عمق و از صفحات عمودی برای کنترل مانورهای جانبی مانند سکان یک کشتی سطحی استفاده می‌شود.
از طرف دیگر، سطوح کنترلی عقب را می توان به شکلی ترکیب کرد که به نام سکان X-Stern یا X-form شناخته می شود. [67] اگرچه کمتر بصری است، اما معلوم شده است که چنین پیکربندی مزایای متعددی نسبت به آرایش صلیبی سنتی دارد. اول، مانور پذیری را به صورت افقی و عمودی بهبود می بخشد. [ توضیحات مورد نیاز ] ثانیاً، سطوح کنترلی در هنگام فرود یا خروج از بستر دریا و همچنین هنگام پهلوگیری و باز کردن پهلو در کنار آن، کمتر آسیب می بینند. در نهایت، از این جهت ایمن تر است که یکی از دو خط مورب می تواند با توجه به حرکت عمودی و افقی، در صورتی که یکی از آنها به طور تصادفی گیر کند، با دیگری مقابله کند. [68] [ توضیح لازم است ]
_13.jpg/1280px-USS_Albacore_(2018)_13.jpg)
x-stern برای اولین بار در اوایل دهه 1960 در ناو USS Albacore ، یک زیردریایی آزمایشی نیروی دریایی ایالات متحده آزمایش شد . در حالی که این ترتیب سودمند بود، با این وجود در زیردریایی‌های تولیدی ایالات متحده استفاده نشد، زیرا نیاز به استفاده از رایانه برای دستکاری سطوح کنترل به اثر مطلوب دارد. [69] در عوض، اولین کسی که از x-stern در عملیات استاندارد استفاده کرد، نیروی دریایی سوئد با کلاس Sjöormen بود ، زیردریایی سرب آن در سال 1967، قبل از اینکه Albacore حتی آزمایش‌های خود را به پایان برساند، به فضا پرتاب شد. [70] از آنجایی که معلوم شد که در عمل بسیار خوب کار می کند، تمام کلاس های بعدی زیردریایی های سوئدی ( Näcken ، Västergötland ، Gotland ، و کلاس Blekinge ) دارای سکان x هستند یا خواهند آمد.
_MM10732.jpg/1280px-HMS_Neptun_(Nep)_MM10732.jpg)
کارخانه کشتی سازی Kockums که مسئول طراحی x-stern در زیردریایی های سوئدی بود، در نهایت آن را با کلاس Collins به استرالیا و همچنین با کلاس Sōryū به ژاپن صادر کرد . با معرفی نوع 212 ، نیروی دریایی آلمان و ایتالیا نیز از آن استفاده کردند. نیروی دریایی ایالات متحده با کلاس کلمبیا ، نیروی دریایی بریتانیا با کلاس Dreadnought ، و نیروی دریایی فرانسه با کلاس Barracuda خود همه در شرف پیوستن به خانواده x-stern هستند. از این رو، همانطور که در اوایل دهه 2020 قضاوت می شود، x-stern در شرف تبدیل شدن به فناوری غالب است.
هنگامی که یک زیردریایی یک سطح اضطراری را انجام می دهد، تمام روش های کنترل عمق و تریم به طور همزمان استفاده می شود، [ نیازمند منبع ] همراه با راندن قایق به سمت بالا. چنین سطحی بسیار سریع است، بنابراین کشتی حتی ممکن است تا حدی از آب بپرد و به طور بالقوه به سیستم های زیردریایی آسیب برساند. [ توضیح لازم است ]
_-_dry_dock_Pearl_Harbor_(1).jpg/1280px-USS_Greeneville_(SSN_772)_-_dry_dock_Pearl_Harbor_(1).jpg)
زیردریایی های مدرن سیگاری شکل هستند. این طرح که در زیردریایی‌های بسیار اولیه نیز مورد استفاده قرار می‌گرفت، گاهی اوقات " پوسته اشک " نامیده می‌شود . در هنگام غوطه ور شدن زیر آب، نیروی کشش هیدرودینامیکی را کاهش می دهد ، اما قابلیت حفظ دریا را کاهش می دهد و در هنگام بیرون آمدن از سطح، کشش را افزایش می دهد. از آنجایی که محدودیت‌های سیستم‌های پیشران زیردریایی‌های اولیه آنها را مجبور به کار می‌کرد، بیشتر اوقات ظاهر می‌شد، طراحی بدنه آنها یک مصالحه بود. به دلیل سرعت پایین غوطه ور شدن این زیرآب ها، معمولاً بسیار کمتر از 10 کیلوتن (18 کیلومتر در ساعت)، افزایش کشش برای سفرهای زیر آب قابل قبول بود. در اواخر جنگ جهانی دوم، زمانی که فناوری امکان عملیات سریع‌تر و طولانی‌تر غوطه‌وری را فراهم کرد و نظارت هواپیما افزایش یافت و زیردریایی‌ها را مجبور کرد در زیر آب بمانند، طرح‌های بدنه دوباره به شکل قطره‌ای در آمد تا کشش و صدا را کاهش دهد. USS Albacore (AGSS-569) یک زیردریایی تحقیقاتی منحصر به فرد بود که پیشگام نسخه آمریکایی شکل بدنه اشک (که گاهی به عنوان "بدنه آلباکور" نیز شناخته می شود) زیردریایی های مدرن بود. در زیردریایی‌های نظامی مدرن، بدنه بیرونی با لایه‌ای از لاستیک جاذب صدا یا روکش آنکوئیک پوشانده شده است تا تشخیص را کاهش دهد.
بدنه تحت فشار زیردریایی های غواصی عمیق مانند DSV Alvin به جای استوانه، کروی است. این اجازه می دهد تا توزیع یکنواخت تنش و استفاده کارآمد از مواد برای مقاومت در برابر فشار خارجی، زیرا بیشترین حجم داخلی را برای وزن سازه می دهد و کارآمدترین شکل برای جلوگیری از ناپایداری کمانش در فشار است. یک قاب معمولاً به قسمت بیرونی بدنه فشار چسبانده می‌شود که برای سیستم‌های بالاست و تریم، ابزار دقیق علمی، بسته‌های باتری، فوم شناور نحوی و روشنایی اتصال ایجاد می‌کند.
یک برج برجسته در بالای یک زیردریایی استاندارد، پریسکوپ و دکل های الکترونیکی را در خود جای می دهد که می تواند شامل رادیو، رادار ، جنگ الکترونیک و سایر سیستم ها باشد. ممکن است شامل دکل غواصی نیز باشد. در بسیاری از کلاس های اولیه زیردریایی ها (به تاریخچه مراجعه کنید)، اتاق کنترل یا "conn" در داخل این برج قرار داشت که به " برج کانینگ " معروف بود. از آن زمان، کانن در داخل بدنه زیردریایی قرار گرفته است و برج اکنون "بادبان" یا "بال" نامیده می شود . کانکس متمایز از "پل" است، یک سکوی باز کوچک در بالای بادبان، که برای مشاهده در طول عملیات سطحی استفاده می شود.
"حمام" مربوط به برج های اتصال است اما در زیردریایی های کوچکتر استفاده می شود. وان حمام یک استوانه فلزی است که دریچه را احاطه کرده است که از نفوذ امواج مستقیم به داخل کابین جلوگیری می کند. این مورد نیاز است زیرا زیردریایی های سطحی دارای تخته آزاد محدود هستند ، یعنی در پایین آب قرار می گیرند. وان حمام به جلوگیری از باتلاق شدن رگ کمک می کند.
زیردریایی‌ها و زیردریایی‌های مدرن، مانند مدل‌های اولیه، معمولاً دارای یک بدنه هستند. زیردریایی‌های بزرگ معمولاً بدنه یا بخش‌های بدنه اضافی در خارج دارند. این بدنه خارجی که در واقع شکل زیردریایی را تشکیل می دهد، بدنه بیرونی ( پوشش در نیروی دریایی سلطنتی) یا بدنه سبک نامیده می شود ، زیرا مجبور نیست اختلاف فشار را تحمل کند. داخل بدنه بیرونی بدنه قوی یا بدنه فشاری وجود دارد که فشار دریا را تحمل می کند و فشار جوی معمولی در داخل دارد.
در اوایل جنگ جهانی اول، متوجه شد که شکل بهینه برای تحمل فشار با شکل بهینه برای حفظ دریا و حداقل کشش در سطح در تضاد است و مشکلات ساخت و ساز مشکل را پیچیده تر می کند. این یا با یک شکل سازش یا با استفاده از بدنه دو لایه حل شد: بدنه استحکام داخلی برای تحمل فشار، و فیرینگ خارجی برای شکل هیدرودینامیکی. تا پایان جنگ جهانی دوم، اکثر زیردریایی‌ها دارای یک پوشش جزئی اضافی در قسمت بالا، کمان و عقب بودند که از فلز نازک‌تری ساخته شده بود، که هنگام غوطه‌ور شدن در آب غرق می‌شد. آلمان با Type XXI ، یک سلف عمومی زیردریایی‌های مدرن، پیش‌تر رفت ، که در آن بدنه تحت فشار به طور کامل در داخل بدنه سبک محصور بود، اما برای ناوبری در زیر آب بهینه شده بود، برخلاف طرح‌های قبلی که برای عملیات سطحی بهینه‌سازی شده بودند.
پس از جنگ جهانی دوم، رویکردها تقسیم شد. اتحاد جماهیر شوروی طرح های خود را تغییر داد و آنها را بر اساس تحولات آلمان قرار داد. تمامی زیردریایی های سنگین شوروی و روسیه پس از جنگ جهانی دوم با ساختاری دو بدنه ساخته شده اند . زیردریایی های آمریکایی و سایر زیردریایی های غربی عمدتاً به رویکرد تک بدنه روی آوردند. آنها هنوز دارای بخش های بدنه سبک در کمان و عقب هستند که مخازن اصلی بالاست را در خود جای می دهند و شکلی بهینه شده از نظر هیدرودینامیکی ارائه می دهند، اما بخش بدنه استوانه ای اصلی تنها دارای یک لایه آبکاری است. دو بدنه برای زیردریایی های آینده در ایالات متحده در نظر گرفته شده است تا ظرفیت بار، رادارگریزی و برد را بهبود بخشد. [71]
بدنه فشار عموماً از فولاد ضخیم با استحکام بالا با ساختار پیچیده و ذخیره استحکام بالا ساخته شده است و توسط دیوارهای ضد آب به چندین محفظه جدا می شود . همچنین نمونه هایی از بیش از دو بدنه در یک زیردریایی وجود دارد، مانند کلاس تایفون ، که دارای دو بدنه اصلی فشار و سه بدنه کوچکتر برای اتاق کنترل، اژدر و فرمان است، با سیستم پرتاب موشک بین بدنه اصلی، همه محاصره شده و توسط بدنه هیدرودینامیکی نور بیرونی پشتیبانی می شود. هنگامی که بدنه تحت فشار غوطه ور می شود، بیشتر شناوری را برای کل کشتی فراهم می کند.
عمق غواصی را نمی توان به راحتی افزایش داد. صرفاً ضخیم‌تر کردن بدنه، وزن ساختاری را افزایش می‌دهد و نیاز به کاهش وزن تجهیزات داخلی دارد، و افزایش قطر مستلزم افزایش متناسب ضخامت برای همان ماده و معماری است، که در نهایت منجر به بدنه‌ای تحت فشار می‌شود که شناوری کافی برای پشتیبانی از خود را ندارد. وزن، مانند یک حمام . این برای زیردریایی‌های تحقیقاتی غیرنظامی قابل قبول است، اما نه برای زیردریایی‌های نظامی، که نیاز به حمل تجهیزات، خدمه و بار تسلیحات زیادی برای انجام وظایف خود دارند. مصالح ساختمانی با استحکام ویژه بیشتر و مدول خاص مورد نیاز است.
زیردریایی های جنگ جهانی اول بدنه ای از فولاد کربنی داشتند که حداکثر عمق آن 100 متر (330 فوت) بود. در طول جنگ جهانی دوم، فولاد آلیاژی با استحکام بالا معرفی شد که امکان عمق 200 متری (660 فوت) را فراهم می کرد. فولاد آلیاژی با استحکام بالا امروزه ماده اولیه زیردریایی ها با عمق 250 تا 400 متر (820 تا 1310 فوت) است که در زیردریایی های نظامی بدون مصالحه در طراحی نمی توان از آن فراتر رفت. برای فراتر رفتن از این حد، چند زیردریایی با بدنه تیتانیومی ساخته شد. آلیاژهای تیتانیوم می‌توانند قوی‌تر از فولاد، سبک‌تر و مهمتر از همه، استحکام ویژه غوطه‌وری و مدول ویژه بالاتری داشته باشند . تیتانیوم همچنین فرومغناطیسی نیست ، برای پنهان کاری مهم است. زیردریایی های تیتانیومی توسط اتحاد جماهیر شوروی ساخته شد که آلیاژهای تخصصی با مقاومت بالا را توسعه داد. چندین نوع زیردریایی تیتانیومی تولید کرده است. آلیاژهای تیتانیوم امکان افزایش عمده در عمق را فراهم می‌کنند، اما سیستم‌های دیگر برای مقابله باید دوباره طراحی شوند، بنابراین عمق آزمایش برای زیردریایی شوروی K-278 Komsomolets ، عمیق‌ترین زیردریایی رزمی غواصی، به 1000 متر (3300 فوت) محدود شد. یک زیردریایی کلاس آلفا ممکن است با موفقیت در 1300 متر (4300 فوت) عمل کرده باشد، [72] اگرچه عملیات مداوم در چنین اعماق باعث ایجاد استرس بیش از حد بر بسیاری از سیستم های زیردریایی می شود. تیتانیوم به آسانی فولاد خم نمی شود و ممکن است پس از چرخه های غواصی بسیار شکننده شود. با وجود مزایای آن، هزینه بالای ساخت تیتانیوم منجر به کنار گذاشتن ساخت زیردریایی تیتانیوم با پایان جنگ سرد شد. زیردریایی های غیرنظامی غواصی عمیق از بدنه های فشار آکریلیک ضخیم استفاده کرده اند . اگرچه استحکام ویژه و مدول ویژه اکریلیک خیلی زیاد نیست، چگالی آن فقط 1.18 گرم بر سانتی متر مکعب است ، بنابراین فقط کمی چگال تر از آب است و جریمه شناوری افزایش ضخامت به همان نسبت کم است.
عمیق ترین وسیله نقلیه غوطه ور (DSV) تا به امروز، تریست است . در 5 اکتبر 1959، تریسته با کشتی باری سانتا ماریا، سن دیگو را به مقصد گوام ترک کرد تا در پروژه نکتون ، مجموعه ای از غواصی های بسیار عمیق در سنگر ماریانا شرکت کند . در 23 ژانویه 1960، تریست با حمل ژاک پیکارد (پسر آگوست) و ستوان دان والش ، USN، به کف اقیانوس در چلنجر دیپ (عمیق‌ترین بخش جنوبی ترانشه ماریانا) رسید . [73] این اولین باری بود که یک کشتی، خدمه یا بدون خدمه، به عمیق ترین نقطه در اقیانوس های زمین می رسید. سیستم‌های داخل هواپیما عمق 11521 متری (37799 فوت) را نشان می‌دادند، اگرچه بعداً این عمق به 10916 متر (35814 فوت) تغییر یافت و اندازه‌گیری‌های دقیق‌تر انجام شده در سال 1995، عمق چلنجر را کمی کم‌عمق‌تر، در 10،911 متر (35،797 فوت) نشان داد.
ساخت بدنه تحت فشار دشوار است، زیرا باید در عمق غواصی مورد نیاز خود در برابر فشارها مقاومت کند. وقتی سطح مقطع بدنه کاملا گرد باشد، فشار به طور یکنواخت توزیع می شود و فقط باعث فشرده شدن بدنه می شود. اگر شکل کامل نباشد، بدنه در برخی مکان‌ها بیشتر منحرف می‌شود و ناپایداری کمانش حالت شکست معمول است . انحرافات جزئی اجتناب ناپذیر توسط حلقه های سفت کننده مقاومت می کنند، اما حتی یک اینچ (25 میلی متر) انحراف از گردی منجر به کاهش بیش از 30 درصدی حداکثر بار هیدرواستاتیک و در نتیجه عمق شیرجه می شود. [74] بنابراین بدنه باید با دقت بالایی ساخته شود. تمام قطعات بدنه باید بدون نقص جوش داده شوند و همه اتصالات چندین بار با روش های مختلف بررسی می شوند که به هزینه بالای زیردریایی های مدرن کمک می کند. (به عنوان مثال، هر زیردریایی تهاجمی کلاس ویرجینیا 2.6 میلیارد دلار هزینه دارد که بیش از 200000 دلار به ازای هر تن جابجایی است.)
اولین زیردریایی ها توسط انسان به پیش رانده شدند. اولین زیردریایی که به صورت مکانیکی هدایت می شد، فرانسوی پلونژور در سال 1863 بود که از هوای فشرده برای رانش استفاده می کرد. نیروی محرکه بی هوازی برای اولین بار توسط Ictineo II اسپانیایی در سال 1864 مورد استفاده قرار گرفت که از محلولی از روی ، دی اکسید منگنز و کلرات پتاسیم برای تولید گرمای کافی برای تامین انرژی موتور بخار استفاده می کرد و در عین حال اکسیژن برای خدمه نیز فراهم می کرد. تا سال 1940 که نیروی دریایی آلمان یک سیستم مبتنی بر پراکسید هیدروژن ، توربین والتر را روی زیردریایی آزمایشی V-80 و بعداً روی زیردریایی‌های U-791 و نوع XVII نیروی دریایی آزمایش کرد، دوباره از سیستم مشابهی استفاده نشد . [75] این سیستم بیشتر برای کلاس اکسپلورر بریتانیا توسعه یافت که در سال 1958 تکمیل شد. [76]
تا زمان ظهور نیروی محرکه دریایی هسته ای ، اکثر زیردریایی های قرن بیستم از موتورهای الکتریکی و باتری ها برای راه اندازی زیر آب و موتورهای احتراقی روی سطح و برای شارژ باتری استفاده می کردند. زیردریایی‌های اولیه از موتورهای بنزینی (بنزینی) استفاده می‌کردند، اما به سرعت جای خود را به نفت سفید (پارافین) و سپس موتورهای دیزلی داد زیرا اشتعال‌پذیری کمتری داشت و با دیزل، راندمان سوخت و در نتیجه برد بیشتر را افزایش داد. ترکیبی از پیشرانه دیزلی و الکتریکی به یک امر عادی تبدیل شد.
در ابتدا، موتور احتراقی و موتور الکتریکی در بیشتر موارد به یک محور متصل بودند تا هر دو بتوانند مستقیماً پروانه را به حرکت درآورند. موتور احتراقی در انتهای جلوی بخش عقب با موتور الکتریکی در پشت آن و سپس شفت پروانه قرار داده شد. موتور توسط یک کلاچ به موتور متصل می شد و موتور به نوبه خود توسط کلاچ دیگری به محور پروانه متصل می شد.
تنها با درگیر بودن کلاچ عقب، موتور الکتریکی می‌تواند پروانه را به حرکت درآورد، همانطور که برای عملیات کاملاً زیر آب لازم است. با درگیر بودن هر دو کلاچ، موتور احتراقی می‌تواند پروانه را به حرکت درآورد، همانطور که در هنگام کار روی سطح یا در مرحله بعد، هنگام غواصی ممکن بود. موتور الکتریکی در این مورد به عنوان یک ژنراتور برای شارژ باتری ها عمل می کند یا در صورت عدم نیاز به شارژ، اجازه می دهد آزادانه بچرخد. تنها با درگیر بودن کلاچ جلو، موتور احتراقی می‌تواند موتور الکتریکی را به عنوان ژنراتوری برای شارژ باتری‌ها بدون وادار کردن همزمان ملخ به حرکت درآورد.
موتور می‌توانست آرمیچرهای متعددی روی شفت داشته باشد که می‌توانستند به صورت سری برای سرعت کم و به صورت موازی برای سرعت بالا کوپل شوند.
.jpg/1280px-Submarine_recharging_(JMSDF).jpg)
در حالی که بیشتر زیردریایی‌های اولیه از یک اتصال مکانیکی مستقیم بین موتور احتراقی و ملخ استفاده می‌کردند، یک راه‌حل جایگزین در نظر گرفته شد و همچنین در مراحل اولیه اجرا شد. [77] این راه حل شامل ابتدا تبدیل کار موتور احتراقی به انرژی الکتریکی از طریق یک ژنراتور اختصاصی است. سپس این انرژی برای به حرکت درآوردن پروانه از طریق موتور الکتریکی و تا حد مورد نیاز برای شارژ باتری ها استفاده می شود. در این پیکربندی، موتور الکتریکی وظیفه به حرکت درآوردن پروانه را در همه زمان ها بر عهده دارد، صرف نظر از اینکه هوا در دسترس باشد تا موتور احتراقی نیز قابل استفاده باشد یا خیر.
از جمله پیشگامان این راه حل جایگزین، اولین زیردریایی نیروی دریایی سوئد ، HSwMS Hajen (بعدها به Ub no 1 تغییر نام داد )، که در سال 1904 به فضا پرتاب شد. یو اس اس هلند ، حداقل به سه روش قابل توجه از دومی منحرف شد: با افزودن یک پریسکوپ، با جایگزینی موتور بنزینی با یک موتور نیمه دیزل ( موتور لامپ داغ که عمدتاً با نفت سفید سوخت می شود، بعداً با یک موتور دیزل واقعی جایگزین شد. ) و با قطع ارتباط مکانیکی بین موتور احتراقی و پروانه و در عوض اجازه دادن به موتور اولی که یک ژنراتور اختصاصی را به حرکت درآورد. [78] با انجام این کار، سه گام مهم به سمت آنچه در نهایت به فناوری غالب برای زیردریایی‌های معمولی (یعنی غیر هسته‌ای) تبدیل شد برداشت.
در سال‌های بعد، نیروی دریایی سوئد هفت زیردریایی دیگر را در سه کلاس مختلف (کلاس 2 ، کلاس Laxen ، و کلاس براکسن ) با استفاده از فناوری نیروی محرکه یکسان، اما مجهز به موتورهای دیزل واقعی به جای نیمه‌دیزل، اضافه کرد. از همان ابتدا [79] از آنجایی که در آن زمان، این فناوری معمولاً بر اساس موتور دیزلی به جای برخی از انواع موتورهای احتراقی دیگر بود، در نهایت به عنوان انتقال دیزل-الکتریکی شناخته شد .
مانند بسیاری دیگر از زیردریایی های اولیه، آنهایی که در ابتدا در سوئد طراحی شدند بسیار کوچک بودند (کمتر از 200 تن) و بنابراین محدود به عملیات ساحلی بودند. زمانی که نیروی دریایی سوئد می‌خواست کشتی‌های بزرگ‌تری را اضافه کند که قادر به عملیات دورتر از ساحل بودند، طرح‌های آنها از شرکت‌هایی در خارج از کشور خریداری شد که قبلاً تجربه لازم را داشتند: ابتدا ایتالیایی ( Fiat - Laurenti ) و بعداً آلمانی ( AG Weser و IvS ). [80] به عنوان یک اثر جانبی، انتقال دیزل-الکتریک به طور موقت کنار گذاشته شد.
با این حال، هنگامی که سوئد دوباره در اواسط دهه 1930 شروع به طراحی زیردریایی های خود کرد، انتقال دیزل-الکتریک بلافاصله دوباره معرفی شد. از آن نقطه به بعد، به طور مداوم برای تمام کلاس‌های جدید زیردریایی‌های سوئدی استفاده می‌شود، البته با پیشرانه مستقل از هوا (AIP) که توسط موتورهای استرلینگ که با HMS Näcken در سال 1988 شروع شد، تکمیل شد . [81]
یکی دیگر از پذیرندگان اولیه انتقال دیزل-الکتریک نیروی دریایی ایالات متحده بود که دفتر مهندسی آن در سال 1928 استفاده از آن را پیشنهاد کرد. متعاقباً قبل از تولید در زیردریایی های کلاس S S-3 ، S-6 و S-7 آزمایش شد. با کلاس پورپویز دهه 1930. از آن نقطه به بعد، استفاده از آن در اکثر زیردریایی های متعارف ایالات متحده ادامه یافت. [82]
به غیر از کلاس U بریتانیا و برخی زیردریایی‌های نیروی دریایی امپراتوری ژاپن که از ژنراتورهای دیزلی مجزا برای حرکت با سرعت کم استفاده می‌کردند، تعداد کمی از نیروی دریایی غیر از نیروی دریایی سوئد و ایالات متحده قبل از سال 1945 از انتقال دیزل-الکتریکی استفاده زیادی کردند. [82] پس از آن . در مقابل، جنگ جهانی دوم به تدریج به حالت غالب پیشرانه برای زیردریایی های معمولی تبدیل شد. با این حال، پذیرش آن همیشه سریع نبود. قابل ذکر است که نیروی دریایی شوروی تا سال 1980 با کلاس پالتوس خود، انتقال دیزل-الکتریکی را در زیردریایی های معمولی خود معرفی نکرد . [83]
اگر گیربکس دیزلی-الکتریکی در مقایسه با سیستمی که موتور دیزلی را به صورت مکانیکی به ملخ متصل می‌کند، فقط مزایا و معایبی به همراه داشت، بدون شک خیلی زودتر غالب می‌شد. معایب شامل موارد زیر است: [84] [85]
دلیل اینکه انتقال دیزل-الکتریک علیرغم این معایب به جایگزین غالب تبدیل شده است البته این است که مزایای زیادی نیز دارد و در تعادل، اینها در نهایت اهمیت بیشتری پیدا کرده اند. مزایا شامل موارد زیر است: [84] [85]
در طول جنگ جهانی دوم، آلمانی‌ها ایده شنورکل (اسنورکل) را از زیردریایی‌های هلندی تسخیر شده آزمایش کردند، اما تا اواخر جنگ نیازی به آنها ندیدند. شنورچل یک لوله جمع شونده است که هوا را در حالی که در عمق پریسکوپ غوطه ور است به موتورهای دیزلی می رساند و به قایق اجازه می دهد با حفظ درجه ای از مخفی بودن، باطری های خود را شارژ کند .
به خصوص که در ابتدا اجرا شد، اما معلوم شد که به دور از یک راه حل کامل است. بسته شدن یا بسته شدن سوپاپ دستگاه به دلیل غرق شدن در هوای ناخوشایند مشکلاتی داشت. از آنجایی که این سیستم از کل بدنه فشار به عنوان بافر استفاده می کرد، دیزل ها فوراً حجم عظیمی از هوا را از محفظه قایق می مکند و خدمه اغلب دچار آسیب های دردناک گوش می شدند. سرعت به 8 گره (15 کیلومتر در ساعت) محدود شد تا مبادا دستگاه از استرس خارج شود. schnorchel همچنین صدایی ایجاد کرد که تشخیص قایق با سونار را آسان‌تر می‌کرد و در عین حال تشخیص سیگنال‌های سایر کشتی‌ها را برای سونار داخل کشتی دشوارتر می‌کرد . سرانجام، رادار متفقین در نهایت به اندازه کافی پیشرفته شد که دکل شنورچل را می‌توان فراتر از برد بصری شناسایی کرد. [86]
در حالی که غواصی یک زیردریایی را بسیار کمتر قابل شناسایی می کند، بنابراین کامل نیست. در هوای صاف، اگزوزهای گازوئیل را می توان در فاصله حدود سه مایلی روی سطح مشاهده کرد، [87] در حالی که "پر پریسکوپ" (موج ایجاد شده توسط غواصی یا پریسکوپ در حال حرکت در آب) از دور در دریای آرام قابل مشاهده است. شرایط رادار مدرن همچنین قادر به تشخیص غواصی در شرایط دریای آرام است. [88]
مشکل ایجاد خلاء در زیردریایی هنگام غوطه ور شدن سوپاپ سر در زیردریایی ها هنوز در زیردریایی های دیزلی مدل بعدی وجود دارد، اما با سنسورهای برش خلاء بالا که موتورها را خاموش می کنند زمانی که خلاء در کشتی به حد قبل می رسد کاهش می یابد. نقطه تنظیم دکل های القایی غواصی مدرن دارای طراحی ایمن با استفاده از هوای فشرده هستند که توسط یک مدار الکتریکی ساده کنترل می شود تا "دریچه سر" را در برابر کشش فنر قدرتمند باز نگه دارد. شستن آب دریا روی دکل، الکترودهای در معرض دید را از بالا جدا می‌کند، کنترل را می‌شکند و «دریچه سر» را در حین غوطه‌ور شدن می‌بندد. زیردریایی های ایالات متحده تا پس از جنگ جهانی دوم استفاده از اسنورکل را نپذیرفتند. [89]
در طول جنگ جهانی دوم، زیردریایی‌های نوع XXI آلمان (همچنین به عنوان " Elektroboote " شناخته می‌شوند) اولین زیردریایی‌هایی بودند که برای مدت طولانی در زیر آب کار می‌کردند. در ابتدا قرار بود پراکسید هیدروژن را برای پیشرانه طولانی مدت و مستقل از هوا حمل کنند، اما در نهایت با باتری های بسیار بزرگ ساخته شدند. در پایان جنگ، بریتانیا و شوروی موتورهای پراکسید هیدروژن/نفت‌سفید (پارافین) را آزمایش کردند که می‌توانستند روی سطح و زیر آب کار کنند. نتایج دلگرم کننده نبود. اگرچه اتحاد جماهیر شوروی کلاسی از زیردریایی ها را با این نوع موتور ( با نام رمز ناتو کبک ) مستقر کرد، آنها ناموفق تلقی شدند.
ایالات متحده همچنین از پراکسید هیدروژن در یک زیردریایی کوچک آزمایشی ، X-1 استفاده کرد . این موتور در ابتدا توسط یک موتور پراکسید هیدروژن/دیزل و سیستم باتری کار می کرد تا اینکه در 20 مه 1957 منبع پراکسید هیدروژن آن منفجر شد. X-1 بعداً برای استفاده از درایو دیزل-الکتریکی تبدیل شد. [90]
امروزه چندین نیروی دریایی از نیروی محرکه مستقل از هوا استفاده می کنند. به ویژه سوئد از فناوری استرلینگ در زیردریایی های کلاس Gotland و Södermanland استفاده می کند . موتور استرلینگ با سوزاندن سوخت دیزل با اکسیژن مایع از مخازن برودتی گرم می شود . پیشرفت جدیدتر در پیشرانه مستقل از هوا سلول های سوختی هیدروژنی است که برای اولین بار در زیردریایی نوع 212 آلمانی با 9 سلول 34 کیلووات یا دو سلول 120 کیلوواتی استفاده شد. از پیل های سوختی نیز در زیردریایی های کلاس S-80 اسپانیایی استفاده می شود ، اگرچه سوخت آن به صورت اتانول ذخیره شده و سپس قبل از استفاده به هیدروژن تبدیل می شود. [91]
یکی از فناوری‌های جدیدی که با یازدهمین زیردریایی کلاس سوریو (JS Ōryū ) نیروی دریایی ژاپن معرفی می‌شود، باتری مدرن‌تر، باتری لیتیوم یونی است . این باتری‌ها تقریباً دو برابر باتری‌های سنتی ذخیره‌سازی الکتریکی دارند، و با تعویض باتری‌های سرب اسیدی در محل‌های ذخیره‌سازی معمولی به علاوه پر کردن فضای بدنه بزرگ که معمولاً به موتور AIP و مخازن سوخت اختصاص داده می‌شود با تعداد زیادی تن باتری‌های لیتیوم یونی. زیردریایی‌های مدرن واقعاً می‌توانند به پیکربندی «خالص» دیزلی-الکتریکی بازگردند، اما برد زیردریایی و قدرت اضافه‌شده‌ای که معمولاً با زیردریایی‌های مجهز به AIP مرتبط است، دارند. [ نیازمند منبع ]
قدرت بخار در دهه 1950 با یک توربین بخار هسته ای که یک ژنراتور را به حرکت در می آورد، احیا شد. با حذف نیاز به اکسیژن اتمسفر، زمانی که یک زیردریایی می‌توانست در زیر آب بماند، تنها توسط ذخایر مواد غذایی آن محدود می‌شد، زیرا هوای تنفسی بازیافت می‌شد و آب شیرین از آب دریا تقطیر می‌شد . مهمتر از آن، یک زیردریایی هسته ای برد نامحدودی در حداکثر سرعت دارد. این به آن اجازه می دهد تا از پایگاه عملیاتی خود به منطقه جنگی در زمان بسیار کوتاه تری سفر کند و آن را به هدف بسیار دشوارتری برای اکثر سلاح های ضد زیردریایی تبدیل می کند. زیردریایی‌های هسته‌ای دارای باتری نسبتاً کوچک و نیروگاه موتور/ژنراتور دیزلی برای استفاده اضطراری در صورت خاموش شدن راکتورها هستند.
انرژی هسته‌ای در حال حاضر در همه زیردریایی‌های بزرگ استفاده می‌شود، اما به دلیل هزینه بالا و اندازه بزرگ راکتورهای هسته‌ای، زیردریایی‌های کوچکتر هنوز از پیشرانه‌های دیزلی-الکتریکی استفاده می‌کنند. نسبت زیردریایی های بزرگتر به کوچکتر به نیازهای استراتژیک بستگی دارد. نیروی دریایی ایالات متحده، نیروی دریایی فرانسه ، و نیروی دریایی سلطنتی بریتانیا فقط زیردریایی های هسته ای را اداره می کنند ، [92] [93] که با نیاز به عملیات از راه دور توضیح داده می شود. سایر اپراتورهای اصلی به ترکیبی از زیردریایی‌های هسته‌ای برای اهداف استراتژیک و زیردریایی‌های دیزلی-الکتریکی برای دفاع متکی هستند. اکثر ناوگان ها زیردریایی هسته ای ندارند، به دلیل محدودیت در دسترس بودن انرژی هسته ای و فناوری زیردریایی.
زیردریایی های دیزلی-الکتریکی نسبت به همتایان هسته ای خود مزیت پنهان کاری دارند. زیردریایی‌های هسته‌ای نویز از پمپ‌های خنک‌کننده و توربو-ماشین‌های مورد نیاز برای کارکرد راکتور، حتی در سطوح توان پایین، تولید می‌کنند. [94] [95] برخی از زیردریایی‌های هسته‌ای مانند کلاس اوهایو آمریکایی می‌توانند با پمپ‌های خنک‌کننده راکتور خود کار کنند که آنها را ساکت‌تر از زیردریایی‌های الکتریکی می‌کند. [ نیاز به نقل از ] یک زیردریایی معمولی که با باتری کار می‌کند تقریباً کاملاً بی‌صدا است، تنها صدایی که از یاتاقان‌های شفت، پروانه، و صدای جریان در اطراف بدنه می‌آید، همه اینها زمانی که زیردریایی در وسط آب شناور می‌شود متوقف می‌شود و فقط آن را ترک می‌کند. صدای ناشی از فعالیت خدمه زیردریایی‌های تجاری معمولاً فقط به باتری‌ها متکی هستند، زیرا آنها با یک کشتی مادر کار می‌کنند.
چندین حادثه جدی هسته‌ای و تشعشعات منجر به حوادث ناگوار زیردریایی هسته‌ای شده است. [96] [97] حادثه رآکتور K-19 زیردریایی شوروی در سال 1961 منجر به مرگ 8 نفر شد و بیش از 30 نفر دیگر بیش از حد در معرض تشعشع قرار گرفتند. [98] حادثه رآکتور K-27 زیردریایی شوروی در سال 1968 منجر به 9 کشته و 83 زخمی دیگر شد. [96] حادثه زیردریایی شوروی K-431 در سال 1985 منجر به 10 کشته و 49 آسیب ناشی از تشعشعات دیگر شد. [97]
توربین‌های بخار نفتی، زیردریایی‌های کلاس K بریتانیا را که در طول جنگ جهانی اول و بعد از آن ساخته شده بودند، نیرو می‌دادند تا به آنها سرعت سطحی برای همگام شدن با ناوگان نبرد را بدهد. با این حال، زیربناهای کلاس K چندان موفق نبودند.
در اواخر قرن بیستم، برخی از زیردریایی‌ها - مانند کلاس ونگارد بریتانیا - شروع به نصب پیشرانه‌های جت پمپ به جای ملخ کردند. اگرچه اینها سنگین‌تر، گران‌تر و کارآمدتر از ملخ هستند، اما به‌طور قابل‌توجهی ساکت‌تر هستند و یک مزیت تاکتیکی مهم را به همراه دارند.
موفقیت این زیردریایی ارتباط جدایی ناپذیری با توسعه اژدر دارد که توسط رابرت وایتهد در سال 1866 اختراع شد. . قبل از توسعه و کوچک سازی سونارهای حساس به اندازه کافی برای ردیابی یک زیردریایی غوطه ور، حملات منحصراً محدود به کشتی ها و زیردریایی هایی بود که در نزدیکی یا روی سطح کار می کردند. هدف گیری اژدرهای هدایت نشده در ابتدا با چشم انجام می شد، اما در جنگ جهانی دوم کامپیوترهای هدف گیری آنالوگ شروع به تکثیر کردند و قادر به محاسبه راه حل های شلیک اولیه بودند. با این وجود، چندین اژدر «مستقیم» می‌توانست برای اطمینان از اصابت یک هدف مورد نیاز باشد. با حداکثر 20 تا 25 اژدر ذخیره شده در کشتی، تعداد حملاتی که یک زیردریایی می توانست انجام دهد محدود بود. برای افزایش استقامت جنگی که از جنگ جهانی اول شروع شد، زیردریایی‌ها به عنوان قایق‌های توپدار زیردریایی نیز عمل می‌کردند و از تفنگ‌های عرشه خود علیه اهداف غیرمسلح استفاده می‌کردند و برای فرار و درگیری با کشتی‌های جنگی دشمن غواصی می‌کردند. اهمیت اولیه این اسلحه‌های عرشه، توسعه رزمناوهای ناموفق زیردریایی مانند سرکوف فرانسوی و زیردریایی‌های کلاس X1 و M نیروی دریایی سلطنتی را تشویق کرد . با ورود هواپیماهای جنگی ضد زیردریایی (ASW)، اسلحه ها بیشتر برای دفاع تبدیل شدند تا حمله. یک روش عملی تر برای افزایش استقامت رزمی، لوله اژدر خارجی بود که فقط در بندر بارگیری می شد.
توانایی زیردریایی ها برای نزدیک شدن به بندرهای دشمن به صورت مخفیانه منجر به استفاده از آنها به عنوان لایه مین شد . زیردریایی های مین گذاری جنگ جهانی اول و دوم به طور ویژه برای این منظور ساخته شدند. مین‌های مدرنی که در زیردریایی گذاشته شده‌اند ، مانند بریتیش مارک 5 استون‌فیش و مارک 6 دریای خارپشت، می‌توانند از لوله‌های اژدر زیردریایی مستقر شوند.
پس از جنگ جهانی دوم، هم ایالات متحده و هم اتحاد جماهیر شوروی، موشک های کروز زیردریایی مانند SSM-N-8 Regulus و P-5 Pyatyorka را آزمایش کردند . چنین موشک هایی برای شلیک موشک های خود به زیردریایی نیاز داشت تا به سطح زمین برسد. آنها پیشگامان موشک های کروز مدرن پرتاب شده از زیردریایی بودند که می توانند از لوله های اژدر زیردریایی های زیردریایی شلیک شوند، به عنوان مثال، BGM-109 Tomahawk ایالات متحده و RPK-2 Viyuga روسی و نسخه های ضد کشتی سطح به سطح. موشک هایی مانند Exocet و Harpoon که برای پرتاب زیردریایی محصور شده اند. موشک های بالستیک همچنین می توانند از لوله های اژدر زیردریایی شلیک شوند، به عنوان مثال، موشک هایی مانند ضد زیردریایی SUBROC . با حجم داخلی محدود مثل همیشه و تمایل به حمل محموله‌های سنگین‌تر، ایده لوله پرتاب خارجی، معمولاً برای موشک‌های محصورشده، با قرار گرفتن چنین لوله‌هایی بین فشار داخلی و بدنه‌های ساده بیرونی احیا شد. اژدرهای هدایت شونده نیز در طول جنگ جهانی دوم و پس از آن به طور گسترده ای تکثیر شدند، حتی استقامت جنگی و کشندگی زیردریایی ها را افزایش دادند و به آنها اجازه دادند تا با زیردریایی های دیگر در عمق درگیر شوند (که اکنون یکی از مأموریت های اصلی زیردریایی تهاجمی مدرن است ).
ماموریت استراتژیک SSM-N-8 و P-5 توسط موشک بالستیک زیردریایی آغاز شد که با موشک Polaris نیروی دریایی ایالات متحده و متعاقباً موشک های Poseidon و Trident آغاز شد .
آلمان در حال کار بر روی موشک کوتاه برد IDAS با لوله اژدر است که می تواند علیه هلیکوپترهای ASW و همچنین کشتی های سطحی و اهداف ساحلی مورد استفاده قرار گیرد.
یک زیردریایی بسته به ماموریت خود می تواند حسگرهای مختلفی داشته باشد. زیردریایی های نظامی مدرن تقریباً به طور کامل به مجموعه ای از سونارهای غیرفعال و فعال برای مکان یابی اهداف متکی هستند. سونار فعال برای ایجاد پژواک برای آشکار کردن اجسام اطراف زیردریایی به یک "پینگ" قابل شنیدن متکی است. سیستم های فعال به ندرت مورد استفاده قرار می گیرند، زیرا انجام این کار حضور ساب را آشکار می کند. سونار غیرفعال مجموعه‌ای از هیدروفون‌های حساس است که در بدنه قرار می‌گیرند یا در یک آرایه یدک‌کشی قرار می‌گیرند، که معمولاً چند صد فوت پشت دستگاه زیر قرار دارند. آرایه یدک‌کشی پایه اصلی سیستم‌های تشخیص زیردریایی ناتو است، زیرا صدای جریان شنیده شده توسط اپراتورها را کاهش می‌دهد. سونار نصب شده روی بدنه علاوه بر آرایه یدک‌کشی استفاده می‌شود، زیرا آرایه یدک‌کشی نمی‌تواند در عمق کم و در حین مانور کار کند. علاوه بر این، سونار یک نقطه کور "از طریق" زیردریایی دارد، بنابراین یک سیستم در جلو و عقب برای از بین بردن این مشکل کار می کند. از آنجایی که آرایه یدک‌کش شده در پشت و زیر زیردریایی دنبال می‌شود، به زیردریایی اجازه می‌دهد تا سیستمی در بالا و پایین ترموکلاین در عمق مناسب داشته باشد. صدایی که از ترموکلاین عبور می‌کند تحریف می‌شود و در نتیجه محدوده تشخیص کمتری ایجاد می‌شود.
زیردریایی ها همچنین تجهیزات راداری برای شناسایی کشتی ها و هواپیماهای سطحی حمل می کنند. کاپیتانهای زیردریایی بیشتر از رادارهای فعال برای شناسایی اهداف از تجهیزات شناسایی راداری استفاده می کنند، زیرا رادار می تواند بسیار فراتر از برد بازگشت خود شناسایی شود و زیردریایی را آشکار کند. پریسکوپ به ندرت مورد استفاده قرار می گیرد، به جز برای رفع موقعیت و تأیید هویت مخاطب.
زیردریایی‌های غیرنظامی، مانند DSV Alvin یا زیردریایی‌های میر روسی ، برای حرکت به مجموعه‌های سونار فعال کوچک و پورت‌های مشاهده متکی هستند. چشم انسان نمی تواند نور خورشید را در زیر 300 فوت (91 متر) زیر آب تشخیص دهد، بنابراین از نورهای با شدت بالا برای روشن کردن منطقه مشاهده استفاده می شود.
زیردریایی های اولیه دارای کمک ناوبری کمی بودند، اما زیردریایی های مدرن دارای انواع سیستم های ناوبری هستند. زیردریایی‌های نظامی مدرن از یک سیستم هدایت اینرسی برای ناوبری در هنگام غوطه‌ور شدن استفاده می‌کنند، اما خطای رانش به مرور زمان ایجاد می‌شود. برای مقابله با این، خدمه گهگاه از سیستم موقعیت یابی جهانی برای به دست آوردن موقعیت دقیق استفاده می کنند. پریسکوپ - یک لوله جمع شونده با سیستم منشوری که نمای سطح را فراهم می کند - فقط گاهی در زیردریایی های مدرن استفاده می شود، زیرا محدوده دید کوتاه است. زیردریایی‌های کلاس ویرجینیا و کلاس هوشمند از دکل‌های فوتونیک به جای پریسکوپ‌های نوری نافذ بدنه استفاده می‌کنند. این دکل ها باید همچنان در بالای سطح مستقر شوند و از حسگرهای الکترونیکی برای نور مرئی، مادون قرمز، برد یاب لیزری و نظارت الکترومغناطیسی استفاده کنند. یکی از مزایای بالا بردن دکل در بالای سطح این است که در حالی که دکل بالای آب است، کل زیرین هنوز زیر آب است و تشخیص بصری یا رادار بسیار دشوارتر است.
زیردریایی های نظامی از چندین سیستم برای ارتباط با مراکز فرماندهی دور یا کشتی های دیگر استفاده می کنند. یکی از آنها رادیو VLF (فرکانس بسیار کم) است که می تواند به یک زیردریایی یا روی سطح برسد یا در عمق نسبتاً کم عمق، معمولاً کمتر از 250 فوت (76 متر) به زیردریایی برسد. ELF (فرکانس بسیار پایین) می تواند به یک زیردریایی در اعماق بیشتر برسد، اما پهنای باند بسیار کمی دارد و عموماً برای فراخوانی یک زیردریایی غوطه ور به عمق کمتری که سیگنال های VLF می توانند به آن برسند، استفاده می شود. یک زیردریایی همچنین این گزینه را دارد که یک آنتن سیمی بلند و شناور را تا عمق کمتری شناور کند که امکان انتقال VLF توسط یک قایق عمیقاً غوطه‌ور را فراهم می‌کند.
با گسترش دکل رادیویی، یک زیردریایی همچنین می تواند از تکنیک " انتقال انفجاری " استفاده کند. انتقال انفجاری تنها کسری از ثانیه طول می کشد و خطر شناسایی زیردریایی را به حداقل می رساند.
برای برقراری ارتباط با سایر زیردریایی ها از سیستمی به نام گرترود استفاده می شود. گرترود در اصل یک تلفن سونار است . ارتباط صوتی از یک زیردریایی توسط بلندگوهای کم توان به داخل آب منتقل می شود، جایی که توسط سونارهای غیرفعال در زیردریایی گیرنده شناسایی می شود. برد این سامانه احتمالاً بسیار کوتاه است و با استفاده از آن صدا را به داخل آب می تاباند که توسط دشمن قابل شنیدن است.
زیردریایی‌های غیرنظامی می‌توانند از سیستم‌های مشابه، البته کمتر قدرتمند برای برقراری ارتباط با کشتی‌های پشتیبانی یا دیگر زیردریایی‌های موجود در منطقه استفاده کنند.
با نیروی هسته‌ای یا نیروی محرکه مستقل از هوا ، زیردریایی‌ها می‌توانند هر بار ماه‌ها در زیر آب بمانند. زیردریایی‌های دیزلی معمولی باید به‌طور دوره‌ای دوباره به سطح آب بروند یا با غواصی کار کنند تا باتری‌های خود را شارژ کنند. بیشتر زیردریایی‌های نظامی مدرن با الکترولیز آب شیرین (با استفاده از دستگاهی به نام " مولد اکسیژن الکترولیتی ") اکسیژن تنفسی تولید می‌کنند. اکسیژن اضطراری را می توان با سوزاندن شمع های کلرات سدیم تولید کرد . [99] تجهیزات کنترل اتمسفر شامل یک اسکرابر دی اکسید کربن است که از اسپری جاذب مونو اتانول آمین (MEA) برای حذف گاز از هوا استفاده می کند، پس از آن MEA در یک دیگ حرارت داده می شود تا CO 2 آزاد شود و سپس به بیرون پمپاژ می شود. شستشوی اضطراری را می توان با هیدروکسید لیتیوم نیز انجام داد که قابل مصرف است. [99] ماشینی که از یک کاتالیزور برای تبدیل مونوکسید کربن به دی اکسید کربن (که توسط اسکرابر CO 2 حذف می شود ) استفاده می کند و هیدروژن تولید شده از باتری ذخیره سازی کشتی را با اکسیژن موجود در جو برای تولید آب پیوند می دهد، نیز استفاده می شود. [ نیاز به نقل از ] یک سیستم نظارت بر جو هوا را از مناطق مختلف کشتی برای نیتروژن ، اکسیژن، هیدروژن، مبردهای R-12 و R-114 ، دی اکسید کربن، مونوکسید کربن و سایر گازها نمونه برداری می کند. [99] گازهای سمی حذف می شوند و اکسیژن با استفاده از یک بانک اکسیژن واقع در مخزن اصلی بالاست دوباره پر می شود. [ نیازمند منبع ] [ توضیحات لازم ] برخی از زیردریایی‌های سنگین‌تر دارای دو ایستگاه خون‌رسانی اکسیژن (به جلو و عقب) هستند. برای کاهش خطر آتش سوزی، گاهی اوقات اکسیژن موجود در هوا چند درصد کمتر از غلظت اتمسفر نگه داشته می شود.
آب شیرین توسط یک اواپراتور یا یک واحد اسمز معکوس تولید می شود. استفاده اولیه از آب شیرین، تامین آب تغذیه برای راکتور و نیروگاه های رانش بخار است. همچنین برای دوش، سینک، پخت و پز و تمیز کردن پس از برآورده شدن نیازهای نیروگاه در دسترس است. از آب دریا برای شستشوی توالت ها استفاده می شود و "آب سیاه" حاصل در یک مخزن بهداشتی ذخیره می شود تا زمانی که با استفاده از هوای تحت فشار به سمت دریا دمیده شود یا با استفاده از یک پمپ بهداشتی مخصوص پمپاژ شود. سیستم تخلیه آب سیاه برای کار کردن نیاز به مهارت دارد و شیرهای جداسازی باید قبل از تخلیه بسته شوند. [100] قایق آلمانی نوع VIIC U-1206 به دلیل خطای انسانی در هنگام استفاده از این سیستم با تلفات جانی گم شد . [101] آب دوش‌ها و سینک‌ها به‌طور جداگانه در مخازن « آب خاکستری » ذخیره می‌شود و با استفاده از پمپ‌های تخلیه از دریا خارج می‌شود.
زباله‌های زیردریایی‌های بزرگ مدرن معمولاً با استفاده از لوله‌ای به نام واحد دفع زباله (TDU) دفع می‌شوند، جایی که در یک قوطی فولادی گالوانیزه فشرده می‌شوند. در پایین TDU یک شیر توپی بزرگ قرار دارد. یک پلاگین یخ در بالای شیر توپی برای محافظت از آن قرار داده شده است، قوطی ها در بالای دریچه یخ قرار دارند. درب بریچ بالایی بسته می شود، و TDU با فشار دریا غرق می شود و یکسان می شود، دریچه توپ باز می شود و قوطی ها به کمک وزنه های آهن قراضه در قوطی ها می افتند. TDU همچنین با آب دریا شسته می شود تا اطمینان حاصل شود که کاملاً خالی است و شیر توپی قبل از بسته شدن دریچه پاک است. [ نیازمند منبع ]
یک زیردریایی هسته ای معمولی بیش از 80 خدمه دارد. قایق های معمولی معمولاً کمتر از 40 قایق دارند. شرایط در یک زیردریایی می تواند دشوار باشد زیرا اعضای خدمه باید در انزوا برای مدت طولانی، بدون تماس خانوادگی و در شرایط تنگ کار کنند. [102] زیردریایی ها معمولاً سکوت رادیویی را حفظ می کنند تا از شناسایی جلوگیری کنند. بهره برداری از یک زیردریایی حتی در زمان صلح خطرناک است و بسیاری از زیردریایی ها در تصادفات گم شده اند. [103]
.jpg/1280px-thumbnail.jpg)
اکثر نیروی دریایی زنان را از خدمت در زیردریایی ها منع می کردند، حتی پس از اینکه آنها اجازه خدمت در کشتی های جنگی سطحی را داشتند. نیروی دریایی سلطنتی نروژ در سال 1985 اولین نیروی دریایی بود که به زنان اجازه حضور در خدمه زیردریایی خود را داد. نیروی دریایی سلطنتی دانمارک در سال 1988 به زیردریایی‌های زن اجازه داد. [104] سایرین از جمله نیروی دریایی سوئد (1989)، [ 105 ] نیروی دریایی سلطنتی استرالیا 1998)، نیروی دریایی اسپانیا (1999)، [106] [107] نیروی دریایی آلمان (2001) و نیروی دریایی کانادا (2002). در سال 1995، Solveig Krey از نیروی دریایی سلطنتی نروژ اولین افسر زن بود که فرماندهی یک زیردریایی نظامی به نام HNoMS Kobben را بر عهده گرفت . [108]
در 8 دسامبر 2011، وزیر دفاع بریتانیا فیلیپ هاموند اعلام کرد که ممنوعیت بریتانیا برای حضور زنان در زیردریایی ها از سال 2013 برداشته می شود . زیردریایی اما یک مطالعه هیچ دلیل پزشکی برای حذف زنان نشان نداد، اگرچه زنان باردار همچنان از مطالعه حذف می‌شوند. [109] خطرات مشابهی برای زن باردار و جنین او، زنان را از خدمات زیردریایی در سوئد در سال 1983 منع کرد، زمانی که تمام موقعیت‌های دیگر برای آنها در نیروی دریایی سوئد فراهم شد. امروزه زنان باردار هنوز اجازه ندارند در زیردریایی ها در سوئد خدمت کنند. با این حال، سیاستگذاران با ممنوعیت عمومی این کار را تبعیض‌آمیز می‌دانستند و خواستار محاکمه زنان بر اساس شایستگی‌های فردی و ارزیابی شایستگی آنها و مقایسه آنها با سایر نامزدها شدند. علاوه بر این، آنها خاطرنشان کردند که زنی که از چنین خواسته های بالایی پیروی می کند بعید است باردار شود. [105] در می 2014، سه زن اولین زیردریایی زن RN شدند. [110]
زنان از سال 1993 در کشتی های سطحی نیروی دریایی ایالات متحده خدمت کرده اند و از سال 2011 تا 2012 [به روز رسانی]برای اولین بار در زیردریایی ها خدمت می کنند. تا کنون، نیروی دریایی تنها سه استثنا را برای حضور زنان در زیردریایی‌های نظامی مجاز می‌دانست: تکنسین‌های غیرنظامی زن حداکثر برای چند روز، زنان میان کشتی یک شبه در طول آموزش تابستانی برای نیروی دریایی ROTC و آکادمی دریایی ، و اعضای خانواده برای افراد وابسته یک روزه. سفرهای دریایی [111] در سال 2009، مقامات ارشد، از جمله وزیر وقت نیروی دریایی، ری مابوس ، رئیس ستاد مشترک دریاسالار مایکل مولن ، و رئیس عملیات دریایی دریاسالار گری راگد ، روند یافتن راهی برای پیاده‌سازی زنان در زیردریایی‌ها را آغاز کردند. [112] نیروی دریایی ایالات متحده در سال 2010 سیاست "بدون حضور زنان در زیردریایی" را لغو کرد. [113]
هر دو نیروی دریایی ایالات متحده و بریتانیا زیردریایی های هسته ای را اداره می کنند که برای دوره های شش ماهه یا بیشتر مستقر می شوند. سایر نیروی دریایی که به زنان اجازه خدمت در زیردریایی‌ها را می‌دهند، از زیردریایی‌های معمولی استفاده می‌کنند که برای دوره‌های بسیار کوتاه‌تر - معمولاً فقط برای چند ماه، مستقر می‌شوند. [114] قبل از تغییر توسط ایالات متحده، هیچ کشوری که از زیردریایی های هسته ای استفاده می کرد، به زنان اجازه خدمت در کشتی را نمی داد. [115]
در سال 2011، اولین کلاس از افسران زن زیردریایی از دوره پایه افسران زیردریایی مدرسه زیردریایی نیروی دریایی (SOBC) در پایگاه زیردریایی نیروی دریایی نیو لندن فارغ التحصیل شد . [116] علاوه بر این، افسران ارشد و باتجربه‌تر تدارکات زن از تخصص جنگ سطحی نیز در SOBC شرکت کردند و به ناوگان زیردریایی موشک‌های بالستیک (SSBN) و موشک‌های هدایت شونده (SSGN) به همراه افسران زن جدید خط زیردریایی از اواخر سال 2011 ادامه دادند. [117] در اواخر سال 2011، چندین زن به زیردریایی موشک بالستیک کلاس اوهایو منصوب شدند . [118] در 15 اکتبر 2013، نیروی دریایی ایالات متحده اعلام کرد که دو زیردریایی تهاجمی کلاس ویرجینیا ، USS Virginia و USS Minnesota ، تا ژانویه 2015 دارای خدمه زن خواهند بود. [113]
در سال 2020، آکادمی ملی زیردریایی نیروی دریایی ژاپن اولین نامزد زن خود را پذیرفت. [119]
.jpg/1280px-Submarine_Escape_Suit_(at_Visakha_Museum).jpg)
در مواقع اضطراری، زیردریایی‌ها می‌توانند برای کمک به نجات با کشتی‌های دیگر تماس بگیرند و وقتی کشتی را رها می‌کنند، خدمه را تحویل بگیرند. خدمه می‌توانند از مجموعه‌های فرار مانند تجهیزات غوطه‌وری فرار زیردریایی برای رها کردن زیردریایی از طریق یک صندوق عقب استفاده کنند ، که یک محفظه کوچک قفل هوا است که مسیری را برای خدمه فراهم می‌کند تا از زیردریایی سرنگون شده در گروه‌های کوچک فرار کنند، در حالی که به حداقل می‌رسد. مقدار آب ورودی به زیردریایی [120] خدمه می توانند از آسیب ریه ناشی از انبساط بیش از حد هوا در ریه ها به دلیل تغییر فشار معروف به باروترومای ریوی با حفظ راه هوایی باز و بازدم در طول صعود جلوگیری کنند. [121] پس از فرار از یک زیردریایی تحت فشار، که در آن فشار هوا به دلیل ورود آب یا دلایل دیگر بیشتر از اتمسفر است، خدمه در معرض خطر ابتلا به بیماری رفع فشار در بازگشت به فشار سطح هستند. [122]
یک وسیله فرار جایگزین از طریق یک وسیله نقلیه نجات در عمق غوطه ور است که می تواند به زیردریایی معلول متصل شود، در اطراف دریچه فرار یک مهر و موم ایجاد کند و پرسنل را با همان فشار داخل زیردریایی منتقل کند. اگر زیردریایی تحت فشار قرار گرفته باشد، بازماندگان می توانند در یک محفظه رفع فشار در کشتی نجات زیردریایی قفل شده و تحت فشار برای رفع فشار سطح ایمن منتقل شوند . [123]
.jpg/1280px-PX-8_M%C3%A9soscaphe_-_Swiss_Submarine_(15722856966).jpg)
{{cite web}}: CS1 maint: نام های عددی: فهرست نویسندگان ( پیوند ){{cite journal}}: CS1 maint: URL نامناسب ( پیوند ){{cite journal}}: CS1 maint: URL نامناسب ( پیوند ){{cite journal}}: CS1 maint: URL نامناسب ( پیوند ){{cite journal}}: CS1 maint: URL نامناسب ( پیوند )تاریخچه عمومی
فرهنگ
زیردریایی های قبل از سال 1914
1900/جنگ روسیه و ژاپن 1904–1905
جنگ جهانی دوم
جنگ سرد
