جابجایی افراد یا جابجایی افراد خودکار ( APM ) نوعی سیستم حمل و نقل راهنمای خودکار در مقیاس کوچک است . این اصطلاح عموماً فقط برای توصیف سیستمهایی استفاده میشود که به مناطق نسبتاً کوچکی مانند فرودگاهها، مناطق مرکز شهر یا پارکهای موضوعی خدمات رسانی میکنند.
این اصطلاح در ابتدا برای سه سیستم مختلف به کار می رفت که تقریباً همزمان توسعه یافته بودند. یکی از آنها Skybus بود ، یک سیستم حمل و نقل انبوه خودکار که توسط شرکت الکتریکی وستینگهاوس در سال 1964 نمونه اولیه شد . به نام PeopleMover یا WEDway PeopleMover، جاذبه ای بود که در ابتدا توسط Goodyear Tire and Rubber Company ارائه شد و در سال 1967 در دیزنی لند افتتاح شد . ، خطوط راه آهن یا مگلو . پیشرانه ممکن است شامل موتورهای الکتریکی معمولی، موتورهای خطی یا کشش کابل باشد .
به طور کلی، APM های بزرگتر با نام های دیگری شناخته می شوند. عمومی ترین آنها "اتوماتیک راهنما حمل و نقل" است که هر سیستم خودکار را بدون در نظر گرفتن اندازه در بر می گیرد. برخی از APM های پیچیده ناوگان وسایل نقلیه کوچک را بر روی یک شبکه مسیر با ایستگاه های آفلاین مستقر می کنند و خدمات نزدیک بدون توقف را به مسافران ارائه می دهند. این سیستم های تاکسی مانند معمولاً به عنوان حمل و نقل سریع شخصی (PRT) شناخته می شوند. سیستم های بزرگتر، با وسایل نقلیه با 20 تا 40 مسافر، گاهی اوقات به عنوان "حمل و نقل سریع گروهی" (GRT) شناخته می شوند، اگرچه این اصطلاح به ویژه رایج نیست. سایر APM های پیچیده دارای ویژگی های مشابه با سیستم های حمل و نقل سریع هستند و هیچ تمایز واضحی بین یک APM پیچیده از این نوع و یک سیستم حمل و نقل انبوه خودکار وجود ندارد. اصطلاح دیگری " مترو سبک " نیز برای توصیف سیستم در سراسر جهان به کار می رود. [5] [6] [7]
یکی از اولین سیستمهای خودکار برای حمل و نقل انسان، راهآهن «Never-Stop-Railway» پیچگردان بود، [8] [9] که برای نمایشگاه امپراتوری بریتانیا در ومبلی ، لندن در سال 1924 ساخته شد. این راهآهن شامل 88 واگن بدون سرنشین بود. یک مسیر دوگانه پیوسته در امتداد ضلع های شمالی و شرقی نمایشگاه، با حلقه های معکوس در دو انتها.
کالسکهها روی دو تیر بتنی موازی کار میکردند و توسط قرقرههایی که در سمت داخلی این تیرهای بتنی کار میکردند، هدایت میشدند، [10] [11] و با گرفتن یک نخ پیچ گردان که بین مسیرها در یک گودال حرکت میکرد، به پیش میرفتند. با تنظیم گام این رشته در نقاط مختلف، می توان کالسکه ها را افزایش داد، یا سرعت پیاده روی را در ایستگاه ها کاهش داد تا مسافران بتوانند به آن بپیوندند و از آنجا خارج شوند. راه آهن برای دو سال نمایشگاه به طور قابل اعتمادی کار کرد و سپس برچیده شد. [12]
در اواخر سال 1949، مایک کندال، مهندس ارشد و رئیس هیئت مدیره شرکت تولیدی Stephens-Adamson، سازنده تسمهها و سیستمهای نقاله مستقر در ایلینوی ، [13] از ال نیلسون، مهندس بخش محصولات صنعتی Goodyear Tire و شرکت لاستیک ، اگر گودیر تا به حال به فکر کار روی People Movers بود. او احساس کرد که با توانایی گودیر برای جابجایی مواد در مقادیر زیاد روی تسمه نقاله، آنها باید دستهای از افراد را جابجا کنند.
چهار سال طراحی مهندسی، توسعه و آزمایش منجر به ثبت اختراع مشترک برای سه نوع جابجایی افراد به نامهای Speedwalk، Speedramp و Carveyor شد. گودیر کانسپت را میفروشد و استفنز آدامسون قطعات را تولید و نصب میکند.
Speedwalk شامل یک تسمه نقاله مسطح سوار بر یک سری غلتک یا یک سطح صاف و لغزنده بود که با سرعت 1.5 مایل در ساعت (2.4 کیلومتر در ساعت) (تقریباً نصف سرعت راه رفتن) حرکت می کرد. مسافران روی کمربند راه میرفتند و میتوانستند بایستند یا تا نقطه خروجی راه بروند. آنها توسط یک نرده متحرک حمایت می شدند . انتظار می رفت که مشتریان شامل ترمینال های فرودگاه ، پارک های توپ ، ایستگاه های قطار و غیره باشند .
Speedramp بسیار شبیه به Speedwalk بود اما برای تغییر ارتفاع استفاده می شد. بالا یا پایین تراز یک طبقه این میتوانست توسط یک پله برقی انجام شود، اما Speedramp به چمدانهای چرخدار، گاریهای دستی کوچک و غیره این امکان را میدهد تا با هزینه عملیاتی که پیشبینی میشود بسیار کمتر از پلههای برقی یا آسانسور باشد، کمربند را سوار کنند . اولین نصب موفق Speedramp در بهار سال 1954 در ایستگاه راه آهن هادسون و منهتن در شهر جرسی، نیوجرسی ، برای اتصال راه آهن ایری به لوله های هادسون و منهتن بود . طول این واحد 227 فوت (69 متر) با ارتفاع 22 فوت (6.7 متر) در درجه 15 درجه بود و فقط 75000 دلار هزینه داشت.
Carveyor شامل بسیاری از اتاقکها یا اتومبیلهای کوچکی بود که ده نفر را از نقطه A تا B بر روی یک تسمه نقاله مسطح حمل میکرد. هدف غلتک های موتوری تسهیل سرعت شتاب و کاهش تدریجی تسمه نقاله و غلبه بر تمایل همه تسمه ها به کشش در هنگام راه اندازی و در هنگام خاموش شدن بود. در نقطه "A" مسافران وارد یک پیادهروی سریع میشوند که موازی با کمربندها و ماشینهای کارویور است. اتومبیل ها با همان سرعت پیاده روی حرکت می کنند. مسافران وارد اتومبیل می شوند و می نشینند، در حالی که غلتک های موتوری سرعت اتومبیل ها را تا سرعت حرکت افزایش می دهند (که بسته به مسافتی که باید طی شود از پیش تنظیم می شود). در نقطه B مسافران میتوانند پیاده شوند و با استفاده از یک سری کمربندهای صاف (Speedwalks) به دیگر Carveyors به مقصدهای دیگر یا بیرون رفتن به خیابان بروند. ماشینها در نقطه B بر روی غلتکهایی در اطراف یک نیمدایره ادامه میدهند و سپس روند حرکت مسافران را به نقطه A برمیگردانند. نصب اولیه قرار بود شاتل خیابان 42 در شهر نیویورک بین میدان تایمز و ایستگاه گرند سنترال باشد.
اولین ذکر Carveyor در یک کتاب جلد سخت در ماجرایی در مهندسی عمران اثر نیل پی روزیک (1958) بود، یکی از مجموعهای از کتابهایی که توسط Popular Mechanics در دهه 1950 در مجموعههای «کاره» منتشر شد. [14] در کتاب Carveyor قبلاً در مرکز شهر لس آنجلس نصب و عملیاتی شده بود.
سرهنگ سیدنی اچ. بینگهام، رئیس هیئت حمل و نقل شهر نیویورک ، جلسات متعددی با گروهی از معمارانی داشت که در تلاش بودند کل سیستم متروی شهر نیویورک را در قلب شهر بازسازی کنند تا ایستگاه پنسیلوانیا، مدیسون اسکوئر گاردن را به هم متصل کنند . میدان تایمز، گرند سنترال و چندین مجتمع اداری جدید با هم. تعدادی از این معماران در برنامههای دیگر مشارکت داشتند و در سالهای بعد، انواع مختلفی از جابجاییهای مردم کارویور توسعه یافتند.
در نوامبر 1954، اداره حمل و نقل شهر نیویورک دستوری به گودیر و استفنز آدامسون صادر کرد تا یک سیستم کامل کارویور بین میدان تایمز و گراند سنترال بسازند. خلاصه ای کوتاه و تایید آن را می توان در مجله تایم در 15 نوامبر 1954 تحت عنوان "مترو آینده" یافت. [15] هزینه قرار بود کمتر از 4 میلیون دلار باشد، اما این سفارش به دلیل مشکلات سیاسی هرگز محقق نشد.
دنیای شکلات در هرشی، پنسیلوانیا ، دیزنی لند در کالیفرنیا، و والت دیزنی ورلد در فلوریدا از جمله مکانهایی هستند که از تغییرات مفهوم کارویور استفاده کردهاند.
والت دیزنی زمانی که او و Imagineers ش در حال کار بر روی Tomorrowland جدید در سال 1967 در دیزنی لند بودند، از اصطلاح "مردم گردان" استفاده کرد . این نام به عنوان عنوان کاری برای یک جاذبه جدید، PeopleMover استفاده شد . به گفته Imagineer Bob Gurr ، "این نام گیر کرد" و دیگر یک عنوان کاربردی نبود. [16]
از اواخر دهه 1960 تا دهه 1970، جابجایی افراد موضوع توسعه شدید در سراسر جهان بود. بسیاری از کشورها با نگرانی در مورد ازدحام و آلودگی روزافزون در مناطق مرکزی شهر به دلیل گسترش خودروها، مطالعه سیستم های حمل و نقل انبوه را آغاز کردند که هزینه های سرمایه ای را تا حدی کاهش می دهد که هر شهری توانایی استقرار آنها را داشته باشد. بیشتر این سیستمها از راهنماهای مرتفع استفاده میکردند که استقرار آنها بسیار کمتر از تونلها بود. با این حال، بالا بردن مسیر باعث ایجاد مشکلاتی در نویز میشود، بنابراین راهحلهای سنتی چرخهای فولادی روی ریل نادر بودند زیرا هنگام گرد کردن پیچها در ریلها جیغ میزدند. راه حل های لاستیکی خسته رایج بودند، اما برخی از سیستم ها از تکنیک های هاورکرافت یا سیستم های شناور مغناطیسی مختلف استفاده می کردند .
دو پروژه بزرگ APM با بودجه دولتی قابل توجه هستند. در آلمان، Mannesmann Demag و Messerschmitt-Bölkow-Blohm سیستمی به نام Cabinentaxi را در طول دهه 1970 توسعه دادند. Cabinentaxi دارای خودروهای کوچک با چهار تا هشت صندلی بود که برای جابجایی مسافران در صورت تقاضا و حرکت مستقیم به مقصدشان فراخوانی می شد. ایستگاهها «آفلاین» بودند و به کابینها اجازه میداد تا با حرکت از خطوط اصلی متوقف شوند، در حالی که سایر خودروها به مقصد خود ادامه میدادند. این سیستم به گونهای طراحی شده بود که اتومبیلها بتوانند در بالا یا پایین مسیر حرکت کنند (اما به راحتی از یکی به دیگری تبدیل نمیشوند)، که امکان حرکت دو مسیره را از یک راهنمای مرتفع تنها کمی بیشتر از اتومبیلها فراهم میکند. یک مسیر آزمایشی در سال 1975 تکمیل شد و تا پایان توسعه در سال 1979 ادامه یافت، اما هیچ استقراری دنبال نشد و شرکتها مدت کوتاهی پس از آن سیستم را رها کردند.
در ایالات متحده، یک لایحه فدرال در سال 1966 بودجه ای را فراهم کرد که منجر به توسعه سیستم های APM تحت برنامه جابجایی مردم در مرکز شهر شد. چهار سیستم توسعه داده شد، Rohr 's ROMAG ، LTV 's AirTrans ، APT فورد و طراحی هاورکرافت Otis Elevator . ارائه عمده ای از سیستم ها به عنوان TRANSPO'72 در فرودگاه بین المللی دالس سازماندهی شد ، جایی که سیستم های مختلف به هیئت هایی از شهرهای متعدد در ایالات متحده ارائه شد. سیستم های اولیه و مسیرهای آزمایشی در دهه 1970 ساخته شدند.
یکی از نمونه های قابل توجه Skybus پیتسبورگ بود که توسط اداره بندر کانتی آلگنی برای جایگزینی سیستم تراموا پیشنهاد شد ، که با داشتن مسیرهای خصوصی بزرگ، برای تبدیل اتوبوس مناسب نبود. یک خط تظاهرات کوتاه در پارک جنوبی ایجاد شد و زمین های بزرگی برای تأسیسات آن تأمین شد. با این حال، مخالفت هایی با این تصور ایجاد شد که جایگزین سیستم تراموا می شود. این امر، همراه با ناپختگی فناوری و سایر عوامل، باعث شد که اداره بندر از این پروژه صرف نظر کند و به دنبال گزینه های جایگزین باشد. در آغاز دهه 1980 بیشتر سیاستمداران علاقه خود را به این مفهوم از دست داده بودند و این پروژه بارها در اوایل دهه 1980 از بودجه خارج شد. تنها دو APM به عنوان بخشی از برنامه People Mover در ایالات متحده، Metromover در میامی و Detroit People Mover توسعه یافتند . جکسون ویل اسکای وی در اواخر دهه 1980 ساخته شد.
اگرچه بسیاری از سیستم ها به طور کلی شکست خورده تلقی می شدند، چندین سیستم APM توسعه یافته توسط گروه های دیگر بسیار موفق تر بوده اند. سیستم های سبک تر با مسیرهای کوتاه تر به طور گسترده در فرودگاه ها مستقر هستند. اولین جابجایی افراد فرودگاهی در جهان، Tampa International Airport People Movers ، در سال 1971 در فرودگاه بین المللی تامپا در ایالات متحده نصب شد . APM در حال حاضر در فرودگاه ها و بیمارستان های بزرگ در ایالات متحده رایج شده است.
متروهای بدون راننده در اروپا و بخشهایی از آسیا رایج شدهاند. اقتصاد قطارهای خودکار تمایل به کاهش مقیاس مربوط به حمل و نقل "انبوه" دارد (بزرگترین هزینه عملیاتی حقوق راننده است، که تنها در صورتی مقرون به صرفه است که تعداد بسیار زیادی از مسافران کرایه بپردازند)، به طوری که نصب در مقیاس کوچک امکان پذیر باشد. [ نیاز به منبع ] . بنابراین شهرهایی که معمولاً برای ساخت مترو بسیار کوچک تصور میشوند (مانند رن ، لوزان ، برشا و غیره) اکنون این کار را انجام میدهند.
در 30 سپتامبر 2006، هلو لاینر در کوماکی ، استان آیچی ، ژاپن، اولین حرکت دهنده مردم آن کشور بود که فعالیت خود را متوقف کرد.
بسیاری از فرودگاههای بینالمللی بزرگ در سراسر جهان دارای سیستمهای جابجایی افراد برای جابجایی مسافران بین پایانهها یا درون خود ترمینال هستند. برخی از سیستمهای جابجایی افراد در فرودگاهها با سایر سیستمهای حملونقل عمومی متصل میشوند تا مسافران بتوانند به داخل شهر فرودگاه سفر کنند.