stringtranslate.com

پرنده کوپتر

پرنده کوپتر رادیویی Pteryx Skybird

اورنیتوپتر (از یونانی ornis، ornith- «پرنده» و pteron «بال») هواپیمایی است که با تکان دادن بال های خود پرواز می کند. طراحان به دنبال تقلید از بال زدن پرندگان، خفاش ها و حشرات بودند. اگرچه ماشین ها ممکن است از نظر شکل متفاوت باشند، اما معمولاً در مقیاس مشابه حیوانات پرنده ساخته می شوند. پرنده های بزرگتر و خدمه دار نیز ساخته شده اند و برخی موفقیت آمیز بوده اند. پرنده های خدمه دار معمولاً توسط موتور یا خلبان نیرو می گیرند .

تاریخ اولیه

برخی از تلاش‌های اولیه برای پرواز خام ممکن است برای دستیابی به پرواز بال‌بالنده در نظر گرفته شده باشد، اما احتمالاً فقط یک سر خوردن در واقع حاصل شده است. آنها شامل پروازهای ادعایی راهب کاتولیک قرن یازدهم، ایلمر مالمزبری (که در قرن دوازدهم ثبت شده) و شاعر قرن نهم، عباس ابن فرناس (در قرن هفدهم ضبط شده است). [1] راجر بیکن ، که در سال 1260 نوشت، همچنین یکی از اولین کسانی بود که ابزار فن آوری پرواز را در نظر گرفت. در سال 1485 لئوناردو داوینچی شروع به مطالعه پرواز پرندگان کرد. او متوجه شد که انسان‌ها آنقدر سنگین هستند و به اندازه کافی قوی نیستند که نمی‌توانند با بال‌هایی که به بازوها متصل هستند پرواز کنند. بنابراین، او دستگاهی را ترسیم کرد که در آن هوانورد روی یک تخته دراز می‌کشد و با استفاده از اهرم‌های دستی، پدال‌های پا و سیستمی از قرقره‌ها، دو بال بزرگ و غشایی را کار می‌کند.

طراحی پرنده کوپتر لئوناردو داوینچی

در سال 1841، یک آهن‌ساز، کالفا (مسابق)، Manojlo، که « از ویوودینا به بلگراد آمده بود »، [2] سعی کرد با وسیله‌ای که به عنوان پرنده‌کوپتر توصیف می‌شود («بال‌های بال‌زدن مانند بال‌های پرنده») پرواز کند. او که توسط مقامات اجازه بلند شدن از ناقوس کلیسای جامع سنت مایکل را رد کرد ، به طور مخفیانه به پشت بام Dumrukhana (اداره مرکزی مالیات واردات) رفت و بلند شد، در انبوهی از برف فرود آمد و زنده ماند. [3]

اولین پرنده های پرنده با قابلیت پرواز در فرانسه ساخته شد. جوبرت در سال 1871 از یک نوار لاستیکی برای تغذیه یک پرنده مدل کوچک استفاده کرد. آلفونس پنو ، آبل هورو دو ویلنوو و ویکتور تاتین نیز در دهه 1870 پرنده‌های لاستیک را ساختند. [4] پرنده کوپتر تاتین شاید اولین وسیله ای بود که از پیچش فعال بال ها استفاده کرد و ظاهراً به عنوان پایه ای برای اسباب بازی تجاری ارائه شده توسط Pichancourt c. 1889. گوستاو تروو اولین کسی بود که از احتراق داخلی استفاده کرد و مدل 1890 او مسافت 80 متری را در نمایشی برای آکادمی علوم فرانسه طی کرد. بالها توسط باروت که یک لوله بوردون را فعال می کرد، تکان می خورد .

از سال 1884 به بعد، لارنس هارگریو تعداد زیادی پرنده پرنده با استفاده از نوارهای لاستیکی، فنرها، بخار ، یا هوای فشرده تولید کرد . [5] او استفاده از بالهای کوچک بالنده را معرفی کرد که نیروی رانش را برای یک بال ثابت بزرگتر فراهم می کند. این نوآوری نیاز به کاهش دنده را از بین برد و در نتیجه ساخت و ساز را ساده کرد.

پرنده کوپتر 1902 ای پی فراست

EP Frost از دهه 1870 پرنده های پرنده ساخت. اولین مدل‌ها با موتورهای بخار کار می‌کردند، سپس در دهه 1900، یک کشتی احتراق داخلی به اندازه کافی بزرگ برای یک شخص ساخته شد، اگرچه پرواز نمی‌کرد. [6]

در دهه 1930، الکساندر لیپیش و سپاه ناسیونال سوسیالیست فلایرز آلمان نازی ، با استفاده از مفهوم هارگریو از بال های بالنده کوچک، اما با پیشرفت های آیرودینامیکی ناشی از مطالعه روشی، مجموعه ای از پرنده های پرنده احتراق داخلی را ساختند و با موفقیت به پرواز درآوردند.

اریش فون هولست ، همچنین در دهه 1930 کار می کرد، در کار خود با پرنده های پرنده ای که با باندهای لاستیکی کار می کردند، به کارایی و واقع گرایی زیادی دست یافت. او شاید اولین موفقیت یک پرنده کوپتر با بال خمشی را به دست آورد که قصد داشت از نزدیک‌تر حرکت بال‌های تاشونده پرندگان را تقلید کند، اگرچه این یک بال با دهانه متغیر واقعی مانند بال‌های پرندگان نبود. [7]

در حدود سال 1960، پرسیوال اسپنسر با موفقیت یک سری از اورنیتوپترهای بدون خدمه را با استفاده از موتورهای احتراق داخلی از 0.020 تا 0.80 اینچ مکعب (0.33 تا 13.11 سانتی متر مکعب ) جابجایی و دارای طول بال تا 8 متر (2) پرواز کرد. [8] در سال 1961، پرسیوال اسپنسر و جک استفنسون اولین پرنده کوپتر موفق موتوری و کنترل از راه دور، معروف به اسپنسر اورنیپلین را به پرواز درآوردند. [9] Orniplane دارای طول بال 90.7 اینچی (2300 میلی متر)، وزن 7.5 پوند (3.4 کیلوگرم) بود و از یک موتور دو زمانه 0.35 اینچ مکعبی (5.7 سانتی متر مکعب ) نیرو می گرفت . برای کاهش نوسان بدنه، پیکربندی دوباله داشت. [10]

پرواز خدمه

اتو لیلینتال در 16 آگوست 1894 با شیکتر خود Schlagflügelapparat
پرنده کوپتر اشمید 1942

پرنده‌های خدمه‌دار به دو دسته کلی تقسیم می‌شوند: آنهایی که با تلاش عضلانی خلبان نیرو می‌گیرند (پرنده‌های با نیروی انسانی)، و آنهایی که با موتور کار می‌کنند.

در حدود سال 1894، اتو لیلینتال ، پیشگام هوانوردی، به دلیل تبلیغات گسترده و موفقیت آمیز پروازهای گلایدر خود در آلمان به شهرت رسید. لیلینتال همچنین پرواز پرندگان را مطالعه کرد و آزمایش‌های مرتبطی را انجام داد. او یک پرنده کوپتر ساخت، اگرچه با مرگ نابهنگام او در 9 اوت 1896 در یک سانحه با گلایدر از پیشرفت کامل آن جلوگیری شد.

در سال 1929، یک پرنده کوپتر با نیروی انسانی طراحی شده توسط الکساندر لیپیش (طراح Messerschmitt Me 163 Komet ) پس از پرتاب یدک کش، مسافتی بین 250 تا 300 متر (800-1000 فوت) را طی کرد. از زمانی که پرتاب یدک کش استفاده شد، برخی این سوال را مطرح کردند که آیا این هواپیما به تنهایی قادر به پرواز است یا خیر. لیپیش اظهار داشت که هواپیما در واقع در حال پرواز است، نه یک سر خوردن طولانی. (اندازه‌گیری دقیق ارتفاع و سرعت در طول زمان برای حل این سوال ضروری است.) بیشتر پرنده‌های متعاقب با نیروی انسانی نیز از پرتاب یدک‌کش استفاده می‌کردند و پروازها به این دلیل کوتاه بودند که قدرت عضلانی انسان در طول زمان به سرعت کاهش می‌یابد.

در سال 1942، آدلبرت اشمید پرواز بسیار طولانی تری را با یک پرنده کوپتر با نیروی انسانی در مونیخ-لایم انجام داد. مسافت 900 متری (3000 فوت) را طی کرد و در بیشتر طول پرواز ارتفاع 20 متری (65 فوت) را حفظ کرد. بعداً همین هواپیما به موتور موتور سیکلت ساکس با قدرت سه اسب بخار (2.2 کیلووات) مجهز شد. با موتور، پروازهای آن تا 15 دقیقه طول کشید. اشمید بعداً یک پرنده 10 اسب بخاری (7.5 کیلووات) را بر اساس هواپیمای بادبانی Grunau-Baby IIa ساخت که در سال 1947 پرواز کرد. هواپیمای دوم دارای پانل های بال بیرونی بود. [11]

مهندس فرانسوی رنه ریوت به مدت سه دهه خود را وقف تحقق پرنده‌های بال‌پرنده کرد. در سال 1905 او اولین مدل های خود را اختراع کرد. در سال 1909 او مدال طلا را در مسابقات Lépine برای مدل کاهش یافته به دست آورد. در سال 1913 او بر روی توسعه یک مدل به سفارش یک خلبان به نام Dubois-Riout کار کرد. آزمایش‌ها در سال 1916 متوقف شد. در سال 1937، او Riout 102T Alérion را نهایی کرد که مطمئناً موفق‌ترین پرنده بال‌پردار خلبانی تا دهه دوم قرن بیست و یکم بود. متاسفانه نتیجه آزمایشات تونل باد برای ادامه پروژه مساعد نبود. [12] [13]

Riout 102T Alérion اثر رنه ریوت فرانسه 1937

در سال 2005، به ایو روسو دیپلم پل تیساندیه اعطا شد که توسط FAI برای مشارکت در زمینه هوانوردی اعطا شد. روسو در سال 1995 اولین پرواز با نیروی ماهیچه‌ای انسان را با بال‌های تکان‌دهنده انجام داد. در 20 آوریل 2006، در 212مین تلاش خود، موفق به پرواز مسافت 64 متری (210 فوت) شد که توسط مقامات باشگاه Aero Club de France مشاهده شد. در 213 امین تلاش او برای پرواز، وزش باد منجر به شکستن یک بال شد و خلبان را به شدت مجروح و فلج کرد . [14]

تیمی در مؤسسه مطالعات هوافضای دانشگاه تورنتو به سرپرستی پروفسور جیمز دلوریر ، چندین سال بر روی یک پرنده کوپتر با موتور و خلبان کار کردند. در جولای 2006، در فرودگاه بمباردیر در پارک داونسویو در تورنتو ، دستگاه پروفسور دلاوریر، اورنیتوپتر شماره 1 UTIAS به کمک جت برخاست و 14 ثانیه پرواز کرد. به گفته دلاوریر، [15] جت برای پرواز پایدار ضروری بود، اما بال‌های تکان دهنده بیشتر کار را انجام می‌دادند. [16]

در 2 آگوست 2010، تاد ریچرت از همان موسسه یک پرنده کوپتر با نیروی انسانی به نام اسنوبرد را خلبان کرد . این هواپیمای 32 متری (105 فوت) با طول بال، 42 کیلوگرم (93 پوند) از فیبر کربن ، بالسا و فوم ساخته شده است. خلبان در کابین کوچکی که زیر بال‌ها آویزان شده بود، نشست و با پاهایش میله‌ای را پمپ کرد تا سیستمی از سیم‌ها را که بال‌ها را بالا و پایین می‌زدند، راه اندازی کند. تا زمانی که در هوا توسط یک ماشین یدک‌کش شد، تقریباً 20 ثانیه پرواز کرد. این هواپیما 145 متر (476 فوت) با سرعت متوسط ​​25.6 کیلومتر در ساعت (15.9 مایل در ساعت) پرواز کرد. [17] پروازهای یدک کش مشابهی در گذشته انجام می شد، اما جمع آوری داده های بهبود یافته تأیید کرد که پرنده کوپتر قادر به پرواز خودران یک بار از ارتفاع است. [18]

برنامه های کاربردی برای پرنده های بدون خدمه

از آنجایی که پرنده‌های پرنده را می‌توان شبیه پرندگان یا حشرات ساخت، می‌توان از آن‌ها برای کاربردهای نظامی مانند شناسایی هوایی استفاده کرد بدون اینکه به دشمنان هشدار داده شود که تحت نظر هستند. چندین پرنده پرنده با دوربین های فیلمبرداری روی هواپیما پرواز کرده اند که برخی از آنها می توانند در فضاهای کوچک شناور شوند و مانور دهند. در سال 2011، AeroVironment یک پرنده کوپتر کنترل از راه دور شبیه به یک مرغ مگس خوار بزرگ را برای ماموریت های جاسوسی احتمالی نشان داد.

در اواسط دهه 1980 ، AeroVironment به رهبری پل بی. مک‌کریدی (از شهرت گوسامر آلباتروس )، یک مدل نیمه‌مقیاس کنترل‌شده رادیویی از پتروسور غول‌پیکر ، Quetzalcoatlus Northropi ، برای موسسه اسمیتسونیان توسعه داد. برای بازی در فیلم IMAX On the Wing ساخته شده است . این مدل دارای طول بال های 5.5 متری (18 فوت) بود و دارای یک سیستم کنترل خودکار خلبان کامپیوتری پیچیده بود، درست همانطور که پتروسار با اندازه کامل به سیستم عصبی عضلانی خود برای انجام تنظیمات مداوم در پرواز متکی بود. [19] [20] [21]

محققان امیدوارند با تقلید بیشتر از ماهیچه های پرواز حیوانات، موتورها و چرخ دنده های طرح های فعلی را حذف کنند. رابرت سی. مایکلسون از موسسه تحقیقات فناوری جورجیا در حال توسعه یک ماهیچه شیمیایی رفت و برگشتی برای استفاده در هواپیماهای بالدار در مقیاس کوچک است. مایکلسون برای این نوع از اورنی کوپتر از اصطلاح " انتوموپتر " استفاده می کند. [22] SRI International در حال توسعه ماهیچه های مصنوعی پلیمری است که ممکن است برای پرواز با بال زدن نیز استفاده شود.

در سال 2002، کریستر وولف و پیتر نوردین از دانشگاه صنعتی چالمرز در سوئد، یک ربات بال بالدار ساختند که تکنیک های پرواز را یاد گرفت. [23] طراحی چوب بالسا توسط فناوری نرم افزار یادگیری ماشین که به عنوان یک الگوریتم تکاملی خطی حالت پایدار شناخته می شود، هدایت شد . این نرم افزار با الهام از تکامل طبیعی ، در پاسخ به بازخوردهایی در مورد اینکه چگونه یک وظیفه را به خوبی انجام می دهد، «تکامل» می یابد. اگرچه اورنیتوپتر آنها محدود به یک دستگاه آزمایشگاهی بود، اما رفتار آنها را برای حداکثر نیروی بالابر پایدار و حرکت افقی تکامل داد. [24]

از سال 2002، پروفسور تئو ون هولتن روی یک پرنده کوپتر کار می کند که شبیه یک هلیکوپتر ساخته شده است . این دستگاه «اورنیکوپتر» [25] نامیده می شود و با ساخت روتور اصلی به گونه ای ساخته شده است که گشتاور واکنشی نداشته باشد.

در سال 2008، فرودگاه اسخیپول آمستردام شروع به استفاده از یک شاهین مکانیکی با ظاهری واقعی کرد که توسط شاهین‌باز رابرت ماسترز طراحی شده بود. پرنده ربات رادیویی برای ترساندن پرندگانی استفاده می شود که می توانند به موتور هواپیما آسیب برسانند. [26] [27]

در سال 2012، RoBird (سابق Clear Flight Solutions)، یکی از شاخه های دانشگاه Twente، ساخت پرندگان شکاری مصنوعی (به نام RoBird®) را برای فرودگاه ها و صنایع کشاورزی و مدیریت زباله آغاز کرد. [28] [29]

آدریان توماس و الکس کاچیا Animal Dynamics Ltd را در سال 2015 تأسیس کردند تا یک آنالوگ مکانیکی از سنجاقک‌ها ایجاد کنند تا به عنوان پهپادی که از کوادکوپترها بهتر است استفاده شود. این کار توسط آزمایشگاه علوم و فناوری دفاعی، بازوی تحقیقاتی وزارت دفاع بریتانیا، و نیروی هوایی ایالات متحده تامین می شود. [30]

سرگرمی

Skyonme Spybird

علاقه مندان می توانند پرنده های خود را بسازند و به پرواز در آورند. این مدل‌ها از مدل‌های سبک وزن با باندهای لاستیکی تا مدل‌های بزرگ‌تر با کنترل رادیویی متغیر هستند.

مدل باند لاستیکی می تواند در طراحی و ساخت نسبتاً ساده باشد. علاقه مندان برای طولانی ترین زمان پرواز با این مدل ها رقابت می کنند. یک مدل مقدماتی می تواند در طراحی و ساخت نسبتاً ساده باشد، اما طراحی های پیشرفته رقابتی بسیار ظریف و چالش برانگیز برای ساخت هستند. روی وایت با زمان پرواز 21 دقیقه و 44 ثانیه، رکورد ملی ایالات متحده را در زمینه موتورهای لاستیکی داخل ساختمان دارد [ نیاز به منبع ] .

اورنیتوپترهای اسباب‌بازی پرواز آزاد با نیروی باند لاستیکی مدت‌هاست که در دسترس هستند. اولین مورد از آنها با نام تیم پرنده در پاریس در سال 1879 فروخته شد .

طرح‌های تجاری با رادیو کنترل از مرغ‌های دریایی موتوری پرسیوال اسپنسر که در حدود سال 1958 توسعه یافتند، و کارهای شان کینکید در اواخر دهه 1990 تا امروز سرچشمه می‌گیرند. بال ها معمولاً توسط یک موتور الکتریکی به حرکت در می آیند. بسیاری از علاقه مندان از آزمایش با طرح ها و مکانیسم های جدید بال خود لذت می برند. فرصت تعامل با پرندگان واقعی در حوزه خود نیز لذت زیادی را به این سرگرمی اضافه می کند. پرندگان اغلب کنجکاو هستند و مدل را در حین پرواز دنبال یا بررسی می کنند. در چند مورد، پرندگان RC توسط پرندگان شکاری ، کلاغ ها و حتی گربه ها مورد حمله قرار گرفته اند. مدل‌های ارزان‌تر اخیر مانند Dragonfly از WowWee، بازار را از علاقه‌مندان اختصاصی به بازار عمومی اسباب‌بازی گسترش داده است.

برخی از منابع مفید برای علاقه مندان عبارتند از: کتابچه راهنمای طراحی پرنده، کتاب نوشته شده توسط Nathan Chronister، و وب سایت Ornithopter Zone، که شامل اطلاعات زیادی در مورد ساخت و پرواز این مدل ها است.

اورنیتوپترها همچنین به عنوان موضوع یکی از رویدادهای قبلی در فهرست رویدادهای المپیاد علمی سراسری آمریکا مورد توجه بودند . این رویداد ("پرنده پرنده") مستلزم ساخت یک پرنده کوپتر خودکششی با مشخصات دقیق بود که امتیازهایی برای زمان پرواز زیاد و وزن کم تعلق می گرفت. همچنین در صورتی که پرنده پرنده شبیه یک پرنده واقعی به نظر برسد، امتیاز جایزه نیز تعلق می گیرد.

آیرودینامیک

همانطور که توسط پرندگان نشان داده شده است، بال های بال زدن در مقایسه با هواپیماهای بال ثابت، و همچنین بالقوه برخاستن و فرود عمودی، مزایای بالقوه ای در مانورپذیری و صرفه جویی در انرژی دارند. پیشنهاد شده است که این مزایا در اندازه‌های کوچک و سرعت‌های پایین پرواز بیشتر است، [32] اما توسعه تئوری آیرودینامیکی جامع برای بال زدن به دلیل ماهیت غیر خطی پیچیده چنین جریان‌های جداکننده ناپایدار، یک مشکل برجسته باقی مانده است. [33]

بر خلاف هواپیماها و هلیکوپترها، ایرفویل های محرک اورنیتوپتر به جای چرخش دارای حرکت بالشی یا نوسانی هستند. مانند هلیکوپترها، بالها معمولاً عملکردی ترکیبی برای بالا بردن و رانش دارند. از لحاظ تئوری، بال بال زدن را می توان روی زاویه حمله صفر در حرکت بالا تنظیم کرد، بنابراین به راحتی از هوا عبور می کند. از آنجایی که به طور معمول ایرفویل های بالنده هم بالابر و هم نیروی رانش ایجاد می کنند، سازه های القای پسا به حداقل می رسد. این دو مزیت به طور بالقوه به درجه بالایی از کارایی اجازه می دهد. [ نیازمند منبع ]

طراحی بال

اگر پرنده‌های موتوری خدمه آتی دیگر هواپیماهای «عجیب‌انگیز»، خیالی و غیرواقعی نباشند و به‌عنوان اعضای کوچک خانواده هواپیما به انسان‌ها خدمت کنند، طراحان و مهندسان نه تنها باید مشکلات طراحی بال‌ها را حل کنند، بلکه بسیاری از مشکلات دیگر را نیز در ایمن کردن آنها حل کنند. و هواپیماهای قابل اعتماد برخی از این مشکلات مانند پایداری، کنترل پذیری و دوام برای همه هواپیماها ضروری است. سایر مشکلات خاص برای پرنده ها ظاهر می شود. بهینه سازی طراحی بال بال تنها یکی از آنهاست.

یک پرنده کوپتر موثر باید دارای بالهایی باشد که هم نیروی رانش ، نیرویی که کشتی را به جلو می راند، و هم نیروی بالابرنده (عمود بر جهت پرواز) که کشتی را در هوا نگه می دارد، ایجاد کند. این نیروها باید به اندازه کافی قوی باشند تا با اثرات درگ و وزن کشتی مقابله کنند.

طرح های لئوناردو پرنده کوپتر از مطالعه او بر روی پرندگان الهام گرفته شد و استفاده از حرکت بال زدن را برای ایجاد نیروی رانش و ارائه حرکت رو به جلو لازم برای بالابر آیرودینامیکی در نظر گرفت. با این حال، استفاده از مواد موجود در آن زمان، سفینه بیش از حد سنگین خواهد بود و برای تولید نیروی بالابر یا رانش کافی برای پرواز، به انرژی زیادی نیاز دارد. Alphonse Pénaud در سال 1874 ایده یک پرنده کوپتر برقی را معرفی کرد. طراحی او قدرت محدودی داشت و غیرقابل کنترل بود و باعث شد که به یک اسباب بازی برای کودکان تبدیل شود. [34] وسایل نقلیه جدیدتر، مانند پرنده‌های انسانی لیپیش (1929) و امیل هارتمن (1959)، گلایدرهای توانمندی بودند، اما برای بلند شدن به وسیله نقلیه یدک‌کش نیاز داشتند و ممکن است قادر به ایجاد بالابر کافی نبودند. برای پرواز پایدار پرنده کوپتر هارتمن فاقد پیشینه نظری دیگران بر اساس مطالعه پرواز بالدار بود، اما ایده پرنده پرنده را به عنوان یک ماشین پرنده مانند به جای ماشینی که مستقیماً روش پرواز پرندگان را کپی می کند، مثال زد. [35] [36] در دهه 1960 پرنده‌های بدون خدمه با اندازه‌های مختلف دیدند که قادر به دستیابی و حفظ پرواز بودند و نمونه‌های ارزشمندی از پرواز بالدار مکانیکی در دنیای واقعی ارائه کردند. در سال 1991، هریس و دلاوریر اولین پرنده موفق موتوری را که از راه دور هدایت می شد در تورنتو، کانادا به پرواز درآوردند. در سال 1999، یک پرنده کوپتر خلبان بر اساس این طرح به پرواز درآمد که قادر به بلند شدن از سطح روسازی و اجرای پرواز پایدار بود. [35]

بال‌های پرنده پرنده و حرکت آن‌ها در هوا برای به حداکثر رساندن میزان بالابری تولید شده در محدوده وزن، استحکام مواد و پیچیدگی مکانیکی طراحی شده‌اند. یک ماده بال انعطاف پذیر می تواند کارایی را افزایش دهد و در عین حال مکانیسم رانندگی را ساده نگه دارد. در طرح های بال با فاصله به اندازه کافی جلوی ایرفویل که مرکز آیرودینامیکی پشت محور الاستیک بال قرار دارد، تغییر شکل آیروالاستیک باعث می شود بال به نحوی نزدیک به بازده ایده آل خود حرکت کند (که در آن زوایای شیب، جابجایی های فرورفتگی را تقریباً به تاخیر می اندازند. 90 درجه ) . برخی از طرح‌ها با اعمال قدرت بیشتر در حرکت پایین نسبت به حرکت بالا، کارایی بیشتری را به دست می‌آورند، مانند اکثر پرندگان. [34]

به منظور دستیابی به انعطاف پذیری و حداقل وزن، مهندسان و محققان با بال هایی که نیاز به فیبر کربن، تخته سه لا، پارچه و دنده دارند، با لبه عقبی سفت و محکم آزمایش کرده اند. [38] هر جرمی که در پشت بال قرار گیرد، عملکرد بال را کاهش می دهد، بنابراین در صورت امکان از مواد سبک وزن و فضای خالی استفاده می شود. برای به حداقل رساندن کشش و حفظ شکل مورد نظر، انتخاب ماده برای سطح بال نیز مهم است. در آزمایش‌های DeLaurier، یک سطح آیرودینامیکی صاف با ایرفویل دو سطحی نسبت به ایرفویل تک‌سطحی در تولید بالابر کارآمدتر است.

سایر پرنده‌ها لزوماً مانند پرندگان یا خفاش‌ها در حال پرواز عمل نمی‌کنند. معمولاً پرندگان و خفاش‌ها بال‌های نازک و خمیده‌ای دارند تا بالابر و رانش ایجاد کنند. اورنیتوپترها با بال‌های نازک‌تر، زاویه حمله محدودی دارند، اما حداقل عملکرد بهینه را برای یک ضریب بالابر ارائه می‌دهند. [39]

اگرچه پرندگان مگس خوار با بال های کاملاً کشیده پرواز می کنند، اما چنین پروازی برای پرنده کوپتر امکان پذیر نیست. اگر بال پرنده پرنده به طور کامل در حرکات کوچک بچرخد و بچرخد باعث توقف می شود و اگر بخواهد در حرکات بسیار بزرگ بپیچد و بچرخد، مانند آسیاب بادی عمل می کند که باعث وضعیت پرواز ناکارآمد می شود. [40]

تیمی از مهندسان و محققین به نام "فول وینگ" یک پرنده کوپتر ساخته‌اند که میانگین وزنی بالای 8 پوند، نیروی رانش متوسط ​​0.88 پوند و راندمان پیشرانه 54 درصدی دارد. [41] بال‌ها در یک تونل باد با سرعت پایین آزمایش شدند که عملکرد آیرودینامیکی را اندازه‌گیری می‌کرد، و نشان می‌داد که هرچه فرکانس ضربان بال بیشتر باشد، میانگین رانش پرنده کوپتر بیشتر است.

در داستان

پرنده‌های پرنده چندین بار در داستان به تصویر کشیده شده‌اند، از جمله سریال Dune اثر فرانک هربرت ، جایی که آنها شکل اصلی حمل‌ونقل هوایی هستند که توسط House Atreides در آب و هوای بیابانی سیاره آراکیس استفاده می‌شود . [42] [43]

همچنین ببینید

مراجع

  1. ^ وایت، لین. "ایلمر از مالمزبری، یک خلبان قرن یازدهم: مطالعه موردی نوآوری تکنولوژیکی، زمینه و سنت آن." فناوری و فرهنگ ، جلد 2، شماره 2، 1961، صفحات 97-111 (97-99 resp. 100-101).
  2. ^ инфо, СРБИН (17 نوامبر 2014). "ЈЕДАН СРБИН ЈЕ ПОКУШАО ДА ЛЕТИ: Ово је прича о српском ایکارو، کالف مانویلو". СРБИН.ИНФО .
  3. ↑ «Vremeplov: 100 godina avijacije u Srbiji». وستی آنلاین .
  4. ^ Chanute، Octave. 1894، تجدید چاپ 1998. پیشرفت در ماشین های پرنده. Dover ISBN 0-486-29981-3 
  5. ↑ دبلیو هادسون شاو و اولاف روهن. 1977. لارنس هارگریو: کاوشگر، مخترع و آزمایشگر هوانوردی . Cassell Australia Ltd. pp. 53-160.
  6. ^ کلی، موریس. 2006. بخار در هوا . کتاب بن و شمشیر. صفحات 49 تا 55 درباره فراست هستند.
  7. ^ اورنیتوپترهای مجهز به بند لاستیکی در وب سایت Ornithopter Zone
  8. ↑ کتاب کامل هواپیماهای مدل، فضاپیماها و موشک‌ها - نوشته لویی اچ. هرتز، کتاب‌های بونانزا، ۱۹۶۸.
  9. ^ ویدیو ارائه شده توسط جک استفنسون: https://www.youtube.com/watch?v=vS4Yz-VcNes
  10. ↑ بازگشت تاریخچه RC: پرنده کوپتر اسپنسر، اثر فای استیلی، اخبار مدل هواپیما فوریه 1999
  11. ↑ برونو لانگ، Typenhandbuch der deutschen Luftfahrttechnik، Koblenz، 1986. بایگانی شده در 22-02-2007 در ماشین راه برگشت
  12. ↑ Philippe Ricco، «L'Alérion Riout»، مجله L'Aviation Française، دسامبر 2005، ص. 4-11
  13. ↑ پیرس، ویلیام (2017-11-20). "Riout 102T Alérion Ornithopter". دستگاه پرس قدیمی بازیابی شده در 2024-03-15 .
  14. ^ وب سایت FAI. بایگانی شده در 7 ژوئیه 2007، در Wayback Machine
  15. ↑ گزارش دکتر جیمز دلوریر در مورد پرواز فلاپر بایگانی شده 13/08/2007 در Wayback Machine در 8 ژوئیه 2006
  16. ↑ پرنده کوپتر دانشگاه تورنتو در 31 ژوئیه 2006 پرواز کرد
  17. ↑ پرواز پرنده پرنده با نیروی انسانی در Flapping Wings: The Ornithopter Zone Newsletter، پاییز 2010.
  18. ↑ «اخبار تیم HPO - پروژه اورنیتوپتر با نیروی انسانی -». hpo.ornithopter.net .
  19. ↑ اندرسون، ایان (10 اکتبر 1985)، "مارمولک بالدار به هوای کالیفرنیا می رود"، نیوساینتیست (1477): 31 ، بازیابی شده در 20 اکتبر 2010
  20. ↑ مک کریدی، پل (نوامبر 1985)، «پروژه بزرگ پتروداکتیل» (PDF) ، مهندسی و علم : 18–24 ، بازیابی شده در 20 اکتبر 2010
  21. ↑ Schefter، Jim (مارس 1986)، "نگاه کن! در آسمان! این یک پرنده است، این یک هواپیما است، یک پتروداکتیل است"، Popular Science : 78–79، 124 ، بازیابی شده در 20 اکتبر 2010
  22. ↑ «درباره پروژه «Entomopter» خودروی میکرو هوایی رابرت سی مایکلسون». angel-strike.com .
  23. ↑ ربات بالدار پرواز را یاد می گیرد نیوساینتیست، آگوست 2002
  24. ↑ ایجاد یک ربات پرنده یادگیرنده با استفاده از Evolution در مجموعه مقالات کنفرانس محاسبات ژنتیک و تکاملی، GECCO 2002 (ص. 1279-1285). نیویورک، 9–13 ژوئیه 2002. مورگان کافمن. برنده جایزه "بهترین مقاله در رباتیک تکاملی" در GECCO 2002.
  25. ^ پروژه Ornicopter بایگانی شده در 2006-05-25 در Wayback Machine
  26. ^ مقاله در روزنامه هلندی Trouw ، ترجمه جزئی:..."به اصطلاح "Horck"، یک پرنده قابل کنترل الکتریکی جدیدترین وسیله برای ترساندن پرندگان است. زیرا آنها می توانند آسیب زیادی به هواپیما وارد کنند. (...) .. این طرحی از رابرت ماسترز، شاهین‌باز اهل Enschede است .
  27. ^ یک تصویر آرشیو شده 14/06/2009 در ماشین راه رفتن پرنده با توضیحات انگلیسی
  28. ↑ "کنترل موثر پرندگان - راه حل های پرواز واضح". clearflightsolutions.com​
  29. ↑ «چالش هانوفر مسه». دانشگاه توئنته
  30. ↑ «وب سایت Animal Dynamics». بایگانی شده از نسخه اصلی در 7 نوامبر 2017 . بازبینی شده در 7 نوامبر 2017 .
  31. ↑ «FLYING HIGH: Bird Man». آرشیو مرزهای علمی آمریکا بایگانی شده از نسخه اصلی در 2007-02-10 . بازیابی 2007-10-26 .
  32. ↑ تی جی مولر و جی دی دلوریر، «مروری بر آیرودینامیک وسایل نقلیه هوایی میکرو»، آیرودینامیک بال ثابت و تکان دهنده برای کاربردهای خودروهای هوایی میکرو، پل زارچان، سردبیر، جلد 195، AIAA، 2001
  33. ^ بوشنر، ای جی. Honnery، D.; سوریا، جی (2017). "پایداری و تکامل سه بعدی یک گرداب پویا انتقالی". مجله مکانیک سیالات . 823 : 166-197. Bibcode :2017JFM...823..166B. doi :10.1017/jfm.2017.305. S2CID  125937677.
  34. ↑ ab "An Ornithopter Wing Design" DeLaurier, James D. (1994), 10-18 (دسترسی در 30 نوامبر 2010)
  35. ↑ ab "طراحی هواکش و ساخت یک بال پرنده پرنده کارآمد بایگانی شده در 04-03-2011 در ماشین Wayback " بندیکت، موبل. 3-4.
  36. ↑ «پروژه اورنیتوپتر - تاریخچه». www.ornithopter.net .
  37. ↑ «توسعه یک بال پرنده پرنده کارآمد» DeLaurier, JD (1993), 152–162 (دسترسی در 27 مه 2014)
  38. ↑ «توسعه یک بال پرنده پرنده کارآمد» DeLaurier, JD (1993), 152–162, (دسترسی در 27 مه 2014)
  39. ↑ واریک، داگلاس، برت توبالسکه، دونالد پاورز و مایکل دیکنسون. "آیرودینامیک پرواز مرغ مگس خوار" بایگانی شده در 2011-07-20 در ماشین Wayback . موسسه آمریکایی هوانوردی و فضانوردی 1-5. وب 30 نوامبر 2010.
  40. ↑ لیگر، ماتیو، نیک پورنسین سیریراک، یو چونگ تای، استیو هو و چی مینگ هو. پوسته‌های دریچه‌ای الکترواستاتیک بزرگ برای کنترل جریان تطبیقی ​​روی بال‌های اورنیتوپتر بایگانی‌شده 19-03-2006 در ماشین Wayback (2002): 247-250. 30 نوامبر 2010.
  41. ↑ DeLaurier, James D. "An Ornithopter Wing Design" 40. 1 (1994), 10–18, (دسترسی در 30 نوامبر 2010)
  42. ↑ هربرت، فرانک (1977). تلماسه (ویرایش مدالیون برکلی). نیویورک. شابک 0-425-03698-7. OCLC  3582161.{{cite book}}: CS1 maint: مکان ناشر موجود نیست ( پیوند )
  43. ↑ کروگمن، پل (26-10-2021). "نظر | "تلماسه" فیلمی است که همیشه می خواستیم". نیویورک تایمز . ISSN  0362-4331 . بازیابی 2022-01-09 . نمی توانم بگویم که این «تلماسه» با دیدی که هنگام خواندن کتاب داشتم مطابقت دارد. بهتر است. تصاویر از تصورات من فراتر می روند - آن پرنده های پرنده!

در ادامه مطلب

لینک های خارجی

در ویکی‌انبار پرونده‌هایی مربوط به پرنده‌ها وجود دارد .