دیوارهای دفاعی از ویژگی های معماری روم باستان هستند . رومی‌ها به‌جای ساختن قلعه‌های مستقل، به‌طور کلی شهرها را مستحکم می‌کردند، اما اردوگاه‌های مستحکمی مانند قلعه‌های ساحل ساکسون مانند قلعه پورچستر در انگلستان وجود دارد. دیوارهای شهر قبلاً در معماری اتروسکی مهم بودند و در مبارزه برای کنترل ایتالیا در دوره جمهوری اولیه، تعداد بیشتری با استفاده از تکنیک های مختلف ساخته شد. اینها شامل بلوک‌های چند ضلعی عظیم و نامنظم می‌شد که دقیقاً به‌گونه‌ای طراحی شده‌اند که یادآور کارهای بعدی اینکاها باشد . رومیان دیوار باروی ساده را آگر می نامیدند . در این تاریخ ارتفاع زیاد لازم نبود. دیوار سروی در اطراف رم یک پروژه جاه طلبانه در اوایل قرن چهارم قبل از میلاد بود. ارتفاع دیوار در برخی مکان‌ها تا 10 متر (32.8 فوت)، در پایه آن 3.6 متر (12 فوت) عرض، 11 کیلومتر (7 مایل) طول داشت [1] و اعتقاد بر این است که دارای 16 دروازه اصلی بوده است، اگرچه بسیاری از آنها از اینها فقط از روی نوشته ها ذکر شده است، بدون اینکه بقایای شناخته شده دیگری وجود داشته باشد. برخی از آن حفره یا گودالی در جلو و یک آجر در پشت داشت و برای جلوگیری از هانیبال کافی بود . بعداً دیوار اورلیوس جایگزین آن شد و یک شهر بزرگ را در بر گرفت و از طرح های پیچیده تری با قلعه های کوچک در فواصل استفاده کرد.
رومی‌ها شهرهای بزرگ و شهرهای بزرگ را در مناطقی که آسیب‌پذیر می‌دیدند دیوار زدند، و بخش‌هایی از بسیاری از دیوارها در دفاع‌های بعدی باقی مانده است، مانند کوردوبا (قرن دوم قبل از میلاد)، چستر (زمین و چوب در دهه 70 پس از میلاد، سنگ از حدود 100) و یورک (از دهه 70 میلادی). دیوارهای استراتژیک دفاع از مرزهای امپراتوری با دویدن در سراسر کشور بسیار نادرتر بودند، و دیوار هادریان (از سال 122) و دیوار آنتونین (از 142، تنها 8 سال پس از تکمیل متروکه شد) مهم ترین نمونه ها هستند، هر دو در مرز پیکتیش . . بیشتر دفاع از مرزهای امپراتوری روم به سیستم‌های قلعه‌ها و جاده‌ها بدون تلاش برای ایجاد مانع پیوسته متکی بود.
دیوارهای شهر کولچستر، پس از شورش بودیکان در حدود 65-80 پس از میلاد ساخته شد
دیوارهای شهر چستر که به عنوان بخشی از قلعه Deva Victrix بین سال های 70 و 80 پس از میلاد به وجود آمده است.
دیوارهای شهر یورک ، در ابتدا در حدود سال 71 پس از میلاد زمانی که یورک مستعمره روم بود، ساخته شد
دیوار هادریان ، که در انگلستان در سال 122 بعد از میلاد در لبه فتح رومیان برای جلوگیری از اسکاتلندی ها ساخته شد.
دیوار آنتونین ، دیوار مرزی کوتاه مدت و پیشرفته ای است که در اسکاتلند در شمال دیوار هادریان ساخته شد که در سال 142 پس از میلاد آغاز شد.
اولین دیوارهای دفاعی سردیکا بین سال‌های 176 و 180 در زمان مارکوس اورلیوس ساخته شد که کتیبه‌های بالای دروازه‌ها نشان می‌دهد. Serdica دوباره در قرن ششم در زمان سلطنت ژوستینیان اول شکوفا شد ، زمانی که دیوارهای دفاعی آن با دو برابر شدن ضخامت و افزودن برج‌های بیشتر تقویت شد و بقایای آن هنوز هم امروزه قابل مشاهده است.
دیوار لندن ، که در اطراف لوندینیم بین سال‌های 190 تا 225، احتمالاً بین سال‌های 200 تا 220 ساخته شده است.
دیوارهای رومی لوگو ، بین سال های 263 و 276 پس از میلاد برای دفاع از شهر رومی لوکوس آگوستی (در اسپانیا کنونی) ساخته شده است.
دیوارهای اورلیان ، دیوار بعدی رم، ساخته شده در اواخر قرن سوم پس از میلاد
