این شهرک از زمان رومیان وجود داشته است . بین سالهای 1520 و 1530 توسط امپراتوری عثمانی فتح شد. از سال 1929 تا 1941، بوسانسکی پتروواک بخشی از Vrbas Banovina پادشاهی یوگسلاوی بود . در طول جنگ جهانی دوم، این یک پایگاه پارتیزان بود که به راحتی در نزدیکی مقر مارشال جوسیپ بروز تیتو در دروار قرار داشت. در 6 دسامبر 1942 جبهه ضد فاشیست زنان یوگسلاوی (AFŽ) در شهر تأسیس شد. [2] جودیتا آلارگیچ یک چهره کلیدی در نسل اول سازماندهندگان AFŽ بود. [3] [4]
در طول جنگ بوسنی 1992-1995 ، اکثریت صربهای شهر در شهر باقی ماندند در حالی که بوسنیاییها و کرواتها مجبور به ترک خانههای خود شدند. سپس در سال 1995، در حالی که جنگ رو به پایان بود، ارتش جمهوری بوسنی و هرزگوین بوسانسکی پتروواک را تصرف کرد و تا پایان جنگ در دستان بوسنیایی باقی ماند. [5] در سالهای بعد، حق بازگشت صربها با مانع مواجه خواهد شد. با این حال، شهر در نهایت به ترکیب قومی قبل از جنگ بازگشت.