stringtranslate.com

لیدار

تصویر برگرفته از لیدار از گروه تپه خرس‌های مارش، بنای یادبود ملی تپه‌ها
منبع افزودن فرکانس تشعشع نوری (FASOR) که در محدوده نوری Starfire برای آزمایش‌های ستاره راهنمای لیدار و لیزر استفاده می‌شود، روی خط سدیم D2a تنظیم شده و برای برانگیختن اتم‌های سدیم در جو فوقانی استفاده می‌شود .
این لیدار ممکن است برای اسکن ساختمان ها، سازندهای سنگی و غیره برای تولید یک مدل سه بعدی استفاده شود. لیدار می تواند پرتو لیزر خود را در محدوده وسیعی هدف قرار دهد: سر آن به صورت افقی می چرخد. یک آینه به صورت عمودی کج می شود. پرتو لیزر برای اندازه گیری فاصله تا اولین جسم در مسیر خود استفاده می شود.
این تجسم هواپیمایی را نشان می دهد که در حال جمع آوری 50 کیلومتر داده های لیدار بر فراز جنگل های بارانی برزیل است. برای ویژگی‌های سطح زمین، رنگ‌ها از قهوه‌ای تیره تا خرمایی متغیر هستند. ارتفاعات پوشش گیاهی در سایه های سبز نشان داده شده است، جایی که سبز تیره نزدیک به زمین و سبز روشن بالاترین را دارند.

لیدار ( / ˈ l aɪ d ɑːr / ، همچنین LIDAR ، LiDAR یا LADAR ، مخفف "تشخیص و محدوده نور" [1] یا "تصویربرداری لیزری، تشخیص و محدوده" [2] ) روشی برای تعیین محدوده توسط هدف قرار دادن یک جسم یا سطح با لیزر و اندازه گیری زمان بازگشت نور بازتاب شده به گیرنده. لیدار ممکن است در یک جهت ثابت کار کند (مثلاً عمودی) یا ممکن است چندین جهت را اسکن کند، در این صورت به اسکن لیدار یا اسکن لیزری سه بعدی ، ترکیبی ویژه از اسکن سه بعدی و اسکن لیزری معروف است . [3] لیدار دارای برنامه های زمینی، هوابرد و موبایل است. [4] [5]

لیدار معمولاً برای تهیه نقشه‌های با وضوح بالا، با کاربردهایی در نقشه‌برداری ، ژئودزی ، ژئوماتیک ، باستان‌شناسی ، جغرافیا ، زمین‌شناسی ، ژئومورفولوژی ، لرزه‌شناسی ، جنگل‌داری ، فیزیک جو ، [6] هدایت لیزری ، لیزر SMwathe و لیزر استفاده می‌شود. ارتفاع سنجی لیزری . از آن برای ایجاد نمایش سه بعدی دیجیتالی از مناطق روی سطح زمین و کف اقیانوس در منطقه جزر و مدی و نزدیک ساحل با تغییر طول موج نور استفاده می شود. همچنین به طور فزاینده ای در کنترل و ناوبری برای اتومبیل های خودران [7] و برای هلیکوپتر Ingenuity در پروازهای رکورددار خود بر فراز زمین مریخ استفاده شده است . [8]

تکامل فناوری کوانتومی باعث پیدایش LiDAR کوانتومی شده است که در مقایسه با سیستم‌های LiDAR معمولی، کارایی و حساسیت بالاتری را نشان می‌دهد. [9]

تاریخچه و ریشه شناسی

تحت هدایت مالکوم استیچ، شرکت هواپیماسازی هیوز اولین سیستم لیدار مانند را در سال 1961، [10] [11] مدت کوتاهی پس از اختراع لیزر معرفی کرد. این سیستم که برای ردیابی ماهواره ای در نظر گرفته شده است، تصویربرداری متمرکز بر لیزر را با توانایی محاسبه فاصله با اندازه گیری زمان بازگشت سیگنال با استفاده از حسگرهای مناسب و تجهیزات الکترونیکی جمع آوری داده ترکیب می کند. در اصل "Colidar" مخفف "تشخیص و محدوده نور منسجم" نامیده می شد، [12] که از اصطلاح " رادار " گرفته شده است، که خود مخفف "تشخیص و برد رادیویی" است. همه [ نیازمند منبع ] مسافت یاب لیزری ، ارتفاع سنج لیزری و واحدهای لیدار از سیستم های کولیدار اولیه مشتق شده اند.

اولین کاربرد عملی زمینی سیستم کولیدار "Colidar Mark II" بود، یک مسافت یاب لیزری تفنگ مانند بزرگ که در سال 1963 تولید شد و برد آن 11 کیلومتر و دقت 4.5 متر بود تا برای هدف گیری نظامی استفاده شود. [13] [11] اولین اشاره از لیدار به عنوان یک کلمه مستقل در سال 1963 نشان می دهد که این کلمه به عنوان یک پورمانتو از " نور " و "رادار" سرچشمه گرفته است: "در نهایت لیزر ممکن است یک آشکارساز بسیار حساس با طول موج های خاص از دور فراهم کند. در همین حال، از آن برای مطالعه ماه توسط 'لیدار' (رادار نور) استفاده می شود . [16] [17]

اولین کاربردهای لیدار در هواشناسی بود که مرکز ملی تحقیقات جوی از آن برای اندازه گیری ابرها و آلودگی استفاده کرد. [18] عموم مردم در سال 1971 در طول ماموریت آپولو 15 ، زمانی که فضانوردان از ارتفاع سنج لیزری برای نقشه برداری از سطح ماه استفاده کردند، از دقت و سودمندی سیستم های لیدار آگاه شدند. اگرچه زبان انگلیسی دیگر «رادار» را به‌عنوان مخفف (یعنی بدون حروف بزرگ) در نظر نمی‌گیرد، کلمه «لیدار» در برخی از نشریات که در دهه 1980 شروع شد، با حروف بزرگ «LIDAR» یا «LiDAR» نوشته شد. هیچ اتفاق نظری در مورد سرمایه گذاری وجود ندارد. نشریات مختلف از لیدار به عنوان "LIDAR"، "LiDAR"، "LIDaR" یا "Lidar" یاد می کنند. USGS از هر دو "LIDAR" و "lidar"، گاهی اوقات در یک سند استفاده می کند . [19] نیویورک تایمز عمدتاً از "lidar" برای مقالات نوشته شده توسط کارکنان استفاده می کند، [20] اگرچه فیدهای خبری مانند رویترز ممکن است از Lidar استفاده کنند. [21]

توضیحات کلی

لیدار از نور ماوراء بنفش ، مرئی یا نزدیک به فروسرخ برای تصویربرداری از اشیاء استفاده می کند. این می تواند طیف وسیعی از مواد، از جمله اجسام غیر فلزی، سنگ ها، باران، ترکیبات شیمیایی، ذرات معلق در هوا ، ابرها و حتی مولکول های منفرد را هدف قرار دهد . [6] یک پرتو لیزر باریک می تواند ویژگی های فیزیکی را با وضوح بسیار بالا ترسیم کند . به عنوان مثال، یک هواپیما می تواند از زمین با وضوح 30 سانتی متر (12 اینچ) یا بهتر نقشه برداری کند. [22]

مفهوم اساسی لیدار توسط EH Synge در سال 1930 ابداع شد که استفاده از نورافکن های قدرتمند را برای کاوش جو در نظر گرفت. [23] [24] در واقع، لیدار از آن زمان به طور گسترده برای تحقیقات جوی و هواشناسی استفاده شده است . ابزارهای لیدار که بر روی هواپیماها و ماهواره ها نصب شده اند ، نقشه برداری و نقشه برداری را انجام می دهند - نمونه اخیر تحقیقات آزمایشگاهی پیشرفته هوابرد آزمایشی زمین شناسی ایالات متحده است. [25] ناسا لیدار را به‌عنوان یک فناوری کلیدی برای امکان فرود ایمن دقیق و مستقل خودروهای روباتیک و خدمه ماه‌نشین آینده شناسایی کرده است. [26]

طول موج ها متناسب با هدف متفاوت است: از حدود 10  میکرومتر ( مادون قرمز ) تا تقریباً 250  نانومتر ( فرابنفش ). به طور معمول، نور از طریق پراکندگی عقب منعکس می شود ، برخلاف انعکاس خالصی که ممکن است با یک آینه پیدا شود. انواع مختلفی از پراکندگی برای کاربردهای مختلف لیدار استفاده می شود: معمولاً پراکندگی رایلی ، پراکندگی Mie ، پراکندگی رامان ، و فلورسانس . [6] ترکیب مناسب طول موج ها می تواند با شناسایی تغییرات وابسته به طول موج در شدت سیگنال برگشتی، نقشه برداری از راه دور از محتویات جو را امکان پذیر کند. [27] نام "رادار فوتونیک" گاهی اوقات به معنای یافتن برد طیف مرئی مانند لیدار استفاده می شود، [16] [17] اگرچه رادار فوتونیک بیشتر به یافتن محدوده فرکانس رادیویی با استفاده از اجزای فوتونیک اشاره دارد .

تکنولوژی

فرمول ریاضی

لیدار فاصله یک جسم یا یک سطح را با فرمول تعیین می کند : [28]

که در آن c سرعت نور است ، d فاصله بین آشکارساز و شی یا سطح در حال شناسایی است، و t زمان صرف شده برای نور لیزر برای حرکت به جسم یا سطح در حال شناسایی، سپس بازگشت به آشکارساز است.

طراحی

برای دیدن انیمیشن روی عکس کلیک کنید یک سیستم اصلی لیدار شامل یک فاصله یاب لیزری است که توسط یک آینه چرخان (بالا) منعکس می شود. لیزر در اطراف صحنه دیجیتالی شده در یک یا دو بعد (وسط) اسکن می شود و اندازه گیری های فاصله را در فواصل زاویه مشخص (پایین) جمع آوری می کند.

دو نوع طرح تشخیص لیدار عبارتند از: تشخیص انرژی "ناهمدوس" یا مستقیم (که عمدتاً تغییرات دامنه نور بازتاب شده را اندازه گیری می کند) و تشخیص منسجم (بهترین برای اندازه گیری جابجایی های داپلر یا تغییرات در فاز نور منعکس شده). سیستم های منسجم عموما از تشخیص هترودین نوری استفاده می کنند . [29] این حساس تر از تشخیص مستقیم است و به آنها اجازه می دهد تا با توان بسیار کمتری کار کنند، اما به فرستنده های گیرنده پیچیده تری نیاز دارد.

هر دو نوع از مدل‌های پالس استفاده می‌کنند: میکروپالس یا انرژی بالا . سیستم های میکروپالس از انفجارهای متناوب انرژی استفاده می کنند. آنها در نتیجه افزایش روزافزون قدرت کامپیوتر، همراه با پیشرفت فناوری لیزر، توسعه یافتند. آنها انرژی بسیار کمتری را در لیزر مصرف می کنند، معمولاً در حد یک میکروژول ، و اغلب "ایمن برای چشم" هستند، به این معنی که می توانند بدون اقدامات احتیاطی ایمنی استفاده شوند. سیستم های پرقدرت در تحقیقات جوی رایج هستند، جایی که به طور گسترده برای اندازه گیری پارامترهای جوی استفاده می شوند: ارتفاع، لایه بندی و چگالی ابرها، خواص ذرات ابر ( ضریب خاموشی ، ضریب پراکندگی پس، دپلاریزاسیون )، دما، فشار، باد، رطوبت، و غلظت گاز کمیاب (ازون، متان، اکسید نیتروژن و غیره). [6]

اجزاء

سیستم های لیدار از چندین جزء اصلی تشکیل شده اند.

لیزر

لیزرهای 600 تا 1000  نانومتر برای کاربردهای غیر علمی رایج‌ترین هستند. حداکثر توان لیزر محدود است یا از یک سیستم خاموش کننده خودکار که لیزر را در ارتفاعات خاص خاموش می کند استفاده می شود تا از نظر چشم برای افراد روی زمین ایمن شود.

یکی از جایگزین های رایج، لیزرهای 1550 نانومتری، در سطوح توان نسبتا بالا برای چشم ایمن هستند، زیرا این طول موج به شدت توسط چشم جذب نمی شود. با این حال، یک معاوضه این است که فناوری آشکارساز فعلی کمتر پیشرفته است، بنابراین این طول موج ها معمولاً در محدوده های طولانی تر با دقت کمتر استفاده می شوند. آنها همچنین برای کاربردهای نظامی استفاده می شوند زیرا بر خلاف لیزر مادون قرمز 1000 نانومتری کوتاه تر، 1550 نانومتر در عینک دید در شب قابل مشاهده نیست .

لیدارهای نقشه برداری توپوگرافی هوابرد معمولاً از لیزرهای YAG پمپ شده با دیود 1064 نانومتر استفاده می کنند ، در حالی که سیستم های عمق سنجی (تحقیق عمق زیر آب) معمولاً از لیزرهای YAG پمپ شده با فرکانس دو برابری 532 نانومتری استفاده می کنند زیرا 532 نانومتر با میرایی بسیار کمتر از 1.064 در آب نفوذ می کند. تنظیمات لیزر شامل نرخ تکرار لیزر (که سرعت جمع آوری داده ها را کنترل می کند) می باشد. طول پالس عموماً مشخصه طول حفره لیزر، تعداد عبورهای مورد نیاز از ماده افزایش (YAG، YLF ، و غیره) و سرعت سوئیچ Q (پالش) است. وضوح هدف بهتر با پالس های کوتاه تر به دست می آید، مشروط بر اینکه آشکارسازهای گیرنده لیدار و وسایل الکترونیکی پهنای باند کافی داشته باشند. [6]

آرایه های فازی

یک آرایه فازی می تواند هر جهت را با استفاده از یک آرایه میکروسکوپی از آنتن های جداگانه روشن کند. کنترل زمان بندی (فاز) هر آنتن سیگنال منسجمی را در جهت خاصی هدایت می کند.

آرایه های فازی از دهه 1940 در رادار مورد استفاده قرار گرفته است. در حدود یک میلیون آنتن نوری برای دیدن یک الگوی تشعشع با اندازه معین در یک جهت خاص استفاده می شود. برای رسیدن به این هدف، فاز هر آنتن جداگانه (امیتر) دقیقاً کنترل می شود. در صورت امکان، استفاده از تکنیک مشابه در لیدار بسیار دشوار است. مشکلات اصلی این است که همه ساطع کننده های منفرد باید منسجم باشند (از لحاظ فنی از یک نوسانگر اصلی یا منبع لیزری می آیند)، ابعادی در حدود طول موج نور ساطع شده (محدوده 1 میکرون) داشته باشند تا به عنوان یک منبع نقطه ای عمل کنند و فازهای آنها باشند. با دقت بالا کنترل می شود.

چندین شرکت در حال کار بر روی توسعه واحدهای لیدار حالت جامد تجاری هستند، اما این واحدها از اصل متفاوتی استفاده می کنند که در فلش لیدار در زیر توضیح داده شده است.

ماشین های میکروالکترومکانیکی

آینه های میکروالکترومکانیکی (MEMS) کاملاً حالت جامد نیستند. با این حال، فاکتور شکل کوچک آنها بسیاری از مزایای هزینه مشابه را ارائه می دهد. یک لیزر منفرد به یک آینه منفرد هدایت می شود که می تواند برای مشاهده هر قسمت از میدان هدف تغییر جهت دهد. آینه با سرعت زیادی می چرخد. با این حال، سیستم‌های MEMS معمولاً در یک صفحه (از چپ به راست) کار می‌کنند. برای افزودن بعد دوم به طور کلی نیاز به یک آینه دوم است که بالا و پایین حرکت می کند. روش دیگر، لیزر دیگری می تواند از زاویه ای دیگر به همان آینه برخورد کند. سیستم های MEMS ممکن است در اثر ضربه/ارتعاش مختل شوند و ممکن است به کالیبراسیون مکرر نیاز داشته باشند. [30]

اسکنر و اپتیک

سرعت توسعه تصویر تحت تأثیر سرعت اسکن آنها است. گزینه‌های اسکن آزیموت و ارتفاع شامل آینه‌های صفحه نوسانی دوگانه، ترکیبی با یک آینه چندضلعی و یک اسکنر دو محوره است . انتخاب های نوری بر وضوح زاویه ای و محدوده قابل تشخیص تأثیر می گذارد. یک آینه سوراخ یا یک تقسیم کننده پرتو گزینه هایی برای جمع آوری سیگنال بازگشت هستند.

ردیاب عکس و الکترونیک گیرنده

دو فن‌آوری اصلی آشکارساز نوری در لیدار استفاده می‌شود: آشکارسازهای نوری حالت جامد ، مانند فتودیودهای بهمنی سیلیکونی ، یا فتومولتیپلایرها . حساسیت گیرنده پارامتر دیگری است که باید در طراحی لیدار متعادل شود.

سیستم های موقعیت و ناوبری

حسگرهای لیدار که بر روی پلتفرم‌های متحرک مانند هواپیما یا ماهواره نصب می‌شوند، برای تعیین موقعیت و جهت مطلق سنسور به ابزار دقیق نیاز دارند. چنین دستگاه هایی به طور کلی شامل یک گیرنده سیستم موقعیت یابی جهانی و یک واحد اندازه گیری اینرسی (IMU) هستند.

سنسور

لیدار از حسگرهای فعالی استفاده می کند که منبع نور خود را تامین می کنند. منبع انرژی به اجسام برخورد می کند و انرژی منعکس شده توسط حسگرها شناسایی و اندازه گیری می شود. فاصله تا جسم با ثبت زمان بین پالس های ارسالی و پراکنده شده و با استفاده از سرعت نور برای محاسبه مسافت طی شده تعیین می شود. [31] فلاش لیدار به دلیل توانایی دوربین در ساطع فلاش بزرگتر و حس روابط فضایی و ابعاد منطقه مورد نظر با انرژی برگشتی، امکان تصویربرداری سه بعدی را فراهم می کند. این امکان تصویربرداری دقیق تری را فراهم می کند زیرا فریم های گرفته شده نیازی به دوختن به هم ندارند و سیستم به حرکت پلت فرم حساس نیست. این منجر به اعوجاج کمتری می شود. [32]

تصویربرداری سه بعدی را می توان با استفاده از هر دو سیستم اسکن و غیر اسکن به دست آورد. "رادار لیزری مشاهده دروازه ای سه بعدی" یک سیستم برد لیزری غیر اسکن کننده است که از لیزر پالسی و یک دوربین دردار سریع استفاده می کند. تحقیقات برای هدایت پرتو مجازی با استفاده از فناوری پردازش نور دیجیتال (DLP) آغاز شده است.

تصویربرداری لیدار همچنین می‌تواند با استفاده از آرایه‌هایی از آشکارسازهای سرعت بالا و آرایه‌های آشکارساز حساس به مدولاسیون که معمولاً بر روی تراشه‌های تکی با استفاده از تکنیک‌های ساخت مکمل فلز-اکسید-نیمه‌رسانا (CMOS) و ترکیبی CMOS/ دستگاه جفت شارژ (CCD) ساخته می‌شوند، انجام شود. در این دستگاه‌ها، هر پیکسل برخی از پردازش‌های محلی مانند دمدولاسیون یا دروازه‌سازی را با سرعت بالا انجام می‌دهد و سیگنال‌ها را به نرخ ویدیو پایین می‌آورد تا آرایه مانند یک دوربین خوانده شود. با استفاده از این تکنیک هزاران پیکسل/کانال ممکن است به طور همزمان بدست آید. [33] دوربین‌های سه بعدی لیدار با وضوح بالا از تشخیص homodyne با شاتر CCD یا CMOS الکترونیکی استفاده می‌کنند . [34]

یک لیدار تصویربرداری منسجم از تشخیص هترودین آرایه مصنوعی استفاده می‌کند تا گیرنده تک عنصری خیره را قادر می‌سازد تا مانند یک آرایه تصویربرداری عمل کند. [35]

در سال 2014، آزمایشگاه لینکلن یک تراشه تصویربرداری جدید با بیش از 16384 پیکسل را معرفی کرد که هر کدام قادر به تصویربرداری از یک فوتون هستند و آنها را قادر می‌سازد تا یک منطقه وسیع را در یک تصویر واحد ثبت کنند. پس از زلزله ژانویه 2010 هائیتی، نسل قبلی این فناوری با یک چهارم پیکسل بیشتر توسط ارتش ایالات متحده ارسال شد. یک گذر از کنار یک جت تجاری در ارتفاع 3000 متری (10000 فوت) بر فراز پورتو پرنس قادر به گرفتن عکس های فوری از 600 متر مربع از شهر با وضوح 30 سانتی متر (1 فوت) بود که ارتفاع دقیق آوارهای پراکنده در خیابان های شهر. [36] سیستم جدید ده برابر بهتر است، و می تواند نقشه های بسیار بزرگتر را با سرعت بیشتری تولید کند. این تراشه از آرسنید گالیم ایندیم (InGaAs) استفاده می کند که در طیف مادون قرمز در طول موج نسبتاً طولانی عمل می کند که امکان قدرت بالاتر و برد طولانی تر را فراهم می کند. در بسیاری از کاربردها، مانند اتومبیل های خودران، سیستم جدید با عدم نیاز به یک قطعه مکانیکی برای هدف گیری تراشه، هزینه ها را کاهش می دهد. InGaAs نسبت به آشکارسازهای سیلیکونی معمولی که در طول موج های بصری کار می کنند، از طول موج های خطرناک کمتری استفاده می کند. [37] فن آوری های جدید برای شمارش تک فوتون فروسرخ LIDAR به سرعت در حال پیشرفت هستند، از جمله آرایه ها و دوربین ها در انواع سکوهای نیمه هادی و ابررسانا . [38]

فلش لیدار

در فلاش لیدار، کل میدان دید با یک پرتو لیزر واگرا گسترده در یک پالس روشن می شود. این بر خلاف اسکن معمولی لیدار است که از یک پرتو لیزر همسو استفاده می کند که یک نقطه را در یک زمان روشن می کند و پرتو برای روشن کردن میدان دید نقطه به نقطه اسکن می شود. این روش روشنایی به یک طرح تشخیص متفاوت نیز نیاز دارد. هم در اسکن و هم در فلاش لیدار، یک دوربین زمان پرواز برای جمع آوری اطلاعات در مورد مکان سه بعدی و شدت تابش نور روی آن در هر فریم استفاده می شود. با این حال، در اسکن لیدار، این دوربین فقط دارای یک سنسور نقطه ای است، در حالی که در فلاش لیدار، دوربین شامل یک آرایه سنسور 1 بعدی یا دو بعدی است که هر پیکسل آن اطلاعات موقعیت و شدت سه بعدی را جمع آوری می کند. در هر دو مورد، اطلاعات عمق با استفاده از زمان پرواز پالس لیزر (یعنی زمانی که هر پالس لیزر برای برخورد به هدف و بازگشت به حسگر طول می‌کشد) جمع‌آوری می‌شود، که نیاز به پالس لیزر و بدست آوردن توسط لیزر دارد. دوربین همگام سازی شود [39] نتیجه دوربینی است که به جای رنگ ها، از فاصله ها عکس می گیرد. [30] فلاش لیدار در مقایسه با اسکن لیدار، زمانی که دوربین، صحنه یا هر دو در حال حرکت هستند، بسیار سودمند است، زیرا کل صحنه به طور همزمان روشن می شود. با اسکن لیدار، حرکت می‌تواند باعث ایجاد "تقوع" از سپری شدن زمان به عنوان شطرنجی لیزری بر روی صحنه شود.

مانند همه انواع لیدار، منبع روشنایی داخلی، فلاش لیدار را به یک حسگر فعال تبدیل می کند. سیگنالی که برگردانده می شود توسط الگوریتم های تعبیه شده پردازش می شود تا یک رندر سه بعدی تقریباً آنی از اشیا و ویژگی های زمین در میدان دید سنسور ایجاد شود. [40] فرکانس تکرار پالس لیزر برای تولید ویدیوهای سه بعدی با وضوح و دقت بالا کافی است. [39] [41] نرخ فریم بالای سنسور آن را به ابزاری مفید برای انواع برنامه‌هایی که از تجسم بی‌درنگ بهره می‌برند، مانند عملیات فرود از راه دور بسیار دقیق، تبدیل می‌کند. [42] با بازگرداندن فوری یک شبکه سه بعدی ارتفاعی از مناظر هدف، می توان از حسگر فلاش برای شناسایی مناطق فرود بهینه در سناریوهای فرود فضاپیمای خودگردان استفاده کرد. [43]

دیدن از راه دور نیاز به یک انفجار قدرتمند نور دارد. قدرت به سطوحی محدود می شود که به شبکیه چشم انسان آسیب نمی رساند. طول موج نباید روی چشم انسان تاثیر بگذارد. با این حال، تصویرسازهای سیلیکونی کم هزینه، نور را در طیف ایمن چشم نمی خوانند. در عوض، به تصویربردارهای گالیم-آرسنید نیاز است که می تواند هزینه ها را تا 200000 دلار افزایش دهد. [30] گالیم-آرسنید همان ترکیبی است که برای تولید پنل های خورشیدی پرهزینه و با راندمان بالا معمولاً در کاربردهای فضایی استفاده می شود.

طبقه بندی

بر اساس جهت گیری

لیدار می تواند به سمت نادر ، نقطه اوج یا جانبی باشد. به عنوان مثال، ارتفاع سنج‌های لیدار به پایین نگاه می‌کنند، لیدار جوی به بالا نگاه می‌کند، و سیستم‌های اجتناب از برخورد مبتنی بر لیدار ظاهری جانبی دارند.

بر اساس مکانیسم اسکن

برجستگی های لیزری لیدارها را می توان با استفاده از روش ها و مکانیسم های مختلف برای ایجاد یک اثر اسکن دستکاری کرد: نوع استاندارد اسپیندل که برای ارائه نمای 360 درجه می چرخد. لیدار حالت جامد که میدان دید ثابتی دارد، اما قطعات متحرک ندارد و می‌تواند از MEMS یا آرایه‌های فازی نوری برای هدایت پرتوها استفاده کند. و فلاش لیدار، که قبل از بازگشت سیگنال به آشکارساز، فلاش نور را در یک میدان دید بزرگ پخش می کند. [44]

بر اساس پلت فرم

کاربردهای لیدار را می توان به انواع هوابرد و زمینی تقسیم کرد. [45] این دو نوع به اسکنرهایی با مشخصات متفاوت بر اساس هدف داده، اندازه منطقه مورد نظر، محدوده اندازه گیری مورد نظر، هزینه تجهیزات و موارد دیگر نیاز دارند. سکوهای فضابردی نیز امکان پذیر است، ارتفاع سنجی لیزری ماهواره ای را ببینید .

هوابرد

هوابرد لیدار (همچنین اسکن لیزری هوابرد ) زمانی است که یک اسکنر لیزری، در حالی که در طول پرواز به هواپیما متصل است، یک مدل ابر نقطه ای سه بعدی از منظره ایجاد می کند. این در حال حاضر دقیق ترین و دقیق ترین روش ایجاد مدل های رقومی ارتفاعی است که جایگزین فتوگرامتری می شود . یکی از مزیت‌های اصلی در مقایسه با فتوگرامتری، توانایی فیلتر کردن بازتاب‌های پوشش گیاهی از مدل ابر نقطه‌ای برای ایجاد یک مدل زمین دیجیتالی است که سطوح زمین مانند رودخانه‌ها، مسیرها، سایت‌های میراث فرهنگی و غیره را نشان می‌دهد که توسط درختان پنهان شده‌اند. در دسته هوابرد لیدار، گاهی اوقات بین برنامه های کاربردی در ارتفاع بالا و ارتفاع پایین تمایزی وجود دارد، اما تفاوت اصلی کاهش دقت و تراکم نقطه ای داده های به دست آمده در ارتفاعات بالاتر است. لیدار هوابرد همچنین می تواند برای ایجاد مدل های عمق سنجی در آب های کم عمق استفاده شود. [46]

اجزای اصلی لیدار هوابرد شامل مدل‌های ارتفاعی دیجیتال (DEM) و مدل‌های سطح دیجیتال (DSM) است. نقاط و نقاط زمین بردار نقاط گسسته هستند در حالی که DEM و DSM شبکه های شطرنجی نقاط گسسته درون یابی هستند. این فرآیند همچنین شامل گرفتن عکس های هوایی دیجیتال است. برای تفسیر زمین لغزش های عمیق، به عنوان مثال، در زیر پوشش گیاهی، لکه ها، شکاف های کششی یا درختان نوک دار از لیدار هوابرد استفاده می شود. مدل‌های ارتفاعی دیجیتال لیدار هوابرد می‌توانند از طریق سایبان پوشش جنگلی ببینند، اندازه‌گیری‌های دقیقی از اسکارپ‌ها، فرسایش و کج شدن تیرهای برق انجام دهند. [47]

داده‌های هوابرد لیدار با استفاده از جعبه ابزاری به نام جعبه ابزار برای فیلتر کردن داده‌های لیدار و مطالعات جنگل (TIFFS) [48] برای فیلتر کردن داده‌های لیدار و نرم‌افزار مطالعه زمین پردازش می‌شوند. داده ها با استفاده از نرم افزار به مدل های زمین دیجیتال درون یابی می شوند. لیزر به ناحیه ای که قرار است نقشه برداری شود هدایت می شود و ارتفاع هر نقطه از سطح زمین با کم کردن مختصات z اصلی از ارتفاع مدل زمین دیجیتال مربوطه محاسبه می شود. بر اساس این ارتفاع از سطح زمین، داده های غیر گیاهی به دست می آید که ممکن است شامل اشیایی مانند ساختمان ها، خطوط برق، پرندگان در حال پرواز، حشرات و غیره باشد. بقیه نقاط به عنوان پوشش گیاهی در نظر گرفته شده و برای مدل سازی و نقشه برداری استفاده می شود. در هر یک از این نمودارها، معیارهای لیدار با محاسبه آماری مانند میانگین، انحراف معیار، چولگی، صدک، میانگین درجه دوم و غیره محاسبه می‌شوند [48]

اسکن لیدار با پهپاد مولتیکوپتر انجام شد

در حال حاضر چندین سیستم لیدار تجاری برای وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین در بازار موجود است. این سکوها می توانند به طور سیستماتیک مناطق بزرگ را اسکن کنند یا جایگزین ارزان تری برای هواپیماهای سرنشین دار برای عملیات اسکن کوچکتر ارائه دهند. [49]

فناوری هوابرد Lidar Bathymetric-نقشه لیدار چند پرتوی با وضوح بالا که زمین‌شناسی فوق‌العاده گسل‌گرفته و تغییر شکل یافته بستر دریا را در نقش برجسته سایه‌دار و رنگ‌شده بر اساس عمق نشان می‌دهد.

لیدار باتیمتری هوابرد

سیستم فن آوری لیدار باتیمتری هوابرد شامل اندازه گیری زمان پرواز یک سیگنال از منبع تا بازگشت آن به حسگر است. تکنیک اکتساب داده شامل یک جزء نقشه برداری از کف دریا و یک جزء حقیقت زمین است که شامل ترانسکت های ویدئویی و نمونه برداری است. با استفاده از پرتو لیزر با طیف سبز (532 نانومتر) کار می کند. [50] دو پرتو بر روی یک آینه با چرخش سریع قرار می گیرند که مجموعه ای از نقاط را ایجاد می کند. یکی از پرتوها در آب نفوذ می کند و در شرایط مساعد سطح زیرین آب را نیز تشخیص می دهد.

عمق آب قابل اندازه گیری توسط لیدار به شفافیت آب و جذب طول موج مورد استفاده بستگی دارد. آب نسبت به نور سبز و آبی شفاف ترین است، بنابراین این نورها در آب تمیز به اعماق نفوذ می کنند. [51] نور سبز آبی 532 نانومتری که توسط خروجی لیزر مادون قرمز حالت جامد دو برابر فرکانس تولید می شود ، استاندارد برای عمق سنجی هوابرد است. این نور می تواند در آب نفوذ کند اما قدرت پالس به طور تصاعدی با مسافت طی شده در آب کاهش می یابد. [50] لیدار می تواند اعماق حدود 0.9 تا 40 متر (3 تا 131 فوت) را با دقت عمودی در حدود 15 سانتی متر (6 اینچ) اندازه گیری کند. انعکاس سطح آب کم عمق کمتر از 0.9 متر (3 فوت) را به سختی تفکیک می کند و جذب حداکثر عمق را محدود می کند. کدورت باعث پراکندگی می شود و نقش بسزایی در تعیین حداکثر عمق قابل حل در اکثر شرایط دارد و رنگدانه های محلول بسته به طول موج می توانند جذب را افزایش دهند. [51] گزارش های دیگر نشان می دهد که نفوذ آب بین دو تا سه برابر عمق Secchi است. لیدار Bathymetric در محدوده عمق 0-10 متر (0-33 فوت) در نقشه برداری ساحلی بسیار مفید است. [50]

به طور متوسط ​​در آب دریای نسبتاً شفاف ساحلی، لیدار می تواند تا حدود 7 متر (23 فوت) و در آب کدر تا حدود 3 متر (10 فوت) نفوذ کند. مقدار متوسطی که توسط ساپوترا و همکاران در سال 2021 یافت شد، برای نفوذ نور لیزر سبز به آب در حدود یک و نیم تا دو برابر عمق سکی در آب‌های اندونزی است. درجه حرارت و شوری آب بر ضریب شکست تأثیر دارد که تأثیر کمی در محاسبه عمق دارد. [52]

داده‌های به‌دست‌آمده وسعت کامل سطح زمین در معرض بالای کف دریا را نشان می‌دهد. این تکنیک بسیار مفید است زیرا نقش مهمی در برنامه نقشه برداری از کف دریا ایفا می کند. نقشه برداری توپوگرافی خشکی و همچنین ارتفاعات زیر آب را نشان می دهد. تصویربرداری بازتابی کف دریا یکی دیگر از محصولات راه حلی از این سیستم است که می تواند به نقشه برداری از زیستگاه های زیر آب کمک کند. این تکنیک برای نقشه برداری تصویر سه بعدی از آب های کالیفرنیا با استفاده از لیدار هیدروگرافیک استفاده شده است. [53]

لیدار تمام شکل موج

سیستم‌های لیدار هوابرد به طور سنتی قادر بودند تنها چند بازده اوج را به دست آورند، در حالی که سیستم‌های جدیدتر کل سیگنال بازتاب‌شده را دریافت کرده و دیجیتالی می‌کنند. [54] دانشمندان سیگنال شکل موج را برای استخراج بازده اوج با استفاده از تجزیه گاوسی تجزیه و تحلیل کردند. [55] ژوانگ و همکاران، 2017 از این رویکرد برای تخمین زیست توده بالای زمین استفاده کردند. [56] مدیریت حجم عظیمی از داده های شکل موج کامل دشوار است. بنابراین، تجزیه گاوسی شکل موج موثر است، زیرا داده ها را کاهش می دهد و توسط جریان های کاری موجود پشتیبانی می شود که از تفسیر ابرهای نقطه سه بعدی پشتیبانی می کند . مطالعات اخیر وکسل سازی را بررسی کرده است . شدت نمونه‌های شکل موج در یک فضای وکسل شده (تصویر سه بعدی در مقیاس خاکستری) وارد می‌شود که یک نمایش سه بعدی از ناحیه اسکن شده را ایجاد می‌کند. [54] سپس معیارها و اطلاعات مرتبط را می توان از آن فضای voxelized استخراج کرد. اطلاعات ساختاری را می توان با استفاده از معیارهای سه بعدی از مناطق محلی استخراج کرد و یک مطالعه موردی وجود دارد که از رویکرد voxelisation برای شناسایی درختان مرده اکالیپت ایستاده در استرالیا استفاده می کند. [57]

زمینی

کاربردهای زمینی لیدار (همچنین اسکن لیزری زمینی ) در سطح زمین اتفاق می افتد و می تواند ثابت یا متحرک باشد. اسکن زمینی ثابت بیشتر به عنوان یک روش پیمایشی رایج است، به عنوان مثال در توپوگرافی معمولی، پایش، اسناد میراث فرهنگی و پزشکی قانونی. [45] ابرهای نقطه سه بعدی به دست آمده از این نوع اسکنرها را می توان با تصاویر دیجیتالی گرفته شده از ناحیه اسکن شده از محل اسکنر تطبیق داد تا مدل های سه بعدی واقعی را در مدت زمان نسبتاً کوتاهی در مقایسه با سایر فناوری ها ایجاد کند. به هر نقطه در ابر نقطه، رنگ پیکسل از تصویر گرفته شده در همان مکان و جهت با پرتو لیزری که نقطه را ایجاد کرده، داده می شود.

لیدار موبایل (همچنین اسکن لیزری سیار ) زمانی است که دو یا چند اسکنر به یک وسیله نقلیه در حال حرکت متصل می شوند تا داده ها را در طول یک مسیر جمع آوری کنند. این اسکنرها تقریباً همیشه با انواع دیگر تجهیزات، از جمله گیرنده‌های GNSS و IMU جفت می‌شوند . یکی از کاربردهای نمونه، نقشه برداری خیابان ها است، جایی که خطوط برق، ارتفاع دقیق پل، درختان مرزی و غیره همه باید در نظر گرفته شوند. به‌جای جمع‌آوری هر یک از این اندازه‌گیری‌ها به‌صورت جداگانه در میدان با یک سرعت‌سنج ، می‌توان یک مدل سه‌بعدی از یک ابر نقطه‌ای ایجاد کرد که بسته به کیفیت داده‌های جمع‌آوری‌شده، همه اندازه‌گیری‌های مورد نیاز را می‌توان انجام داد. این مشکل فراموشی اندازه گیری را برطرف می کند، تا زمانی که مدل در دسترس، قابل اعتماد و دارای سطح دقت مناسبی باشد.

نقشه برداری زمینی لیدار شامل فرآیند تولید نقشه شبکه اشغال است . این فرآیند شامل آرایه‌ای از سلول‌ها است که به شبکه‌هایی تقسیم می‌شوند که از فرآیندی برای ذخیره مقادیر ارتفاع زمانی که داده‌های لیدار به سلول شبکه مربوطه می‌افتند، استفاده می‌کنند. سپس یک نقشه باینری با اعمال یک آستانه خاص به مقادیر سلول برای پردازش بیشتر ایجاد می شود. مرحله بعدی پردازش فاصله شعاعی و مختصات z از هر اسکن است تا مشخص شود کدام نقاط سه بعدی با هر یک از سلول های شبکه مشخص شده مطابقت دارد که منجر به فرآیند تشکیل داده می شود. [58]

برنامه های کاربردی

این ربات متحرک از لیدار خود برای ساختن نقشه و اجتناب از موانع استفاده می کند.

طیف گسترده ای از برنامه های کاربردی لیدار، علاوه بر برنامه های ذکر شده در زیر، همانطور که اغلب در برنامه های مجموعه داده ملی لیدار ذکر شده است، وجود دارد . این کاربردها تا حد زیادی توسط گستره تشخیص موثر شی تعیین می شوند. وضوح، که لیدار با چه دقتی اشیا را شناسایی و طبقه بندی می کند. و آشفتگی بازتاب، به این معنی که لیدار چقدر می‌تواند چیزی را در حضور اشیاء درخشان ببیند، مانند علائم بازتابی یا خورشید درخشان. [44]

شرکت ها در حال تلاش برای کاهش هزینه سنسورهای لیدار هستند که در حال حاضر از حدود 1200 دلار آمریکا به بیش از 12000 دلار می رسد. قیمت های پایین تر، لیدار را برای بازارهای جدید جذاب تر می کند. [59]

کشاورزی

نمودار بازده لیدار، با نرخ‌های مختلف عملکرد محصول.
لیدار برای تجزیه و تحلیل نرخ عملکرد در مزارع کشاورزی استفاده می شود.

ربات‌های کشاورزی برای اهداف مختلفی از پراکندگی بذر و کود، تکنیک‌های سنجش و همچنین شناسایی محصول برای کنترل علف‌های هرز استفاده شده‌اند .

لیدار می تواند به تعیین محل استفاده از کود گران قیمت کمک کند. می تواند یک نقشه توپوگرافی از مزارع ایجاد کند و دامنه ها و قرار گرفتن در معرض آفتاب زمین های کشاورزی را نشان دهد. محققان در سرویس تحقیقات کشاورزی از این داده‌های توپوگرافی با نتایج حاصل از عملکرد زمین‌های کشاورزی در سال‌های گذشته برای دسته‌بندی زمین‌ها به مناطق با عملکرد بالا، متوسط ​​یا کم استفاده کردند. [60] این نشان می دهد که در کجا باید کود برای به حداکثر رساندن محصول اعمال شود.

اکنون از لیدار برای نظارت بر حشرات در مزرعه استفاده می شود. استفاده از لیدار می تواند حرکت و رفتار حشرات پرنده را با شناسایی جنسیت و گونه تشخیص دهد. [61] در سال 2017 یک درخواست ثبت اختراع در مورد این فناوری در ایالات متحده، اروپا و چین منتشر شد. [62]

کاربرد دیگر نقشه برداری محصول در باغات و تاکستان ها برای تشخیص رشد شاخ و برگ و نیاز به هرس یا نگهداری دیگر، تشخیص تغییرات در تولید میوه یا شمارش گیاهان است.

لیدار در موقعیت‌های محروم از GNSS مفید است ، مانند باغ‌های آجیل و میوه، جایی که شاخ و برگ باعث تداخل در تجهیزات کشاورزی می‌شود که در غیر این صورت از یک تعمیر دقیق GNSS استفاده می‌کنند. حسگرهای لیدار می‌توانند موقعیت نسبی ردیف‌ها، گیاهان و سایر نشانگرها را شناسایی و ردیابی کنند تا تجهیزات کشاورزی بتوانند تا زمانی که یک GNSS دوباره برقرار شود به کار خود ادامه دهند.

طبقه بندی گونه های گیاهی

کنترل علف های هرز مستلزم شناسایی گونه های گیاهی است. این را می توان با استفاده از لیدار سه بعدی و یادگیری ماشین انجام داد. [63] لیدار خطوط گیاهان را به عنوان یک "ابر نقطه" با مقادیر دامنه و بازتاب تولید می کند. این داده‌ها تبدیل می‌شوند و ویژگی‌هایی از آن استخراج می‌شوند. اگر گونه شناخته شده باشد، ویژگی ها به عنوان داده های جدید اضافه می شوند. این گونه برچسب گذاری می شود و ویژگی های آن در ابتدا به عنوان نمونه برای شناسایی گونه در محیط واقعی ذخیره می شود. این روش کارآمد است زیرا از لیدار با وضوح پایین و یادگیری نظارت شده استفاده می کند. این شامل یک مجموعه ویژگی آسان برای محاسبه با ویژگی های آماری مشترک است که مستقل از اندازه گیاه است. [63]

باستان شناسی

لیدار کاربردهای زیادی در باستان شناسی دارد، از جمله برنامه ریزی کمپین های میدانی، نقشه برداری از ویژگی های زیر سایه بان جنگل، و نمای کلی از ویژگی های گسترده و پیوسته غیر قابل تشخیص از زمین. [64] لیدار می تواند مجموعه داده هایی با وضوح بالا را به سرعت و ارزان تولید کند. محصولات مشتق شده از Lidar را می توان به راحتی در یک سیستم اطلاعات جغرافیایی (GIS) برای تجزیه و تحلیل و تفسیر ادغام کرد.

لیدار همچنین می‌تواند به ایجاد مدل‌های ارتفاعی دیجیتال با وضوح بالا (DEMs) از سایت‌های باستان‌شناسی کمک کند که می‌تواند ریزتوپوگرافی را که در غیر این صورت توسط پوشش گیاهی پنهان است، آشکار کند. شدت سیگنال لیدار برگشتی را می توان برای تشخیص ویژگی های مدفون در زیر سطوح مسطح پوشش گیاهی مانند مزارع، به ویژه هنگام نقشه برداری با استفاده از طیف مادون قرمز استفاده کرد. وجود این ویژگی ها بر رشد گیاه و در نتیجه میزان بازتاب نور مادون قرمز به عقب تأثیر می گذارد. [65] به عنوان مثال، در فورت بوژور - سایت تاریخی ملی فورت کامبرلند، کانادا، لیدار ویژگی‌های باستان‌شناسی مربوط به محاصره قلعه در سال 1755 را کشف کرد. ویژگی‌هایی که روی زمین یا از طریق عکس‌برداری هوایی قابل تشخیص نبودند، با پوشاندن تپه شناسایی شدند. سایه های DEM ایجاد شده با نور مصنوعی از زوایای مختلف. نمونه دیگر کار در Caracol توسط Arlen Chase و همسرش Diane Zaino Chase است . [66] در سال 2012، از لیدار برای جستجوی شهر افسانه‌ای La Ciudad Blanca یا "شهر خدای میمون" در منطقه La Mosquitia در جنگل هندوراس استفاده شد. در طول یک دوره هفت روزه نقشه برداری، شواهدی از سازه های ساخته دست بشر پیدا شد. [67] [68] در ژوئن 2013، کشف مجدد شهر ماهندراپارواتا اعلام شد. [69] در جنوب نیوانگلند، لیدار برای نشان دادن دیوارهای سنگی، پایه‌های ساختمان، جاده‌های متروکه، و دیگر ویژگی‌های منظره‌ای که در عکس‌برداری هوایی توسط سایبان جنگلی انبوه منطقه پنهان شده بودند، استفاده شد. [70] [71] [72] در کامبوج، داده‌های لیدار توسط دامیان ایوانز و رولاند فلچر برای آشکار کردن تغییرات انسانی در چشم‌انداز آنگکور استفاده شد . [73]

در سال 2012، لیدار فاش کرد که شهرک Purépecha Angamuco در میچوآکان ، مکزیک تقریباً به اندازه منهتن امروزی ساختمان دارد. [74] در حالی که در سال 2016، استفاده از آن در نقشه برداری مسیرهای باستانی مایا در شمال گواتمالا، 17 جاده مرتفع را نشان داد که شهر باستانی ال میرادور را به مکان های دیگر متصل می کند. [75] [76] در سال 2018، باستان شناسان با استفاده از لیدار بیش از 60000 سازه دست ساز را در ذخیره گاه زیست کره مایا کشف کردند ، یک "پیشرفت بزرگ" که نشان داد تمدن مایا بسیار بزرگتر از آن چیزی است که قبلا تصور می شد. [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] در سال 2024، باستان‌شناسان با استفاده از لیدار مکان‌های دره اوپانو را کشف کردند . [88] [89]

وسایل نقلیه خودران

خودروی خودران کروز اتوماسیون با پنج دستگاه Velodyne Lidar روی سقف
سیستم لیزر سه بعدی را با استفاده از حسگر SICK LMC lidar پیش بینی کنید

وسایل نقلیه خودران ممکن است از لیدار برای شناسایی و اجتناب از موانع برای حرکت ایمن در محیط ها استفاده کنند. [7] [90] معرفی لیدار یک اتفاق مهم بود که عامل اصلی پشت سر استنلی ، اولین وسیله نقلیه خودمختار بود که چالش بزرگ دارپا را با موفقیت به پایان رساند . [91] خروجی ابر نقطه‌ای از حسگر لیدار داده‌های لازم را برای نرم‌افزار ربات فراهم می‌کند تا تعیین کند که کجا موانع بالقوه در محیط وجود دارد و ربات در ارتباط با آن موانع بالقوه کجاست. اتحاد سنگاپور- MIT برای تحقیقات و فناوری (SMART) به طور فعال در حال توسعه فناوری برای وسایل نقلیه لیدار خودمختار است. [92]

اولین نسل از سیستم های کروز کنترل تطبیقی ​​خودرو فقط از سنسورهای لیدار استفاده می کردند.

تشخیص اشیاء برای سیستم های حمل و نقل

در سیستم های حمل و نقل، برای اطمینان از ایمنی وسیله نقلیه و مسافران و توسعه سیستم های الکترونیکی که کمک راننده را ارائه می دهند، درک وسیله نقلیه و محیط اطراف آن ضروری است. سیستم های لیدار نقش مهمی در ایمنی سیستم های حمل و نقل دارند. بسیاری از سیستم‌های الکترونیکی که به کمک راننده و ایمنی خودرو می‌افزایند، مانند کروز کنترل تطبیقی ​​(ACC)، کمک ترمز اضطراری، و سیستم ترمز ضد قفل (ABS) به تشخیص محیط وسیله نقلیه بستگی دارند تا به صورت مستقل یا نیمه مستقل عمل کنند. نقشه برداری و تخمین لیدار به این امر دست می یابد.

نمای کلی اصول: سیستم های لیدار فعلی از آینه های شش ضلعی چرخشی استفاده می کنند که پرتو لیزر را تقسیم می کنند. سه پرتو بالایی برای وسایل نقلیه و موانع پیش رو و تیرهای پایین برای تشخیص خطوط و ویژگی های جاده استفاده می شود. [93] مزیت اصلی استفاده از لیدار این است که ساختار فضایی به دست می آید و می توان این داده ها را با حسگرهای دیگر مانند رادار و غیره ادغام کرد تا تصویر بهتری از محیط وسیله نقلیه از نظر خواص استاتیکی و دینامیکی اجسام به دست آید. موجود در محیط در مقابل، یک مشکل مهم با لیدار، مشکل در بازسازی داده های ابر نقطه ای در شرایط آب و هوایی نامناسب است. به عنوان مثال، در باران شدید، پالس های نور ساطع شده از سیستم لیدار تا حدی از قطرات باران منعکس می شود که نویز را به داده ها اضافه می کند که "پژواک" نامیده می شود. [94]

در زیر روش‌های مختلف پردازش داده‌های لیدار و استفاده از آن به همراه داده‌های سایر حسگرها از طریق همجوشی حسگرها برای تشخیص شرایط محیطی خودرو ذکر شده است.

تشخیص موانع و تشخیص محیط جاده با استفاده از لیدار

این روش توسط کان ژو و همکاران پیشنهاد شده است. [95] نه تنها بر روی تشخیص و ردیابی شی تمرکز می کند، بلکه علامت گذاری خطوط و ویژگی های جاده را نیز تشخیص می دهد. همانطور که قبلا ذکر شد، سیستم های لیدار از آینه های شش ضلعی دوار استفاده می کنند که پرتو لیزر را به شش پرتو تقسیم می کند. سه لایه بالایی برای تشخیص اشیاء رو به جلو مانند وسایل نقلیه و اشیاء کنار جاده استفاده می شود. این سنسور از مواد مقاوم در برابر آب و هوا ساخته شده است. داده های شناسایی شده توسط لیدار در چندین بخش دسته بندی شده و توسط فیلتر کالمن ردیابی می شوند . خوشه‌بندی داده‌ها در اینجا بر اساس ویژگی‌های هر بخش بر اساس مدل شی انجام می‌شود که اجسام مختلف مانند وسایل نقلیه، تابلوهای راهنما و غیره را متمایز می‌کند. این ویژگی‌ها شامل ابعاد جسم و غیره است. از بازتابنده‌های لبه‌های عقب خودروها استفاده می‌شود. وسایل نقلیه را از سایر اشیاء متمایز می کند. ردیابی شی با استفاده از فیلتر کالمن دو مرحله ای با در نظر گرفتن پایداری ردیابی و حرکت شتاب یافته اجسام انجام می شود . علامت گذاری جاده با استفاده از روش اصلاح شده Otsu با تشخیص سطوح ناهموار و براق تشخیص داده می شود. [96]

مزایا

بازتابنده های کنار جاده که نشان دهنده مرز خطوط هستند، گاهی اوقات به دلایل مختلف پنهان می شوند. بنابراین برای شناخت مرز جاده به اطلاعات دیگری نیاز است. لیدار مورد استفاده در این روش می تواند بازتابش از جسم را اندازه گیری کند. از این رو، با این داده ها مرز جاده نیز قابل تشخیص است. همچنین استفاده از حسگر با سر مقاوم در برابر آب و هوا به شناسایی اشیاء حتی در شرایط بد آب و هوایی کمک می کند. مدل ارتفاع سایبان قبل و بعد از سیل مثال خوبی است. لیدار می تواند داده های ارتفاع تاج پوشش و همچنین مرز جاده خود را با جزئیات بسیار زیاد تشخیص دهد.

اندازه گیری لیدار به شناسایی ساختار فضایی مانع کمک می کند. این کمک می کند تا اجسام را بر اساس اندازه تشخیص دهند و تأثیر رانندگی بر روی آن را تخمین بزنند. [97]

سیستم‌های لیدار برد بهتر و میدان دید وسیع‌تری را فراهم می‌کنند که به شناسایی موانع روی منحنی‌ها کمک می‌کند. این یکی از مزایای عمده آن نسبت به سیستم های رادار است که میدان دید باریک تری دارند. ادغام اندازه‌گیری لیدار با حسگرهای مختلف، سیستم را در کاربردهای بلادرنگ قوی و مفید می‌سازد، زیرا سیستم‌های وابسته به لیدار نمی‌توانند اطلاعات دینامیکی را در مورد شی شناسایی شده تخمین بزنند. [97]

نشان داده شده است که لیدار را می توان دستکاری کرد، به طوری که خودروهای خودران فریب خورده و اقدامی فراری انجام دهند. [98]

اکولوژی و حفاظت

تصویربرداری Lidar در مقایسه جنگل قدیمی (راست) با درختکاری جدید (سمت چپ)

لیدار همچنین کاربردهای زیادی برای نقشه برداری از مناظر طبیعی و مدیریت شده مانند جنگل ها، تالاب ها، [99] و علفزارها پیدا کرده است. ارتفاع تاج پوشش ، اندازه‌گیری‌های زیست توده و سطح برگ را می‌توان با استفاده از سیستم‌های لیدار هوابرد مورد مطالعه قرار داد. [100] [101] [102] [103] به طور مشابه، لیدار نیز توسط بسیاری از صنایع، از جمله انرژی و راه آهن، و وزارت حمل و نقل به عنوان یک راه سریعتر نقشه برداری استفاده می شود. نقشه های توپوگرافی را می توان به آسانی از لیدار، از جمله برای استفاده های تفریحی، مانند تولید نقشه های جهت یابی ، تهیه کرد . [104] لیدار همچنین برای تخمین و ارزیابی تنوع زیستی گیاهان، قارچ‌ها و حیوانات استفاده شده است. [105] [106] [107] با استفاده از کلپ گاو نر جنوبی در نیوزیلند، داده‌های نقشه‌برداری لیدار ساحلی با شواهد ژنومی جمعیت برای شکل‌دهی فرضیه‌هایی در مورد وقوع و زمان‌بندی رویدادهای افزایش زلزله‌های ماقبل تاریخ مقایسه شده است. [108]

جنگلداری

یک گردش کار معمولی برای استخراج اطلاعات جنگل در سطوح تک درخت یا پلات از ابرهای نقطه لیدار [109]

سیستم های لیدار نیز برای بهبود مدیریت جنگلداری به کار گرفته شده اند. [110] از اندازه‌گیری‌ها برای تهیه موجودی در قطعات جنگلی و همچنین محاسبه ارتفاع درختان، عرض تاج و قطر تاج استفاده می‌شود. سایر تجزیه و تحلیل‌های آماری از داده‌های لیدار برای تخمین کل اطلاعات نمودار مانند حجم تاج پوشش، میانگین، حداقل و حداکثر ارتفاع، پوشش گیاهی، زیست توده و تراکم کربن استفاده می‌کنند. [109] Aerial Lidar برای ترسیم آتش سوزی های بوته در استرالیا در اوایل سال 2020 استفاده شده است. داده ها برای مشاهده زمین برهنه و شناسایی پوشش گیاهی سالم و سوخته دستکاری شدند. [111]

زمین شناسی و خاک شناسی

نقشه های رقومی ارتفاعی با وضوح بالا تولید شده توسط هوابرد و لیدار ثابت منجر به پیشرفت های قابل توجهی در ژئومورفولوژی (شاخه ای از علوم زمین مربوط به منشاء و تکامل توپوگرافی سطح زمین) شده است. توانایی لیدار برای تشخیص ویژگی‌های توپوگرافی ظریف مانند تراس‌های رودخانه و سواحل کانال رودخانه، [112] شکل‌های زمین یخبندان، [113] برای اندازه‌گیری ارتفاع سطح زمین در زیر تاج پوشش گیاهی، برای شناسایی بهتر مشتقات فضایی ارتفاع، برای تشخیص ریزش سنگ، [114] [115] برای تشخیص تغییرات ارتفاع بین بررسی‌های تکراری [116] بسیاری از مطالعات جدید در مورد فرآیندهای فیزیکی و شیمیایی که مناظر را شکل می‌دهند، فعال کرده‌اند. [117] در سال 2005، Tour Ronde در توده مون بلان به اولین کوه بلند آلپی تبدیل شد که از لیدار برای نظارت بر وقوع فزاینده ریزش صخره‌ها بر روی سطوح سنگی بزرگ که ظاهراً ناشی از تغییرات آب و هوا و تخریب یخ‌های دائمی در ارتفاعات بالا بود، استفاده شد. . [118]

لیدار همچنین در زمین شناسی ساختاری و ژئوفیزیک به عنوان ترکیبی از لیدار هوابرد و GNSS برای تشخیص و مطالعه گسل ها و برای اندازه گیری برآمدگی استفاده می شود . [119] خروجی این دو فناوری می‌تواند مدل‌های ارتفاعی بسیار دقیقی را برای زمین تولید کند - مدل‌هایی که حتی می‌توانند ارتفاع زمین را از طریق درختان اندازه‌گیری کنند. از این ترکیب برای یافتن محل گسل سیاتل در واشنگتن ، ایالات متحده استفاده شد. [120] این ترکیب همچنین با استفاده از داده‌های قبل و بعد از بالا آمدن سال 2004، برآمدگی را در کوه سنت هلن اندازه‌گیری می‌کند. [121] سیستم‌های لیدار هوابرد یخچال‌های طبیعی را زیر نظر دارند و این توانایی را دارند که مقادیر جزئی رشد یا کاهش را تشخیص دهند. یک سیستم مبتنی بر ماهواره، ناسا ICESat ، شامل یک زیر سیستم لیدار برای این منظور است. نقشه‌بردار توپوگرافی هوابرد ناسا [122] همچنین به طور گسترده برای نظارت بر یخچال‌ها و انجام تجزیه و تحلیل تغییرات ساحلی استفاده می‌شود . این ترکیب همچنین توسط دانشمندان خاک هنگام ایجاد یک بررسی خاک استفاده می شود . مدل‌سازی دقیق زمین به دانشمندان خاک اجازه می‌دهد تا تغییرات شیب و شکاف‌های شکل زمین را ببینند که نشان‌دهنده الگوهای روابط فضایی خاک است.

جو

لیدار نزدیک در موسسه ژئوفیزیک، ورشو، لهستان

در ابتدا، بر اساس لیزرهای یاقوت ، لیدار برای کاربردهای هواشناسی مدت کوتاهی پس از اختراع لیزر ساخته شد و یکی از اولین کاربردهای فناوری لیزر را نشان می دهد. فناوری لیدار از آن زمان به‌طور گسترده‌ای در قابلیت‌ها گسترش یافته است و سیستم‌های لیدار برای انجام طیفی از اندازه‌گیری‌ها استفاده می‌شوند که شامل پروفایل‌سازی ابرها، اندازه‌گیری بادها، مطالعه ذرات معلق در هوا و تعیین کمیت اجزای مختلف جوی است. اجزای جوی به نوبه خود می توانند اطلاعات مفیدی از جمله فشار سطحی (با اندازه گیری جذب اکسیژن یا نیتروژن )، انتشار گازهای گلخانه ای ( دی اکسید کربن و متان )، فتوسنتز (دی اکسید کربن)، آتش سوزی ( مونوکسید کربن ) و رطوبت ( بخار آب ) ارائه دهند. . لیدارهای اتمسفر بسته به نوع اندازه گیری می توانند زمینی، هوابرد یا ماهواره ای باشند.

سنجش از راه دور اتمسفر لیدار به دو صورت کار می کند:

  1. با اندازه گیری پس پراکندگی از جو، و
  2. با اندازه گیری بازتاب پراکنده از روی زمین (زمانی که لیدار در هوا است) یا سایر سطوح سخت.

پراکندگی پس از اتمسفر به طور مستقیم اندازه ای از ابرها و ذرات معلق در هوا را به دست می دهد. سایر اندازه‌گیری‌های به دست آمده از پراکندگی برگشتی مانند بادها یا کریستال‌های یخ سیروس نیاز به انتخاب دقیق طول موج و/یا قطبش شناسایی‌شده دارند. لیدار داپلر و لیدار داپلر ریلی برای اندازه گیری دما و سرعت باد در طول پرتو با اندازه گیری فرکانس نور پس پراکنده استفاده می شوند. گسترش داپلر گازهای در حال حرکت امکان تعیین خواص از طریق تغییر فرکانس حاصل را فراهم می کند. [123] لیدارهای روبشی، مانند HARLIE اسکن مخروطی ناسا، برای اندازه گیری سرعت باد جوی استفاده شده است . [124] ماموریت باد ESA ADM-Aeolus به یک سیستم داپلر لیدار مجهز خواهد شد تا اندازه‌گیری‌های جهانی پروفیل‌های باد عمودی را فراهم کند. [125] یک سیستم داپلر لیدار در بازی‌های المپیک تابستانی 2008 برای اندازه‌گیری میدان‌های باد در طول مسابقات قایق بادبانی استفاده شد . [126]

سیستم‌های داپلر لیدار نیز اکنون با موفقیت در بخش انرژی‌های تجدیدپذیر برای به دست آوردن داده‌های سرعت باد، تلاطم، انحراف باد و برش باد استفاده می‌شوند. از هر دو سیستم موج پالسی و پیوسته استفاده می شود. سیستم های پالسی از زمان بندی سیگنال برای به دست آوردن وضوح فاصله عمودی استفاده می کنند، در حالی که سیستم های موج پیوسته به تمرکز آشکارساز متکی هستند.

اصطلاح ائولیک برای توصیف مطالعه مشارکتی و بین رشته ای باد با استفاده از شبیه سازی های مکانیک سیالات محاسباتی و اندازه گیری های داپلر لیدار پیشنهاد شده است. [127]

انعکاس زمینی یک لیدار معلق در هوا معیاری از بازتاب سطحی را نشان می دهد (با فرض اینکه گذردهی اتمسفر به خوبی شناخته شده است) در طول موج لیدار، با این حال، بازتاب زمین معمولاً برای اندازه گیری جذب جو استفاده می شود. اندازه‌گیری‌های "دیال جذب دیفرانسیل" (DIAL) از دو یا چند طول موج با فاصله نزدیک (کمتر از 1 نانومتر) برای محاسبه بازتاب سطح و سایر تلفات انتقال استفاده می‌کنند، زیرا این عوامل نسبتاً به طول موج حساس نیستند. هنگامی که روی خطوط جذب مناسب یک گاز خاص تنظیم می شود، از اندازه گیری های DIAL می توان برای تعیین غلظت (نسبت اختلاط) آن گاز خاص در جو استفاده کرد. این به عنوان یک رویکرد جذب تفاضلی مسیر یکپارچه (IPDA) نامیده می شود، زیرا اندازه گیری جذب یکپارچه در طول کل مسیر لیدار است. لیدارهای IPDA می توانند پالسی [128] [129] یا CW [130] باشند و معمولاً از دو یا چند طول موج استفاده می کنند. [131] لیدارهای IPDA برای سنجش از دور دی اکسید کربن [128] [129] [130] و متان استفاده شده است . [132]

لیدار آرایه مصنوعی امکان تصویربرداری از لیدار را بدون نیاز به آشکارساز آرایه می دهد. می توان از آن برای تصویربرداری سرعت سنجی داپلر، تصویربرداری با نرخ فریم فوق سریع (میلیون ها فریم در ثانیه) و همچنین برای کاهش لکه در لیدار منسجم استفاده کرد. [35] کتابشناسی لیدار گسترده برای کاربردهای جوی و هیدروسفر توسط گرانت ارائه شده است. [133]

مجری قانون

تفنگ های سرعت لیدار توسط پلیس برای اندازه گیری سرعت وسایل نقلیه برای اهداف اجرای محدودیت سرعت استفاده می شود . علاوه بر این، در پزشکی قانونی برای کمک به بررسی صحنه جرم استفاده می شود. اسکن یک صحنه برای ثبت جزئیات دقیق محل قرارگیری اشیا، خون و سایر اطلاعات مهم برای بررسی بعدی انجام می شود. از این اسکن ها می توان برای تعیین مسیر گلوله در موارد تیراندازی نیز استفاده کرد.

نظامی

کاربردهای نظامی کمی وجود دارد و طبقه بندی شده است (مانند اندازه گیری سرعت مبتنی بر لیدار موشک کروز هسته ای رادارگریز AGM-129 ACM )، اما تحقیقات قابل توجهی در مورد استفاده از آنها برای تصویربرداری در حال انجام است. سیستم‌های با وضوح بالاتر، جزئیات کافی را برای شناسایی اهداف، مانند تانک‌ها ، جمع‌آوری می‌کنند . نمونه هایی از کاربردهای نظامی لیدار شامل سیستم تشخیص مین لیزری هوابرد (ALMDS) برای جنگ ضد مین توسط Areté Associates است. [134]

یک گزارش ناتو (RTO-TR-SET-098) فناوری‌های بالقوه را برای تشخیص ایستادگی برای تبعیض عوامل جنگ بیولوژیکی ارزیابی کرد. فن‌آوری‌های بالقوه مورد ارزیابی عبارت بودند از: امواج بلند مادون قرمز (LWIR)، پراکندگی تفاضلی (DISC)، و فلورسانس القایی با لیزر فرابنفش (UV-LIF). این گزارش نتیجه گرفت که: بر اساس نتایج سیستم های لیدار که در بالا مورد آزمایش قرار گرفته و مورد بحث قرار گرفت، گروه وظیفه توصیه می کند که بهترین گزینه برای کاربرد کوتاه مدت (2008-2010) سیستم های تشخیص ایستاده UV-LIF ، [135] با این حال، در دراز مدت، تکنیک های دیگری مانند طیف سنجی رامان ایستاده ممکن است برای شناسایی عوامل جنگ بیولوژیکی مفید باشد.

لیدار طیف سنجی فشرده کوتاه برد مبتنی بر فلورسانس القا شده با لیزر (LIF) وجود تهدیدات زیستی را به شکل آئروسل در مکان های مهم داخلی، نیمه بسته و بیرونی مانند استادیوم ها، متروها و فرودگاه ها بررسی می کند. این قابلیت تقریباً بی‌درنگ، تشخیص سریع رهاسازی بیوآئروسل را ممکن می‌سازد و امکان اجرای به موقع اقدامات برای محافظت از سرنشینان و به حداقل رساندن میزان آلودگی را فراهم می‌کند. [136]

سیستم تشخیص مقاومت بیولوژیکی دوربرد (LR-BSDS) برای ارتش ایالات متحده ایجاد شد تا اولین هشدار ممکن را در مورد یک حمله بیولوژیکی ارائه دهد. این یک سیستم هوابرد است که توسط هلیکوپتر برای شناسایی ابرهای آئروسل مصنوعی حاوی عوامل بیولوژیکی و شیمیایی در برد طولانی حمل می شود. LR- BSDS ، با برد تشخیص 30 کیلومتر یا بیشتر، در ژوئن 1997 وارد میدان شد . چالش بزرگ دارپا

یک بوئینگ رباتیک AH-6 در ژوئن 2010 یک پرواز کاملاً خودمختار انجام داد که شامل اجتناب از موانع با استفاده از لیدار بود. [138] [139]

معدن

برای محاسبه حجم سنگ معدن با اسکن دوره ای (ماهانه) در مناطق حذف سنگ معدن، و سپس مقایسه داده های سطح با اسکن قبلی انجام می شود. [140]

حسگرهای لیدار همچنین ممکن است برای تشخیص موانع و اجتناب از وسایل نقلیه معدنی رباتیک مانند سیستم حمل و نقل خودکار کوماتسو (AHS) [141] مورد استفاده در معدن آینده ریوتینتو استفاده شوند.

فیزیک و نجوم

شبکه ای از رصدخانه ها در سراسر جهان از لیدارها برای اندازه گیری فاصله تا بازتابنده های قرار داده شده بر روی ماه استفاده می کند که امکان اندازه گیری موقعیت ماه با دقت میلی متری و انجام آزمایش های نسبیت عام را فراهم می کند. MOLA ، ارتفاع‌سنج لیزری در مدار مریخ ، از یک ابزار لیدار در ماهواره‌ای در مدار مریخ (ناسا نقشه‌بردار جهانی مریخ ) برای تولید یک بررسی توپوگرافی جهانی دقیق و فوق‌العاده از سیاره سرخ استفاده کرد. ارتفاع سنج های لیزری مدل های ارتفاع جهانی مریخ، ماه (Lunar Orbiter Laser Altimeter (LOLA))، عطارد (Mercury Laser Laser Rangefinder (MLA))، فاصله یاب لیزری NEAR-Shoemaker (NLR) را تولید کردند. [142] ماموریت های آینده همچنین شامل آزمایش های ارتفاع سنج لیزری مانند ارتفاع سنج لیزری گانیمد (GALA) به عنوان بخشی از ماموریت کاوشگر ماه های یخی مشتری (JUICE) خواهد بود. [142]

در سپتامبر 2008، کاوشگر فونیکس ناسا از لیدار برای تشخیص برف در جو مریخ استفاده کرد. [143]

در فیزیک اتمسفر، لیدار به عنوان یک ابزار تشخیص از راه دور برای اندازه گیری چگالی برخی از اجزای تشکیل دهنده اتمسفر میانی و فوقانی مانند پتاسیم ، سدیم ، یا نیتروژن و اکسیژن مولکولی استفاده می شود . از این اندازه گیری ها می توان برای محاسبه دما استفاده کرد. لیدار همچنین می تواند برای اندازه گیری سرعت باد و ارائه اطلاعات در مورد توزیع عمودی ذرات آئروسل استفاده شود . [144]

در تأسیسات تحقیقاتی همجوشی هسته‌ای JET ، در بریتانیا در نزدیکی ابینگدون، آکسفوردشایر ، پراکندگی لیدار تامسون برای تعیین چگالی الکترون و پروفایل‌های دمای پلاسما استفاده می‌شود . [145]

مکانیک سنگ

لیدار به طور گسترده در مکانیک سنگ برای توصیف توده سنگ و تشخیص تغییر شیب استفاده شده است. برخی از خواص ژئومکانیکی مهم از توده سنگ را می توان از ابرهای نقطه سه بعدی به دست آمده توسط لیدار استخراج کرد. برخی از این خواص عبارتند از:

برخی از این ویژگی ها برای ارزیابی کیفیت ژئومکانیکی توده سنگ از طریق شاخص RMR استفاده شده است . علاوه بر این، از آنجایی که جهت گیری ناپیوستگی ها را می توان با استفاده از روش های موجود استخراج کرد، می توان کیفیت ژئومکانیکی یک شیب سنگ را از طریق شاخص SMR ارزیابی کرد . [152] علاوه بر این، مقایسه ابرهای نقطه سه بعدی مختلف از یک شیب در زمان‌های مختلف به محققان اجازه می‌دهد تا تغییرات ایجاد شده در صحنه را در این بازه زمانی در نتیجه ریزش سنگ یا هر فرآیند لغزش دیگری مطالعه کنند. [153] [154] [155]

ثور

THOR یک لیزر است که برای اندازه گیری شرایط جوی زمین طراحی شده است. لیزر وارد یک پوشش ابری [156] می شود و ضخامت هاله برگشتی را اندازه گیری می کند. این سنسور دارای دیافراگم فیبر نوری با عرض 7 است+1 ⁄ 2 اینچ (19 سانتی متر) که برای اندازه گیری نور برگشتی استفاده می شود.

رباتیک

فناوری Lidar در رباتیک برای درک محیط و همچنین طبقه بندی اشیا استفاده می شود . [157] توانایی فناوری لیدار برای ارائه نقشه های ارتفاعی سه بعدی از زمین، فاصله با دقت بالا تا زمین و سرعت نزدیک می تواند فرود ایمن وسایل نقلیه روباتیک و خدمه را با درجه بالایی از دقت فراهم کند. [26] Lidar همچنین به طور گسترده ای در رباتیک برای مکان یابی و نقشه برداری همزمان استفاده می شود و به خوبی در شبیه سازهای ربات ادغام می شود. [158] برای مثال های بیشتر به بخش نظامی در بالا مراجعه کنید.

پرواز فضایی

لیدار به طور فزاینده ای برای مسافت یاب و محاسبه عنصر مداری سرعت نسبی در عملیات مجاورت و ایستگاه داری فضاپیماها مورد استفاده قرار می گیرد . لیدار همچنین برای مطالعات جوی از فضا استفاده شده است . پالس‌های کوتاه نور لیزری که از یک فضاپیما می‌تابد می‌تواند ذرات ریز موجود در اتمسفر را منعکس کند و به تلسکوپ همسو با لیزر فضاپیما برگردد. با زمان‌بندی دقیق پژواک لیدار و با اندازه‌گیری میزان دریافت نور لیزر توسط تلسکوپ، دانشمندان می‌توانند مکان، توزیع و ماهیت ذرات را دقیقاً تعیین کنند. نتیجه یک ابزار جدید انقلابی برای مطالعه اجزای موجود در جو است، از قطرات ابر گرفته تا آلاینده‌های صنعتی، که تشخیص آنها با ابزارهای دیگر دشوار است." [159] [160]

ارتفاع سنجی لیزری برای تهیه نقشه های دیجیتالی ارتفاع از سیارات، از جمله نقشه برداری ارتفاع سنج لیزری مداری مریخ (MOLA) از مریخ، [161] ارتفاع سنج لیزری مداری ماه (LOLA) [162] و نقشه برداری ارتفاع سنج ماه (LALT) از ماه استفاده می شود. و نگاشت ارتفاع سنج لیزری عطارد (MLA) از عطارد. [163] همچنین برای کمک به هدایت هلیکوپتر Ingenuity در پروازهای رکورددار آن بر فراز زمین مریخ استفاده می شود . [8]

نقشه برداری

این ون نقشه برداری TomTom با پنج حسگر لیدار بر روی قفسه سقف خود نصب شده است.

سنسورهای هوابرد لیدار توسط شرکت‌هایی در زمینه سنجش از راه دور استفاده می‌شوند. آنها می توانند برای ایجاد یک DTM (مدل زمین دیجیتال) یا DEM ( مدل ارتفاعی دیجیتال ) استفاده شوند . این یک روش کاملا معمول برای مناطق بزرگتر است زیرا یک هواپیما می تواند 3-4 کیلومتر (2-2 ) را بدست آورد+1⁄2 مایل )  نوارهای پهن در یک پل هوایی منفرد . دقت عمودی بیشتر زیر 50 میلی متر (2 اینچ) را می توان با پل هوایی پایین تر، حتی در جنگل ها، جایی که می تواند ارتفاع سایبان و همچنین ارتفاع زمین را نشان دهد، به دست آورد. به طور معمول، یک گیرنده GNSS پیکربندی شده روی یک نقطه کنترل زمین مرجع برای پیوند داده ها با WGS ( سیستم جهانی ژئودتیک ) مورد نیاز است. [164]

لیدار در نقشه برداری هیدروگرافی نیز کاربرد دارد . بسته به شفافیت آب، لیدار می تواند اعماق 0.9 تا 40 متر (3 تا 131 فوت) را با دقت عمودی 15 سانتی متر (6 اینچ) و دقت افقی 2.5 متر (8 فوت) اندازه گیری کند. [165]

حمل و نقل

یک ابر نقطه ای که از یک ماشین در حال حرکت با استفاده از یک Ouster OS1 lidar تولید می شود

لیدار در صنعت راه‌آهن برای تولید گزارش‌های سلامت دارایی برای مدیریت دارایی‌ها و توسط بخش‌های حمل‌ونقل برای ارزیابی وضعیت جاده‌ها استفاده شده است. CivilMaps.com یک شرکت پیشرو در این زمینه است. [166] لیدار در سیستم‌های کروز کنترل تطبیقی ​​(ACC) برای خودروها استفاده شده است . سیستم هایی مانند زیمنس، هلا، اوستر و سپتون از یک دستگاه لیدار که در جلوی خودرو نصب شده است، مانند سپر، برای نظارت بر فاصله بین خودرو و هر وسیله نقلیه جلویی استفاده می کنند. [167] در صورتی که خودروی جلویی سرعت خود را کاهش دهد یا خیلی نزدیک باشد، ACC ترمز را برای کاهش سرعت خودرو اعمال می کند. هنگامی که جاده پیش رو صاف است، ACC به وسیله نقلیه اجازه می دهد تا به سرعتی که راننده از پیش تعیین کرده است، شتاب بگیرد. برای مثال های بیشتر به بخش نظامی در بالا مراجعه کنید. Ceilometer که یک دستگاه مبتنی بر لیدار است در فرودگاه های سراسر جهان برای اندازه گیری ارتفاع ابرها در مسیرهای نزدیک به باند استفاده می شود. [168]

بهینه سازی مزرعه بادی

لیدار می تواند برای افزایش انرژی خروجی از مزارع بادی با اندازه گیری دقیق سرعت باد و تلاطم باد استفاده شود. [169] [170] سیستم‌های لیدار آزمایشی [171] [172] را می‌توان بر روی ناسل [173] یک توربین بادی نصب کرد یا در چرخنده چرخان [174] برای اندازه‌گیری بادهای افقی پیشرو، [175] بادها در پی آن نصب کرد. توربین بادی، [176] و به طور فعال پره ها را برای محافظت از اجزا و افزایش قدرت تنظیم کنید. لیدار همچنین برای توصیف منبع باد تصادفی برای مقایسه با تولید توان توربین بادی برای تأیید عملکرد توربین بادی [177] با اندازه‌گیری منحنی قدرت توربین بادی استفاده می‌شود. [178] بهینه‌سازی مزرعه بادی را می‌توان موضوعی در بائولیک کاربردی در نظر گرفت . یکی دیگر از جنبه های لیدار در صنایع مرتبط با باد، استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی بر روی سطوح اسکن شده توسط لیدار به منظور ارزیابی پتانسیل باد است، [179] که می تواند برای قرار دادن بهینه مزارع بادی مورد استفاده قرار گیرد.

بهینه سازی استقرار فتوولتائیک خورشیدی

لیدار همچنین می تواند برای کمک به برنامه ریزان و توسعه دهندگان در بهینه سازی سیستم های فتوولتائیک خورشیدی در سطح شهر با تعیین سقف های مناسب [180] [181] و برای تعیین تلفات سایه استفاده شود . [182] تلاش‌های اخیر اسکن لیزری هوابرد بر روی روش‌هایی برای تخمین میزان برخورد نور خورشیدی به نمای عمودی ساختمان، [183] ​​یا با در نظر گرفتن تأثیر پوشش گیاهی و زمین‌های اطراف بزرگ‌تر، تلفات سایه‌ای دقیق‌تر را شامل می‌شود. [184]

بازی های ویدیویی

بازی‌های مسابقه‌ای شبیه‌سازی اخیر مانند rFactor Pro ، iRacing ، Assetto Corsa و Project CARS به‌طور فزاینده‌ای دارای مسیرهای مسابقه هستند که از ابرهای نقطه سه‌بعدی به‌دست‌آمده از طریق بررسی‌های لیدار بازتولید شده‌اند، و در نتیجه سطوح با دقت سانتی‌متری یا میلی‌متری در محیط سه‌بعدی درون بازی تکرار می‌شوند. . [185] [186] [187]

بازی اکتشافی 2017 Scanner Sombre توسط Introversion Software از لیدار به عنوان مکانیک اساسی بازی استفاده می کند.

در Build the Earth ، از لیدار برای ایجاد رندرهای دقیق از زمین در Minecraft استفاده می‌شود تا هرگونه خطا (عمدتاً در مورد ارتفاع) در نسل پیش‌فرض را محاسبه کند. فرآیند رندر کردن زمین در Build the Earth با توجه به مقدار داده های موجود در منطقه و همچنین سرعتی که برای تبدیل فایل به داده های بلوک لازم است، محدود می شود.

استفاده های دیگر

اسکنر Lidar در نسل چهارم آیپد پرو

اعتقاد بر این بود که ویدیوی آهنگ 2007 " House of Cards " توسط Radiohead اولین مورد استفاده از اسکن لیزری سه بعدی بلادرنگ برای ضبط یک موزیک ویدیو است. داده های برد در ویدیو به طور کامل از یک Lidar نیست، زیرا از اسکن نور ساختاری نیز استفاده می شود. [188]

در سال 2020، اپل نسل چهارم آیپد پرو را با سنسور لیدار ادغام شده در ماژول دوربین پشتی معرفی کرد که به ویژه برای تجربه های واقعیت افزوده (AR) توسعه یافته است. [189] این ویژگی بعداً در سری آیفون 12 پرو و ​​مدل‌های پرو بعدی قرار گرفت . [190] در دستگاه‌های اپل، لیدار تصاویر حالت پرتره را با حالت شب تقویت می‌کند، فوکوس خودکار را سریع می‌کند و دقت را در برنامه Measure بهبود می‌بخشد .

در سال 2022، Wheel of Fortune شروع به استفاده از فناوری لیدار برای ردیابی زمانی کرد که وانا وایت دست خود را روی تخته پازل حرکت می‌دهد تا حروف را آشکار کند. اولین قسمتی که این فناوری را داشت در فصل 40 پخش شد. [191]

فناوری های جایگزین

دید استریو کامپیوتری به عنوان جایگزینی برای لیدار برای کاربردهای دور نزدیک نشان داده است. [192]

همچنین ببینید

مراجع

  1. ↑ اداره ملی اقیانوسی و جوی (26 فوریه 2021). "LIDAR چیست". oceanservice.noaa.gov . وزارت بازرگانی ایالات متحده . بازبینی شده در 15 مارس 2021 .
  2. ↑ تراویس اس تیلور (2019). مقدمه ای بر علوم و مهندسی لیزر. مطبوعات CRC.
  3. ↑ جی شان و چارلز کی توث (2018). محدوده لیزری توپوگرافی و اسکن: اصول و پردازش (ویرایش دوم). مطبوعات CRC.
  4. ↑ «به‌کارگیری حسگرهای لیدار مبتنی بر گالیوم سرعت می‌گیرد». www.argusmedia.com . 2021-06-29 . بازیابی شده در 2021-07-14 .
  5. ↑ «اکولوژیست‌ها دقت فناوری‌های لیدار را برای نظارت بر پوشش گیاهی جنگل مقایسه می‌کنند: یافته‌ها نشان می‌دهد که پلت‌فرم‌های سیار پتانسیل بالایی برای نظارت بر انواع ویژگی‌های جنگلی دارند». ScienceDaily . بازیابی شده در 2021-07-14 .
  6. ^ abcde Cracknell، آرتور پی. هیز، لدسون (2007) [1991]. مقدمه ای بر سنجش از دور (2 ویرایش). لندن: تیلور و فرانسیس. شابک 978-0-8493-9255-9. OCLC  70765252.
  7. ^ ab Lim, Hazel Si Min; تائیحق، آراز (1398). "تصمیم گیری الگوریتمی در AV: درک نگرانی های اخلاقی و فنی برای شهرهای هوشمند". پایداری . 11 (20): 5791. arXiv : 1910.13122 . doi : 10.3390/su11205791 .
  8. ↑ اب "چگونه ناسا هلیکوپتری را طراحی کرد که بتواند به طور خودکار روی مریخ پرواز کند". طیف IEEE . 17 فوریه 2021. بایگانی شده از نسخه اصلی در 19 فوریه 2021 . بازبینی شده در 19 فوریه 2021 .
  9. ↑ گالیگو تورومه، ریکاردو؛ برزنجه، شبیر (1392). "پیشرفت در رادار کوانتومی و لیدار کوانتومی". پیشرفت در الکترونیک کوانتومی 93 : 100497. arXiv : 2310.07198 . doi :10.1016/j.pquantelec.2023.100497.
  10. ↑ «سیستم رادار جدید». اودسا آمریکایی . 28 فوریه 1961.
  11. ^ ab Macomber, Frank (3 ژوئن 1963). "کارشناسان فضایی به دنبال مهار نور لیزر قدرتمند هستند". بیکرزفیلد کالیفرنیایی شماره 5. سرویس خبری کپی . بازیابی شده در 11 جولای 2019 .
  12. ^ Stitch, ML; وودبری، ای جی. مورس، جی اچ. (21 آوریل 1961). "سیستم برد نوری از فرستنده لیزری استفاده می کند". الکترونیک . 34 : 51-53.
  13. ↑ «لیزر فاصله را اندازه می‌گیرد». لینکلن ژورنال ستاره . شماره 6. 29 مارس 1963.
  14. ↑ جیمز رینگ، "لیزر در نجوم"، صفحات 672-673، نیوساینتیست ، 20 ژوئن 1963.
  15. ^ دیکشنری انگلیسی آکسفورد. 2013. ص. ورودی برای "لیدار".
  16. ^ ab "رادار فوتونیک". Technion - موسسه فناوری اسرائیل . 27 مه 2016 . بازیابی شده در 2018-08-12 .
  17. ^ ab "رادار آرایه فازی نوری رادیویی - یک مطالعه جامع". پس سوز کامل بازیابی شده در 2018-08-12 .
  18. ^ گویر، جی جی. R. Watson (سپتامبر 1963). "لیزر و کاربرد آن در هواشناسی". بولتن انجمن هواشناسی آمریکا . 44 (9): 564-575 [568]. Bibcode :1963BAMS...44..564G. doi : 10.1175/1520-0477-44.9.564 .
  19. ↑ «کلیک کنید». Lidar.cr.usgs.gov . 16/09/2015. بایگانی شده از نسخه اصلی در 2016-02-19 . بازیابی شده در 22-02-2016 .
  20. ↑ «جستجوی NYTimes.com». نیویورک تایمز . بازیابی شده در 2017-04-07 .
  21. ↑ «واحد خودران Waymo در حال حاضر در اوبر به دنبال داوری برای مهندس شد». نیویورک تایمز . 29/03/2017 . بازیابی شده در 2017-04-07 .
  22. ^ کارتر، جیمی؛ کیل اشمید؛ کرک واترز؛ لیندی بتژولد; برایان هدلی؛ ربکا ماتائوسکی؛ جنیفر هالران (2012). "Lidar 101: مقدمه ای بر فناوری، داده ها و برنامه های کاربردی Lidar" (PDF) . مرکز خدمات ساحلی NOAA . ص 14. بایگانی شده (PDF) از نسخه اصلی در 2022-10-09 . بازیابی شده در 2017-02-11 .
  23. ↑ مجله فلسفی و مجله علوم ، 1930، سری 7، جلد 9، شماره 60، ص 1014-1020.
  24. ^ دونگان، ج.اف. زندگی و آثار ادوارد هاچینسون سینج ، صفحات 31، 67، (ویرایش مشترک با D. Weaire و P. Florides )، Pöllauberg، اتریش: نسخه زنده، ISBN 3-901585-17-6 . 
  25. ↑ «Experimental Advanced Advanced Research Lidar»، USGS.gov . بازبینی شده در 8 اوت 2007.
  26. ↑ آب امزاجردیان، فرزین. پیروتت، دیگو اف. پت وی، لری بی. هاینز، گلن دی. Roback، وینسنت ای. (2011-05-24). "سیستم های لیدار برای ناوبری دقیق و فرود ایمن بر روی اجسام سیاره ای". سمپوزیوم بین المللی تشخیص و تصویربرداری فوتوالکترونیک 2011: سنجش و تصویربرداری لیزری. و کاربردهای بیولوژیکی و پزشکی سنجش و تصویربرداری فوتونیک . جلد 8192. ص. 819202. Bibcode :2011SPIE.8192E..02A. doi :10.1117/12.904062. hdl : 2060/20110012163 . S2CID  28483836 . بازیابی شده در 24 مه 2011 .
  27. ^ پی داکین، جان؛ براون، رابرت (2017). کتاب اپتوالکترونیک: مفاهیم، ​​دستگاه ها و تکنیک ها (جلد اول). مطبوعات CRC. ص 678. شابک 978-1-4822-4179-2.
  28. ↑ پودست، اریکا (16-03-2021). "مبانی لیدار" (PDF) . ناسا . بازیابی شده در 2024-09-07 .
  29. ↑ Rashid A. Ganeev (2013). فعل و انفعالات لیزر – سطح Springer Science & Business Media. ص 32. شابک 978-94-007-7341-7.
  30. ↑ abc Mokey, Nick (15/03/2018). "یک ماشین خودران در هر مسیری؟ لیدار حالت جامد کلید است". گرایش های دیجیتال بازیابی شده در 2018-06-15 .
  31. ↑ "حسگرهای راه دور | داده های زمین". earthdata.nasa.gov . بازیابی شده 2017-03-18 . دامنه عمومیاین مقاله حاوی متنی از این منبع است که در مالکیت عمومی است .
  32. ↑ «مفاهیم پیشرفته علمی وارز». asc3d.com ​بازیابی شده در 2022-07-03 .
  33. ↑ ثبت اختراع ایالات متحده 5081530، مدینه، آنتونیو، "دوربین سه بعدی و فاصله یاب"، صادر شده 14-01-1992، اختصاص به مدینه، آنتونیو 
  34. ↑ مدینه الف، گایا اف، پوزو اف (2006). "رادار لیزری فشرده و دوربین سه بعدی". مجله انجمن نوری آمریکا A. 23 (4): 800-805. Bibcode :2006JOSAA..23..800M. doi :10.1364/josaa.23.000800. PMID  16604759.
  35. ^ ab Strauss, CEM (1994). "تشخیص هترودین آرایه مصنوعی: آشکارساز تک عنصری به عنوان یک آرایه عمل می کند". نامه های اپتیک . 19 (20): 1609-1611. Bibcode :1994OptL...19.1609S. doi :10.1364/ol.19.001609. PMID  19855597.
  36. ↑ «قدرتمندترین تصویربردار لیزری سه بعدی جهان». technologyreview.com . 2014/02/13 . بازیابی شده در 2017-04-06 .
  37. ↑ تالبوت، دیوید (13-02-2014). "تراشه نوری جدید تصویربرداری هوایی نظامی و باستان شناسی را تقویت می کند". بررسی فناوری MIT . بازیابی شده در 2014-02-17 .
  38. ^ هادفیلد، رابرت اچ. لیچ، جاناتان؛ فلمینگ، فیونا؛ پل، داگلاس جی. قهوهای مایل به زرد، چی هینگ. نگ، جو شین؛ هندرسون، رابرت ک. بولر، جرالد اس. (2023). "تشخیص تک فوتون برای تصویربرداری و سنجش دوربرد". اپتیکا​ 10 (9): 1124. Bibcode :2023Optic..10.1124H. doi : 10.1364/optica.488853 . hdl : 20.500.11820/4d60bb02-3c2c-4f86-a737-f985cb8613d8 . بازیابی شده در 29-08-2023 .
  39. ^ ab "Advanced Scientific Concepts Inc". advancedscientificconcepts.com ​بازیابی شده 2019-03-08 .
  40. ↑ «جزئیات ثبت اختراع». technology.nasa.gov . بازیابی شده 2019-03-08 .
  41. ↑ «تبدیل آنالوگ به دیجیتال: نمونه برداری». cl.cam.ac.uk . بازیابی شده 2019-03-08 .
  42. ^ تصویربرداری فلش لیدار برای فرود ایمن خودگردان و عملیات نزدیکی فضاپیما. کنفرانس AIAA Space 2016. سرور گزارش های فنی ناسا . 07-05-2019.
  43. ↑ دیتریش، آن براون، «پشتیبانی از ناوبری خودکار با تصاویر فلش لیدار در مجاورت اجرام کوچک آسمانی» (2017). پایان نامه ها و پایان نامه های تحصیلات تکمیلی علوم مهندسی هوافضا CU Boulder . 178.
  44. ^ ab "غرب وحشی خودرو لیدار". spie.org ​بازیابی شده در 2020-12-26 .
  45. ^ آب ووسلمن، جورج؛ ماس، هانس گرد (2012). اسکن لیزری هوابرد و زمینی . انتشارات ویتلز. شابک 978-1-904445-87-6.
  46. ^ دونئوس، م. میهولجک، آی. ماندلبرگر، جی. دونئوس، ن. ورهوون، جی. بریز، چ. Pregesbauer، M. (2015). "حمام سنجی لیزری هوابرد برای مستندسازی محوطه های باستانی غوطه ور در آب های کم عمق". ISPRS - آرشیو بین المللی فتوگرامتری، سنجش از دور و علوم اطلاعات فضایی . XL-5/W5: 99-107. Bibcode :2015ISPARXL55...99D. doi : 10.5194/isprsarchives-xl-5-w5-99-2015 . hdl : 1854/LU-5933247 .
  47. ^ چیو، چنگ-لونگ؛ فی، لی یوان؛ لیو، جین کینگ؛ وو، مینگ چی. "نقشه ملی هوابرد لیدار و نمونه هایی برای کاربرد در زمین لغزش های عمیق در تایوان". سمپوزیوم علوم زمین و سنجش از دور (IGARSS)، 2015 بین المللی IEEE . ISSN  2153-7003.
  48. ^ آب یوان، زنگ؛ یوجین، ژائو؛ دان، ژائو؛ بینگ فانگ، وو. "نقشه برداری از تنوع زیستی جنگل با استفاده از داده های هوابرد و فراطیفی". سمپوزیوم علوم زمین و سنجش از دور (IGARSS)، 2016 بین المللی IEEE . ISSN  2153-7003.
  49. ^ تانگ، لینا؛ Shao, Guofan (2015-06-21). "سنجش ​​از راه دور پهپاد برای تحقیقات و شیوه های جنگلداری". مجله تحقیقات جنگلداری . 26 (4): 791-797. doi :10.1007/s11676-015-0088-y. ISSN  1007-662X. S2CID  15695164.
  50. ^ abc "Nayegandhi Green Lidar" (PDF) . بایگانی شده (PDF) از نسخه اصلی در 09-10-2022.
  51. ^ ab "1.2.2 Bathymetric LiDAR". home.iitk.ac.in . بازبینی شده در 15 ژانویه 2023 .
  52. ^ ساپوترا، رومی؛ Radjawane، Ivonne; پارک، اچ. گولارسو، هرجونو (2021). "تأثیر کدورت، دما و شوری آب بر داده‌های عمقی از Bathymetry LiDAR هوابرد". سری کنفرانس های IOP: زمین و علوم محیطی . 925 (1): 012056. Bibcode :2021E&ES..925a2056S. doi : 10.1088/1755-1315/925/1/012056 . S2CID  244918525.
  53. ↑ ویلسون، جری سی (2008). "استفاده از LiDAR هیدروگرافیک هوابرد برای حمایت از نقشه برداری آب های کالیفرنیا". OCENS 2008 - MTS/IEEE Kobe Techno-Ocean . صص 1-8. doi :10.1109/OCEANSKOBE.2008.4530980. شابک 978-1-4244-2126-8. S2CID  28911362.
  54. ^ آب میلتیادو، م. گرانت، مایکل جی. کمپبل، NDF؛ وارن، ام. کلولی، دی. Hadjimitsis، Diofantos G. (2019-06-27). "نرم افزار متن باز DASOS: انباشت، تحلیل و تجسم کارآمد لیدار شکل موج کامل". در پاپاداوید، گیورگوس; Themistocleous، Kyriacos; مایکلیدس، سیلاس; آمبروزیا، وینسنت؛ هاجیمیتسیس، دیوفانتوس جی (ویراستار). هفتمین کنفرانس بین المللی سنجش از دور و اطلاعات جغرافیایی محیط زیست (RSCy2019) . جلد 11174. انجمن بین المللی اپتیک و فوتونیک. ص 111741 م. Bibcode : 2019SPIE11174E..1MM. doi :10.1117/12.2537915. شابک 978-1-5106-3061-1. S2CID  197660590.
  55. ^ واگنر، ولفگانگ؛ اولریچ، آندریاس؛ دوچیچ، وسنا؛ ملزر، توماس؛ استودنیکا، نیک (01-04-2006). "تجزیه و کالیبراسیون گاوسی یک اسکنر لیزری هوابرد دیجیتالی با شکل تمام موج با ردپای کوچک جدید". مجله فتوگرامتری و سنجش از دور ISPRS . 60 (2): 100-112. Bibcode :2006JPRS...60..100W. doi :10.1016/j.isprsjprs.2005.12.001. ISSN  0924-2716.
  56. ^ ژوانگ، وی؛ مونتراکیس، جورجوس؛ وایلی، جان جی جونیور؛ بییر، کالین ام. (2015-04-03). "برآورد زیست توده جنگلی روی زمین با استفاده از معیارهای مبتنی بر تجزیه گاوسی داده های شکل موج لیدار". مجله بین المللی سنجش از دور . 36 (7): 1871-1889. Bibcode :2015IJRS...36.1871Z. doi :10.1080/01431161.2015.1029095. ISSN  0143-1161. S2CID  55987035.
  57. ↑ میلتیادو، میلتو؛ کمپبل، نیل دی.اف. گونزالس آراسیل، سوزانا؛ براون، تونی؛ گرانت، مایکل جی (2018-05-01). "تشخیص اکالیپتوس کامالدولنسیس ایستاده مرده بدون ترسیم درخت برای مدیریت تنوع زیستی در جنگل بومی استرالیا". مجله بین المللی رصد کاربردی زمین و اطلاعات جغرافیایی . 67 : 135-147. Bibcode :2018IJAEO..67..135M. doi : 10.1016/j.jag.2018.01.008 . hdl : 20.500.14279/19541 . ISSN  0303-2434.
  58. ^ لی، سانگ موک؛ من، جونگ جون؛ لی، بو هی؛ لئونسا، الکساندر؛ کوردیلا، اندرو (2010). "تولید نقشه شبکه بلادرنگ و طبقه بندی اشیا برای داده های LIDAR سه بعدی زمینی با استفاده از تکنیک های تجزیه و تحلیل تصویر". 2010 کنفرانس بین المللی IEEE در مورد پردازش تصویر . صص 2253-2256. doi :10.1109/ICIP.2010.5651197. شابک 978-1-4244-7992-4.
  59. ↑ «فناوری سنجش لیزر لیدار: از ماشین های خودران تا مسابقات رقص». رویترز . 7 ژانویه 2020.
  60. ↑ "مطالعه ARS به کشاورزان کمک می کند تا بهترین استفاده را از کودها داشته باشند". خدمات تحقیقات کشاورزی USDA. 9 ژوئن 2010.
  61. ^ گبرو، عالم؛ جانسون، ساموئل؛ ایگنل، ریکارد؛ کرکبی، کارستن؛ برایدگارد، میکل (2017-05-14). "طیف‌سنجی مدولاسیون پلاریمتری چندطیفی برای گونه‌ها و تعیین جنسیت ناقلان بیماری مالاریا". کنفرانس لیزر و الکترواپتیک. انجمن نوری آمریکا ص ATh1B.2. doi :10.1364/CLEO_AT.2017.ATh1B.2. شابک 978-1-943580-27-9. S2CID  21537355.
  62. ↑ «بهبودها در یا مربوط به سیستم‌های سنجش از دور نوری برای جانوران هوایی و آبزی و استفاده از آن‌ها». ثبت اختراعات گوگل بازبینی شده در 4 ژوئن 2019 .
  63. ^ آب ویس، اولریش؛ بیبر، پیتر؛ لابل، استفان؛ بوهلمان، کارستن؛ زل، آندریاس (2010). "طبقه بندی گونه های گیاهی با استفاده از حسگر سه بعدی LIDAR و یادگیری ماشین". 2010 کنفرانس بین المللی یادگیری ماشین و برنامه های کاربردی . شابک 978-1-4244-9211-4.
  64. ↑ «EID؛ دهانه زیر سایه بان». Unb.ca. 18/02/2013 . بازیابی شده در 2013-05-06 .
  65. ↑ The Light Fantastic: استفاده از لیدار هوابرد در بررسی باستان شناسی. میراث انگلیسی 2010. ص. 45.
  66. ↑ جان نوبل ویلفورد (10-05-2010). "نقشه برداری از تمدن باستان، در چند روز". نیویورک تایمز . بازیابی 2010-05-11 .
  67. ↑ استفانی پاپاس (15 مه 2013). "ویرانه های شهر گمشده ممکن است در اعماق جنگل بارانی هندوراس کمین کنند". علم زنده بازبینی شده در 15 مه 2013 .
  68. ↑ داگلاس پرستون (۲ مارس ۲۰۱۵). شهر گمشده در جنگل بارانی هندوراس کشف شد. نشنال جئوگرافیک . بایگانی شده از نسخه اصلی در 3 مارس 2015 . بازبینی شده در 3 مارس 2015 .
  69. ↑ «جنگل شهر گمشده خود را تسلیم می کند». Smh.com.au. ​2013-06-14 . بازیابی شده در 22-02-2016 .
  70. ↑ جانسون، کاترین ام؛ اویمیت، ویلیام بی (2014). "کشف مجدد منظره باستانی گمشده جنوب نیوانگلند با استفاده از تشخیص و محدوده نور هوابرد (LiDAR)". مجله علوم باستان شناسی . 43 : 9-20. Bibcode :2014JArSc..43....9J. doi :10.1016/j.jas.2013.12.004.
  71. ↑ ادوین کارتلیج (10-01-2014). "لیزرها "آگروپلیس" گمشده نیوانگلند را کشف می کنند | علم | AAAS". News.sciencemag.org . بازیابی شده در 22-02-2016 .
  72. ↑ «گمشده» نیوانگلند توسط باستان شناسی پیشرفته فاش شد». News.nationalgeographic.com . 03/01/2014. بایگانی شده از نسخه اصلی در 7 ژانویه 2014 . بازیابی شده در 22-02-2016 .
  73. ^ ایوانز، دی اچ. فلچر، RJ; و همکاران (2013). "کشف مناظر باستانی در انگکور با استفاده از لیدار". PNAS​ 110 (31): 12595-12600. Bibcode :2013PNAS..11012595E. doi : 10.1073/pnas.1306539110 . PMC 3732978 . PMID  23847206. 
  74. ↑ دیویس، نیکولا (۱۵ فوریه ۲۰۱۸). اسکن لیزری نشان می‌دهد که شهر باستانی «گمشده» مکزیک «به اندازه منهتن ساختمان داشته است». The Guardian - از طریق www.theguardian.com.
  75. ↑ «اسکن‌های LiDAR شبکه پیچیده جاده‌های تمدن مایا را نشان می‌دهد». smithsonianmag.com . بازبینی شده در 28 فوریه 2018 .
  76. ↑ «بزرگراه‌های باستانی مایاها در جنگل گواتمالا پیدا شدند». 2017/01/27.
  77. ↑ «این تمدن باستانی دو برابر بزرگتر از انگلستان قرون وسطی بود». 01-02-2018. بایگانی شده از نسخه اصلی در 1 فوریه 2018 . بازیابی شده در 2018-02-05 .
  78. ↑ «باستان شناسان شهرهای گمشده باستانی را با استفاده از لیزر پیدا کردند». msn.com . بازیابی شده در 2019-09-08 .
  79. ↑ «این تمدن باستانی دو برابر بزرگتر از انگلستان قرون وسطی بود». اخبار نشنال جئوگرافیک 01-02-2018. بایگانی شده از نسخه اصلی در ۷ اوت ۲۰۱۹ . بازیابی شده در 2019-09-08 .
  80. ↑ «شبکه گسترده مایا در زیر جنگل گواتمالا کشف شد». 02-02-2018.
  81. ↑ «باستان شناسان شهرهای گمشده باستانی مایاها را در گواتمالا با استفاده از لیزر پیدا کردند». نیوزویک ​2018-09-29.
  82. ^ کوچولو، بکی. لیزرها 60000 ساختار باستانی مایا را در گواتمالا نشان می‌دهند. تاریخچه . بازیابی شده در 2019-09-08 .
  83. ↑ «مگالوپولیس پنهان مایاهای باستانی با 60000 سازه در گواتمالا با استفاده از لیزر کشف شد». yahoo.com ​بایگانی شده از نسخه اصلی در 2019-09-05 . بازیابی شده در 2019-09-08 .
  84. ↑ برک، جرمی (02-02-2018). باستان شناسان هزاران سازه پنهان را در جنگل های گواتمالا پیدا کردند - و این می تواند تاریخ بشر را دوباره بنویسد. بیزینس اینسایدر . بازیابی شده در 2019-09-08 .
  85. ↑ «مگالوپیس پنهان مایاهای باستانی با 60000 سازه در گواتمالا با استفاده از لیزر کشف شد». نیوزویک ​02-02-2018.
  86. ↑ چوکوراه، گرانبها (30-09-2018). باستان شناسان با استفاده از لیزر، شهر گمشده باستانی مایاها را در شمال گواتمالا کشف کردند. اخبار سرگرمی نیجریه، موسیقی، ویدئو، سبک زندگی . بازیابی شده در 2019-09-08 .
  87. ↑ ونر، مایک (02-02-2018). باستان شناسان یک ابرشهر باستانی مایا را کشف کردند که در جنگلی در گواتمالا پنهان شده بود. BGR ​بازیابی شده در 2019-09-08 .
  88. ↑ «خوشه ای از شهرهای گمشده در آمازون اکوادور که 1000 سال به طول انجامید نقشه برداری شده است». آسوشیتدپرس . 2024-01-11.
  89. ↑ استفان روستین؛ آنتوان دوریسون; جفروی دو سولیو; هایکو پرومرز; ژان لوک لوپنک; فرناندو مجیا مجیا; Ana Maritza Freire; Jaime R. Pagán-Jiménez; فیلیپ دسکولا (11-01-2024). "دو هزار سال شهرسازی باغ در آمازون علیا". علم . 383 (6679): 183-189. Bibcode :2024Sci...383..183R. doi :10.1126/science.adi6317. PMID  38207020.
  90. ^ نوشته استیو تارانوویچ، EDN. "سنسورهای خودکار خودرو: چگونه الگوریتم های پردازنده ورودی های خود را دریافت می کنند." 5 جولای 2016. بازبینی شده در 9 آگوست 2016.
  91. ↑ «تاریخ شفاهی چالش دارپا، مسابقه ربات‌های طاقت‌فرسا که خودروی خودران را راه‌اندازی کرد». سیمی . ISSN  1059-1028 . بازیابی شده در 2020-12-24 .
  92. ↑ «فیلیپینی ماشین معمولی را به وسیله نقلیه خودران تبدیل می‌کند - Motioncars». Motioncars.inquirer.net . 2015-05-25 . بازیابی شده در 22-02-2016 .
  93. ^ آب تاکاگی، کیوکازو؛ موریکاوا، کاتسوهیرو؛ اوگاوا، تاکاشی؛ صبوری، ماکوتو (2006). "تشخیص محیط زیست جاده با استفاده از LIDAR در خودرو". 2006 سمپوزیوم وسایل نقلیه هوشمند IEEE . صص 120-125. doi :10.1109/IVS.2006.1689615. شابک 978-4-901122-86-3. S2CID  15568035.
  94. ↑ حصیرلی اوغلو، سینان؛ کامان، الکساندر؛ دوریک، ایگور؛ برندمایر، توماس (2016). "روش تست برای تاثیر باران بر حسگرهای فراگیر خودرو". 2016 IEEE نوزدهمین کنفرانس بین المللی سیستم های حمل و نقل هوشمند (ITSC) . ص 2242-2247. doi :10.1109/ITSC.2016.7795918. شابک 978-1-5090-1889-5. S2CID  2334608.
  95. ^ ژو، کان؛ وانگ، شیقین؛ تومیزوکات، ماسایوشی؛ ژانگ، وی بین؛ چانت، چینگ یائو (2002). "یک الگوریتم ردیابی هدف مانور جدید با تخمین ورودی". مجموعه مقالات کنفرانس کنترل آمریکا در سال 2002 (IEEE Cat. No.CH37301). جلد 1. صص 166-171. doi :10.1109/ACC.2002.1024798. شابک 978-0-7803-7298-6. S2CID  114167319.
  96. ^ ی. هاتا، آلبرتو؛ اف. ولف، دنیس. "تشخیص ویژگی برای محلی سازی خودرو در محیط های شهری با استفاده از LIDAR چند لایه". معاملات IEEE در سیستم حمل و نقل هوشمند . 17 (2). ISSN  1558-0016.
  97. ^ آب لیندنر، فیلیپ؛ وانیلیک، گرد (2009). "پردازش 3D LIDAR برای ایمنی خودرو و تشخیص محیط". 2009 کارگاه IEEE در مورد هوش محاسباتی در وسایل نقلیه و سیستم های خودرو . صص 66-71. doi :10.1109/CIVVS.2009.4938725. شابک 978-1-4244-2770-3. S2CID  18520919.
  98. ↑ گیبس، ساموئل (7 سپتامبر 2015). هکرها می‌توانند خودروهای خودران را فریب دهند تا اقدامی فراری انجام دهند. نگهبان .
  99. ^ خو، هایکینگ؛ تومان، الیزابت; ژائو، کایگوانگ؛ برد، جان (2022). "تلفیقی تصاویر لایدار و هوایی برای نقشه برداری تالاب ها و کانال ها از طریق شبکه عصبی پیچیده عمیق". پرونده تحقیقات حمل و نقل . 2676 (12): 374-381. doi :10.1177/03611981221095522. S2CID  251780248.
  100. ↑ ناست، اریک (آوریل 1997). "تعیین ارتفاع متوسط ​​درختان توده های جنگلی با استفاده از داده های اسکنر لیزری هوا". مجله فتوگرامتری و سنجش از دور ISPRS . 52 (2): 49-56. Bibcode :1997JPRS...52...49N. doi :10.1016/S0924-2716(97)83000-6.
  101. ^ جانسون، لوکاس؛ ماهونی، مایکل؛ بیویلاکوا، ادی؛ استهمن، استفان؛ دامکه، گرانت؛ بییر، کالین (نوامبر 2022). "نقشه برداری زیست توده در مقیاس چشم انداز با وضوح خوب با استفاده از یک تکه تکه مکانی-زمانی پوشش های LiDAR". مجله بین المللی رصد کاربردی زمین و اطلاعات جغرافیایی . 114 : 103059. arXiv : 2205.08530 . doi : 10.1016/j.jag.2022.103059 . S2CID  248834425.
  102. ^ مورسدورف، فلیکس؛ کوتز، بنیامین؛ مایر، اریش؛ Itten، KI; آلگوور، بریتا (15 سپتامبر 2006). "برآورد LAI و پوشش کسری از داده های اسکن لیزری هوابرد کوچک بر اساس کسر شکاف". سنجش از دور محیط . 104 (1): 50-61. Bibcode :2006RSenv.104...50M. doi :10.1016/j.rse.2006.04.019.
  103. ^ ژائو، کایگوانگ؛ پوپسکو، سورین (2009). "نقشه برداری بر اساس لیدار از شاخص سطح برگ و استفاده از آن برای اعتبارسنجی محصول LAI ماهواره ای GLOBCARBON در جنگلی معتدل در جنوب ایالات متحده". سنجش از دور محیط . 113 (8): 1628-1645. Bibcode :2009RSenv.113.1628Z. doi :10.1016/j.rse.2009.03.006.
  104. ↑ «پیوندهای استفاده از لیدار در نقشه برداری». Lidarbasemaps.org ​بازیابی شده در 22-02-2016 .
  105. ^ کلاگز، ریک؛ ویرلینگ، کری؛ ویرلینگ، لی؛ راول، اریک (15 مه 2008). "استفاده از لیدار هوابرد برای ارزیابی تنوع گونه های پرندگان، تراکم و وقوع در جنگل کاج/آسپن". سنجش از دور محیط . 112 (5): 2064-2073. Bibcode : 2008RSenv.112.2064C. doi :10.1016/j.rse.2007.08.023. ISSN  0034-4257.
  106. ↑ موزلاند، جسپر ارنسکولد؛ زلینسکی، آندراس؛ اجرنس، راسموس; برونبیرگ، آنه کرستین؛ بوچر، پدر کلیث؛ اسونینگ، ینس کریستین؛ نورماند، سیگن (2019-01-04). "LIDAR تنوع گیاهان، قارچ ها، گلسنگ ها و بریوفیت ها را در چندین زیستگاه و گستره جغرافیایی بزرگ توضیح می دهد." bioRxiv 10.1101/509794 . 
  107. ^ سیمونسون، ویلیام دی. آلن، هریت دی. کومز، دیوید ای. (2014-07-05). "کاربرد لیدار هوابرد برای ارزیابی تنوع گونه های جانوری". روشها در اکولوژی و تکامل . 5 (8): 719-729. Bibcode :2014MEcEv...5..719S. doi : 10.1111/2041-210x.12219 . ISSN  2041-210X.
  108. ^ واکس، فلیکس؛ فریزر، سریدون آی. کرا، دیو؛ بخوانید، استفان؛ واترز، جاناتان ام. (2023). "ادغام تجزیه و تحلیل های ژنومی کلپ و داده های زمین شناسی برای آشکارسازی اثرات زلزله باستانی". مجله رابط انجمن سلطنتی . 20 (202). doi :10.1098/rsif.2023.0105. PMC 10189309 . PMID  37194268. 
  109. ^ آب ژائو، کایگوانگ؛ سوارز، خوان سی; گارسیا، ماریانو؛ هو، تونگشی؛ وانگ، چنگ؛ لندن، الکسیس (2018). "استفاده از لیدار چند زمانی برای نظارت بر جنگل و کربن: رشد درختان، دینامیک زیست توده و شار کربن". سنجش از دور محیط . 204 : 883-897. Bibcode :2018RSenv.204..883Z. doi :10.1016/j.rse.2017.09.007.
  110. ^ ولدر، مایکل ای. باتر، کریستوفر دبلیو; کوپس، نیکلاس سی; هیلکر، توماس؛ وایت، جوآن سی (2008). "نقش LiDAR در مدیریت پایدار جنگل". تواریخ جنگلداری . 84 (6): 807-826. CiteSeerX 10.1.1.728.1314 . doi : 10.5558/tfc84807-6. ISSN  0015-7546. 
  111. ↑ «FIRES 2020 | هوابرد». بایگانی شده از نسخه اصلی در 2020-06-13 . بازیابی شده 2020-02-10 .
  112. ↑ کونسا-گارسیا، کارملو؛ پویگ منگوال، کارلوس؛ ریکلمه، آدریان؛ توماس، روبرتو؛ مارتینز-کاپل، فرانسیسکو؛ گارسیا لورنزو، رافائل؛ کشیش، خوزه ال. پرز کوتیلاس، پدرو؛ مارتینز-سالوادور، آلبرتو؛ کانو-گونزالس، میگل (فوریه 2022). "تغییرات در قدرت جریان و تنظیمات مورفولوژیکی در مقیاس رویداد و وضوح فضایی بالا در امتداد کانال زودگذر بستر سنگریزه". ژئومورفولوژی . 398 : 108053. Bibcode :2022Geomo.39808053C. doi :10.1016/j.geomorph.2021.108053. hdl : 10251/190056 . ISSN  0169-555X.
  113. ↑ یانوفسکی، لوکاس؛ تایلمن، کارول؛ Trzcinska، کارولینا؛ رودوفسکی، استانیسلاو؛ تگوفسکی، یاروسلاو (2021). "کاوش در لندفرم های یخبندان با تحلیل تصویر مبتنی بر شی و پارامترهای طیفی مدل رقومی ارتفاع". معاملات IEEE در زمینه علوم زمین و سنجش از راه دور . 60 : 1-17. doi : 10.1109/TGRS.2021.3091771 .
  114. ^ توماس، آر. آبلان، ا. کانو، م. ریکلمه، ا. تنزا-آبریل، ای جی; Baeza-Brotons، F. Saval, JM; Jaboyedoff، M. (2018-02-01). "رویکردی چند رشته ای برای بررسی گسترش سنگ در یک شیب شهری". رانش زمین . 15 (2): 199-217. Bibcode :2018 Lands..15..199T. doi : 10.1007/s10346-017-0865-0 . ISSN  1612-5118.
  115. ↑ تونینی، مرج; آبلان، آنتونیو (30-06-2014). "تشخیص ریزش سنگ از ابرهای نقطه ای LiDAR زمینی: رویکرد خوشه بندی با استفاده از R". مجله علم اطلاعات مکانی (8): 95–110. doi :10.5311/josis.2014.8.123. ISSN  1948-660X.
  116. ^ هو، لیورو؛ ناوارو-هرناندز، ماریا آی. لیو، شیائوجی؛ توماس، روبرتو؛ تانگ، شین مینگ؛ برو، گوادالوپ؛ ازکورو، پابلو؛ ژانگ، چینگتائو (اکتبر 2022). "تجزیه و تحلیل فرونشست زمین با گرادیان بزرگ منطقه ای در حوضه آلتو گوادالنتین (اسپانیا) با استفاده از مجموعه داده های هوایی دسترسی باز LiDAR". سنجش از دور محیط . 280 : 113218. Bibcode :2022RSEnv.28013218H. doi :10.1016/j.rse.2022.113218. hdl : 10045/126163 . ISSN  0034-4257.
  117. ^ هیوز، مگاوات؛ کویگلی، ام. سی. ون بالگوی، اس. Deam، BL; بردلی، کارشناسی; هارت، دی (2015). شهر در حال غرق شدن: زلزله خطر سیل را در کرایست چرچ نیوزلند افزایش می دهد. GSA امروز 25 (3): 4-10. doi :10.1130/زمین شناسی . بازیابی شده در 22-02-2016 .
  118. ↑ راباتل، آنتوان؛ دیلین، فیلیپ؛ جیلت، استفان؛ راونل، لودویک (28 مه 2008). "سنگ در دیواره های سنگی مرتفع آلپ که با اندازه گیری های لیدار زمینی کمی سازی شده است: مطالعه موردی در منطقه مون بلان". نامه تحقیقات ژئوفیزیک . 35 (10): L10502. Bibcode :2008GeoRL..3510502R. doi : 10.1029/2008GL033424. S2CID  52085197.
  119. ↑ کانینگهام، دیکسون؛ گربی، استفان؛ تانسی، کوین؛ گوسار، آندری. کاستلیچ، وانجا (2006). "کاربرد LiDAR هوابرد برای نقشه برداری گسل های لرزه زا در زمین های کوهستانی جنگلی، جنوب شرقی آلپ، اسلوونی" (PDF) . نامه تحقیقات ژئوفیزیک . 33 (20): L20308. Bibcode :2006GeoRL..3320308C. doi : 10.1029/2006GL027014 . ISSN  1944-8007. بایگانی شده (PDF) از نسخه اصلی در 09-10-2022.
  120. ↑ «LIDAR نشان می‌دهد که خطرات زلزله در کجا بالاتر است». Seattlepi.com ​17/04/2001 . بازیابی شده در 22-02-2016 .
  121. ↑ «Mount Saint Helens LIDAR Data»، آرشیو داده های جغرافیایی ایالت واشنگتن (13 سپتامبر 2006). بازبینی شده در 8 اوت 2007.
  122. ↑ «نقشه نگار توپوگرافی هوایی»، NASA.gov. بازبینی شده در 8 اوت 2007.
  123. ^ لی، تی (2011). "روند دمای اتمسفر میانی و چرخه خورشیدی توسط مشاهدات طولانی مدت ریلی لیدار نشان داده شده است" (PDF) . مجله تحقیقات ژئوفیزیک . 116 : D00P05. Bibcode :2011JGRD..116.0P05L. doi : 10.1029/2010jd015275 .
  124. ↑ توماس دی. ویلکرسون، گری کی شومر، و بروس ام. جنتری. LIDAR مشخصات ذرات معلق در هوا، ابرها و بادها با روش‌های داپلر و غیر داپلر، پروژه بین‌المللی H2O ناسا (2002) بایگانی‌شده در 22-08-2007 در ماشین راه‌اندازی .
  125. ↑ «Earth Explorers: ADM-Aeolus»، ESA.org (آژانس فضایی اروپا، 6 ژوئن 2007). بازبینی شده در 8 اوت 2007.
  126. ↑ «دوپلر لیدار به ملوانان المپیک برتری می دهد»، Optics.org (3 ژوئیه، 2008). بازبینی شده در 8 جولای 2008.
  127. ↑ کلایو، PJM، ظهور ائولیس، دانشگاه TEDx Strathclyde (2014). بازبینی شده در 9 مه 2014.
  128. ^ ab Koch، Grady J.; بارنز، بروس دبلیو؛ پتروس، مولوگتا؛ بیان، جفری Y; امزاجردیان، فرزین; یو، جیرونگ؛ دیویس، ریچارد ای. اسماعیل، سید؛ وای، استفانی؛ کاوایا، مایکل ج. سینگ، اوپندرا ن (2004). "اندازه گیری لیدار جذب دیفرانسیل منسجم CO2". اپتیک کاربردی 43 (26): 5092-5099. Bibcode :2004ApOpt..43.5092K. doi :10.1364/AO.43.005092. PMID  15468711.
  129. ^ آبشایر، جیمز بی. راماناتان، آناند؛ رییس، هریس; مائو، جیان پینگ؛ آلن، گراهام آر. هاسلبراک، ویلیام ای. ویور، کلارک جی. براول، ادوارد V. (2013-12-30). "اندازه گیری های هوابرد غلظت و محدوده ستون CO2 با استفاده از یک IPDA Lidar تشخیص مستقیم پالسی". سنجش از دور . 6 (1): 443-469. Bibcode :2013RemS....6..443A. doi : 10.3390/rs6010443 . hdl : 2060/20150008257 .
  130. ↑ ab Campbell, Joel F. (2013). "تکنیک فرکانس جاروب غیرخطی برای اندازه گیری CO2 با استفاده از سیستم لیزر CW". اپتیک کاربردی 52 (13): 3100–3107. arXiv : 1303.4933 . Bibcode : 2013ApOpt..52.3100C. doi :10.1364/AO.52.003100. PMID  23669780. S2CID  45261286.
  131. ^ دوبلر، جرمی تی. هریسون، اف. والاس; براول، ادوارد وی. لین، بینگ؛ مک گرگور، داگ؛ کویی، سوزان؛ چوی، یونگهون؛ اسماعیل، سید (1392). "اندازه گیری ستون CO2 اتمسفر با موج پیوسته 1.57 میکرومتر لیزر فیبر لیدار مدوله شده با شدت هوا". اپتیک کاربردی 52 (12): 2874-2892. Bibcode : 2013ApOpt..52.2874D. doi :10.1364/AO.52.002874. PMID  23669700. S2CID  13713360.
  132. ^ رییس، هریس؛ نوماتا، کنجی؛ لی، استیو؛ وو، استوارت؛ راماناتان، آناند؛ داوسی، مارتا؛ مائو، جیان پینگ؛ کاوا، راندولف؛ آبشایر، جیمز بی (2012-12-01). "اندازه گیری های هوابرد فراوانی ستون متان اتمسفر با استفاده از لیدار جذب دیفرانسیل مسیر یکپارچه پالسی". اپتیک کاربردی 51 (34): 8296-305. Bibcode :2012ApOpt..51.8296R. doi :10.1364/AO.51.008296. ISSN  1539-4522. PMID  23207402. S2CID  207299203.
  133. ↑ Grant، WB، Lidar برای مطالعات اتمسفر و هیدروسفر، در برنامه های کاربردی لیزر قابل تنظیم ، نسخه اول، Duarte، FJ Ed. (مارسل دکر، نیویورک، 1995) فصل 7.
  134. ↑ «آرته». بایگانی شده از نسخه اصلی در 4 سپتامبر 2011.
  135. ↑ «تشخیص عوامل بیولوژیکی مبتنی بر لیزر ناتو». Rta.nato.int. بایگانی شده از نسخه اصلی در 2011-07-20 . بازیابی شده در 2013-05-06 .
  136. ↑ «سنسور تشخیص تهدید بیوآئروسل کوتاه برد (SR-BioSpectra)». Ino.ca ​بازیابی شده در 2013-05-06 .
  137. ↑ «اطلاعات و تحلیل دفاعی و امنیتی: IHS Jane's | IHS». Articles.janes.com ​بازیابی شده در 22-02-2016 .
  138. ^ اسپایس، بایرون. محققان به توسعه هلیکوپتر خودکار با اندازه کامل کمک می‌کنند. بایگانی‌شده در 2011-06-08 در Wayback Machine Carnegie Mellon ، 6 ژوئیه 2010. بازیابی: 19 جولای 2010.
  139. ↑ کوسکی، اولیویا. In a First, Full-Sized Robo-Copter Flies With No Human Help Wired , 14 جولای 2010. بازیابی: 19 جولای 2010.
  140. ↑ "اندازه گیری حجم". 3dlasermapping.com. بایگانی شده از نسخه اصلی در 04-04-2014 . بازیابی شده در 2014-02-17 .
  141. ^ سیستم های معدن مدولار # سیستم های حمل و نقل خودکار
  142. ^ آب هارگیتای، هنریک؛ ویلنر، کنراد؛ بوکریتنر، مانفرد (2019)، هارگیتای، هنریک (ویرایش)، «روش‌ها در نقشه‌برداری توپوگرافی سیاره‌ای: مروری»، نقشه‌برداری سیاره‌ای و GIS ، یادداشت‌های سخنرانی در اطلاعات جغرافیایی و نقشه‌برداری، انتشارات بین‌المللی Springer، صفحات 147-174، doi : 10.1007/978-3-319-62849-3_6، شابک 978-3-319-62849-3، S2CID  133855780
  143. ^ ناسا «ناسا مریخ‌نشین برف در حال سقوط را مشاهده می‌کند، داده‌های خاک گذشته مایع را نشان می‌دهد» NASA.gov (29 سپتامبر 2008) بایگانی‌شده در 27 ژوئیه 2012 در Wayback Machine . بازبینی شده در 9 نوامبر 2008.
  144. ↑ "Cloud-Aerosol Lidar with Orthogonal Polarization (CALIOP)". ناسا . بازبینی شده در 16 اوت 2015 .
  145. ^ سی دبلیو گورز. "تمرکز روی: تشخیص پراکندگی لیدار-تامسون در JET" JET.EFDA.org (بدون تاریخ). بازیابی شده در 8 آگوست 2007. بایگانی شده در 18 سپتامبر 2007، در Wayback Machine
  146. ^ ریکلمه، ای جی؛ آبلان، ا. توماس، آر. Jaboyedoff، M. (2014). "رویکردی جدید برای تشخیص اتصالات توده سنگی نیمه اتوماتیک از ابرهای نقطه سه بعدی" (PDF) . کامپیوتر و علوم زمین . 68 : 38-52. Bibcode :2014CG.....68...38R. doi :10.1016/j.cageo.2014.03.014. hdl : 10045/36557 .
  147. ^ گیگلی، جی. Casagli, N. (2011). "استخراج نیمه اتوماتیک داده های ساختاری توده سنگ از ابرهای نقطه ای LIDAR با وضوح بالا". مجله بین المللی مکانیک سنگ و علوم معدنی . 48 (2): 187-198. Bibcode :2011IJRMM..48..187G. doi :10.1016/j.ijrmms.2010.11.009.
  148. ^ abc Slob, S. 2010. خصوصیات خودکار توده سنگ با استفاده از اسکنر لیزری زمینی سه بعدی، دانشگاه فنی دلف.
  149. ^ ریکلمه، ای جی؛ آبلان، ا. توماس، آر (2015). "تحلیل فاصله ناپیوستگی در توده های سنگی با استفاده از ابرهای نقطه سه بعدی". زمین شناسی مهندسی . 195 : 185-195. Bibcode :2015EngGe.195..185R. doi :10.1016/j.enggeo.2015.06.009. hdl : 10045/47912 .
  150. ^ abc استورزنگر، م. استد، دی (2009). "فوتوگرامتری دیجیتالی زمینی با برد نزدیک و اسکن لیزری زمینی برای توصیف ناپیوستگی در برش سنگ". زمین شناسی مهندسی . 106 (3-4): 163-182. Bibcode :2009EngGe.106..163S. doi :10.1016/j.enggeo.2009.03.004.
  151. ^ ریکلمه، آدریان؛ توماس، روبرتو؛ کانو، میگل؛ کشیش، خوزه لوئیس؛ آبلان، آنتونیو (2018-05-24). "نقشه برداری خودکار پایداری ناپیوستگی روی توده های سنگی با استفاده از ابرهای نقطه سه بعدی" (PDF) . مکانیک سنگ و مهندسی سنگ . 51 (10): 3005-3028. Bibcode :2018RMRE...51.3005R. doi :10.1007/s00603-018-1519-9. ISSN  0723-2632. S2CID  135109573. بایگانی شده (PDF) از نسخه اصلی در 2022-10-09.
  152. ^ ریکلمه، آدریان جی. توماس، روبرتو؛ آبلان، آنتونیو (01-04-2016). "ویژگی شیب های سنگ از طریق رتبه بندی جرم شیب با استفاده از ابرهای نقطه سه بعدی". مجله بین المللی مکانیک سنگ و علوم معدنی . 84 : 165-176. Bibcode :2016IJRMM..84..165R. doi :10.1016/j.ijrmms.2015.12.008. hdl : 10045/52313 .
  153. ^ آبلان، ا. اوپیکوفر، تی. جابویدوف، م. راسر، نیوجرسی؛ لیم، م. لاتو، ام جی (2014). "اسکن لیزری زمینی ناپایداری شیب سنگ". فرآیندهای سطح زمین و شکل های زمین . 39 (1): 80-97. Bibcode :2014ESPL...39...80A. doi :10.1002/esp.3493. S2CID  128876331.
  154. ^ آبلان، ا. ویلاپلانا، جی.ام. مارتینز، جی (2006). "کاربرد یک اسکنر لیزری زمینی دوربرد برای مطالعه دقیق ریزش سنگ در Vall de Núria (Pirenees شرقی، اسپانیا)". زمین شناسی مهندسی . 88 (3-4): 136-148. Bibcode :2006EngGe..88..136A. doi :10.1016/j.enggeo.2006.09.012.
  155. ^ توماس، آر. آبلان، ا. کانو، م. ریکلمه، ا. تنزا-آبریل، ای جی; Baeza-Brotons، F. Saval, JM; Jaboyedoff، M. (2017-08-01). "رویکردی چند رشته ای برای بررسی گسترش سنگ در یک شیب شهری". رانش زمین . 15 (2): 199-217. Bibcode :2018 Lands..15..199T. doi : 10.1007/s10346-017-0865-0 . hdl : 10045/73318 . ISSN  1612-510X.
  156. ↑ «لیدار | برنامه علمی هوابرد ناسا». airbornescience.nasa.gov . بازیابی شده در 2017-03-20 .
  157. ↑ «IFTAS». Iftas.de . بازیابی شده در 2013-05-06 .
  158. ↑ «مدل‌های شبیه‌سازی لیدار در Webbots» . بازیابی شده در 2018-06-04 .
  159. ↑ «ناسا – آزمایش فناوری در فضای لیدار (LITE)». Nasa.gov. 25/08/2011 . بازیابی شده در 2013-05-06 .
  160. ^ DM Winker; نیمکت RH; MP McCormick (2011-09-27). مروری بر LITE: آزمایش فناوری در فضای لیدار ناسا. مجموعه مقالات IEEE . 84 (2): 164-180. doi :10.1109/5.482227.
  161. ↑ بروس بانرت، ارتفاع سنج لیزری مداری، مریخ کرونیکل، جلد 1 ، شماره 3، NASA.gov. بازبینی شده در 11 مارس 2019.
  162. ^ ناسا، لولا. بازبینی شده در 11 مارس 2019.
  163. ↑ جان اف. کاوانا و همکاران، «ابزار ارتفاع سنج لیزری مرکوری برای مأموریت پیام‌رسان»، Space Sci Rev , doi :10.1007/s11214-007-9273-4، 24 اوت 2007. بازیابی 11 مارس 20.
  164. ↑ سولویک، جاکوب؛ بوردزیاکوفسکی، پاول؛ یانوفسکی، آرتور؛ پرزیبورسکی، مارک؛ Tysiąc، Paweł; ویوتوویچ، الکساندر؛ خلودکوف، آرتم؛ ماتیسیک، کریستوف؛ ماتیسیک، ماسیج (2015). "اسکن لیزری دریایی به عنوان منبع داده های مکانی". تحقیقات دریایی لهستان 22 (4): 9-14. Bibcode :2015PMRes..22d...9S. doi : 10.1515/pomr-2015-0064 .
  165. ↑ «LiDAR Bathymetric». home.iitk.ac.in ​بازیابی شده در 2018-01-17 .
  166. ↑ "CivilMaps.com تسریع در بررسی وضعیت جاده و روسازی". نقشه های عمرانی 2015-03-15. بایگانی شده از نسخه اصلی در 2015-04-02 . بازیابی شده در 2015-03-15 .
  167. ↑ «لیزرهای نصب شده در سپر». Sciencedaily.com. 2007-02-27 . بازیابی شده در 2013-05-06 .
  168. ↑ وزارت بازرگانی ایالات متحده (14 نوامبر 2008). "طرح پیاده سازی سیستم مشاهده خودکار سطح (ASOS)" (PDF) . weather.gov . بایگانی شده (PDF) از نسخه اصلی در 09-10-2022.
  169. ↑ Clive, PJM, Windpower 2.0: فناوری به چالش می‌کشد. آرشیو شده در ۱۳-۰۵-۲۰۱۴ در Wayback Machine Environmental Research Web، 2008. بازیابی: 9 مه 2014.
  170. ^ میکلسن، توربن؛ و همکاران (اکتبر 2007). "12MW Horns Rev Experiment" (PDF) . ریسو. بایگانی شده از نسخه اصلی (PDF) در 03/07/2011 . بازیابی شده در 2010-04-25 .
  171. ↑ «هوشمند شدن از باد». اکونومیست ​04/03/2010 . بازیابی شده در 2010-04-25 .
  172. ↑ «اولین کنترل توربین بادی در جهان با سیستم لیدار مبتنی بر ناسل». دانشگاه ارتباطات شرکتی اشتوتگارت 05/06/2012 . بازیابی 2014-04-12 .
  173. ^ اندرو ک. شولبروک و همکاران. آزمایش میدانی کنترل‌های پیش‌خور LIDAR بر اساس کنترل‌های NREL، پایگاه داده ملی آزمایشگاه انرژی‌های تجدیدپذیر توربین تحقیقاتی پیشرفته ، 12 آوریل 2014. بازیابی: 12 آوریل 2014.
  174. ↑ میکلسن، توربن و هانسن، کسپر هیورث و همکاران. اندازه‌گیری‌های سرعت باد لیدار از یک چرخش اسپینر Danish Research Database & Danish Technical University , 20 آوریل 2010. بازیابی: 25 آوریل 2010.
  175. ↑ Asimakopolous, M., Clive, PJM, More, G., and Boddington, R., اندازه گیری و تجسم ناحیه فشرده سازی فراساحلی بایگانی شده 12/05/2014 در کنفرانس سالانه انجمن انرژی باد اروپا ماشین Wayback ، 2014. بازیابی: 9 مه 2014.
  176. ↑ Gallacher, D., and More, G., Lidar اندازه‌گیری‌ها و تجسم طول آشفتگی و واپاشی بیداری ذخیره‌شده در ۱۲-۰۵-۲۰۱۴ در کنفرانس سالانه انجمن انرژی باد اروپا ماشین Wayback ، 2014. بازیابی: 9 مه 2014.
  177. ↑ Clive، PJM، و همکاران، آزمایش‌های منحنی قدرت فراساحلی برای هزینه‌های خشکی: یک مطالعه موردی در دنیای واقعی آرشیو شده در 12-05-2014 در کنفرانس سالانه انجمن انرژی بادی اروپا ماشین Wayback ، 2014. بازیابی: 9 مه 2014.
  178. ↑ Clive، PJM، ارزیابی عملکرد نیروی دریایی برای هزینه‌های خشکی ذخیره‌شده در 17-04-2014 در ماشین Wayback DEWEK (Deutsche Windenergie Konferenz)، 2012. بازیابی: 9 مه 2014.
  179. ^ لوکاچ، نیکو؛ اشتومبرگر گورازد; ژالیک بوروت (2017). "ارزیابی منابع باد با استفاده از داده های LiDAR موجود در هوا و هیدرودینامیک ذرات صاف". مدلسازی و نرم افزار محیطی 95 : 1-12. Bibcode :2017EnvMS..95....1L. doi :10.1016/j.envsoft.2017.05.006.
  180. ^ یوخم، آندریاس؛ هوفل برنهارد; روتزینگر مارتین؛ فایفر نوربرت (2009). "تشخیص و تجزیه و تحلیل خودکار صفحه سقف در ابرهای نقطه لیدار هوابرد برای ارزیابی پتانسیل خورشیدی". سنسورها​ 9 (7): 5241-5262. Bibcode :2009Senso...9.5241J. doi : 10.3390/s90705241 . PMC 3274168 . PMID  22346695. 
  181. ^ نگوین، ها تی. پیرس، جاشوا ام. هاراپ، راب؛ باربر، جرالد (2012). "کاربرد LiDAR برای ارزیابی پتانسیل استقرار فتوولتائیک خورشیدی روی پشت بام در یک واحد شهرداری". سنسورها​ 12 (4): 4534-4558. Bibcode :2012Senso..12.4534N. doi : 10.3390/s120404534 . PMC 3355426 . PMID  22666044. 
  182. ^ نگوین، ها تی. پیرس، جاشوا ام (2012). "تلفیق تلفات سایه در ارزیابی پتانسیل فتوولتائیک خورشیدی در مقیاس شهری". انرژی خورشیدی . 86 (5): 1245-1260. Bibcode :2012 SoEn...86.1245N. doi :10.1016/j.solener.2012.01.017. S2CID  15435496.
  183. ^ یوخم، آندریاس؛ هوفل برنهارد; روتزینگر مارتین (2011). "استخراج دیوارهای عمودی از داده های اسکن لیزری سیار برای ارزیابی پتانسیل خورشیدی". سنجش از دور . 3 (4): 650-667. Bibcode :2011RemS....3..650J. doi : 10.3390/rs3030650 .
  184. ^ لوکاچ، نیکو؛ ژلاوس دانیجل؛ Seme Seme; ژالیک بوروت؛ اشتومبرگر گورازد (2013). "رده بندی سطوح سقف ها با توجه به پتانسیل خورشیدی و مناسب بودن آنها برای سیستم های PV، بر اساس داده های LiDAR". انرژی کاربردی 102 : 803-812. Bibcode :2013ApEn..102..803L. doi :10.1016/j.apenergy.2012.08.042.
  185. ↑ "rFactor Pro - Laser Scanning Heaven". VirtualR.net - اخبار 100% مستقل سیم مسابقه . 2011-07-15 . بازیابی شده در 04-06-2020 .
  186. ↑ مارش، ویلیام (30-06-2017). "rFactor Pro اسکن Hungaroring LIDAR را نشان می دهد". Sim Racing Paddock . بازیابی شده در 04-06-2020 .
  187. ↑ «آهنگ‌های جدید در پروژه CARS 2 با پهپادها با لیزر اسکن شدند». GTPlanet . 2017-02-08 . بازیابی شده در 04-06-2020 .
  188. ↑ نیک پریش (2008-07-13). «از OK Computer تا Roll computer: Radiohead و کارگردان جیمز فراست ویدیویی بدون دوربین می‌سازند». خلاقیت. بایگانی شده از نسخه اصلی در 2008-07-17.
  189. ↑ «LiDAR در مقابل حسگرهای ToF 3D – چگونه اپل AR را برای گوشی‌های هوشمند بهتر می‌کند». 31 مارس 2020 . بازیابی شده در 03-04-2020 .
  190. ↑ «اپل خط آیفون 12 پرو را با طراحی جدید، دوربین های بهتر، LiDAR راه اندازی کرد». 13 اکتبر 2020 . بازیابی شده 2020-10-14 .
  191. ↑ هولمز، مارتین (13 سپتامبر 2022). تابلوی پازل جدید "Wheel of Fortune" واکنش متفاوتی را از طرف طرفداران برانگیخت - TV Insider".
  192. ^ وانگ، یان؛ چائو، وی لون؛ گرگ، دیویانش; هاریهاران، بهارث؛ کمبل، مارک؛ واینبرگر، کیلیان کیو (22-02-2020). "Pseudo-LiDAR از تخمین عمق بصری: پل زدن شکاف در تشخیص اشیاء سه بعدی برای رانندگی خودکار". arXiv : 1812.07179 [cs.CV].

در ادامه مطلب

لینک های خارجی

در ویکی‌انبار رسانه‌های مربوط به LIDAR وجود دارد .